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rockyhuo
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樓主  發表于: 2011-11-23 09:01
現在機臺有8個料卷采用料卷軸放卷的形式,材料以無紡布、薄膜為主,如何保證料卷放卷的張力是機臺穩定生產的關鍵,現在在儲料架上有反饋電位器反饋到PLC里面做運算,放卷軸為變頻器控制速度,在PLC里面采用什么的計算方法才保證放卷的穩定性?是采用料卷的卷徑計算方式還是采用PID控制好?還是有其他的控制方式來控制呢?
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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1樓  發表于: 2011-11-23 13:23
三菱的那種嗎?我是要求控制放卷的速度,響應的要求比較高
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2樓  發表于: 2011-12-02 17:41
引用
引用第10樓阮子于2011-11-24 00:10發表的  :
要想保證張力平穩并且能隨時按照產品及工藝的要求來調整放卷張力。用電位器檢測張力反饋輸入,PLC運算輸出去控制變頻器運行頻率,現在很多高檔一點的有收卷、放卷的設備都是這么做的,雖然這種方法控制的張力很平穩但是這種方法一是成本高,二是程序編寫有點復雜,既要用到PID,也要用到卷徑計算。不是一般人不易做到。如果系統不是復雜不妨用全自動張力控制器來控制放卷磁粉離合,這一方法也很不錯。如果有條件的話控制器選擇三菱的LE-40MTA,張力傳感用三菱的LX-050TD磁粉離合器選用三菱的ZA-A或ZA-Y系列,配套使用的話效果很好的,在開機操作的時候只要設置好適合產品工藝要求的張力數值就行了。如是覺得上面的配置成本高了那選擇純國產的也能控制,但是可能效果沒有那么好,看你自己的實際情況定了。



樓上,用磁粉的成本還要高,一個磁粉控制器的都要幾千,一個磁粉離合器也要幾千,整套系統要過萬,而且在大卷和小卷時候張力是不同的,還有要考慮在中途斷電停機的情況,料卷大小不同的情況,這個在一個智能系統中需要手動調節的參數比較多,而且都是模擬量控制,磁粉過幾年都要維修,比較麻煩。

浮動輥控制,只要模擬量輸入和輸出就可以控制變頻的開卷速度,模擬量成本才不過一千左右,加上變頻器、電機 也不過3千多,現在就是不知道如何去運算,PID控制,可是要根據機臺的速度調節PI的值,還有自動換卷時候也不好調,卷徑的計算如何做呢,有人知道嗎?
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3樓  發表于: 2011-12-03 08:23
引用
引用第19樓wsir123于2011-12-02 18:29發表的  :
如13樓所說,能滿足要求的話,用帶卷徑計算的變頻器就可以了,一放一收。



里面要設置的參數太多,而且我只要放卷,材料也經常會更換的,材料厚度、張力不同,很難用帶卷徑的變頻器來用。

現在就是運用什么算法來運算放卷的速度
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4樓  發表于: 2011-12-05 00:08
引用
引用第25樓幸運娃161于2011-12-04 14:43發表的  :
樓主想得有點多了。
用匯川的MD330系列變頻器。一個電位器加一臺變頻器。變頻器設定的參數不超過5個。完全可以達到你的要求。所謂的啥運算、卷徑、統統的不需要你自己算。設定好PI兩個關鍵的參數就好。
PLC可以省掉那是絕對的。     


這個我也看過的,但是每換不同的卷徑不同的時候,是不允許停機或者人工修正參數,或者在觸摸屏上修改參數,這樣他算出來的卷徑是不太準確的,在只設定PI參數,在低速是沒有問題的(線速度100米/分鐘以下),可是我的要求是在(200米/分鐘以上),P I 的值就有點麻煩,相應時間調快和增益都比較大,在大卷的時候波動比較大,小卷時候還可以,把響應時間調小增益減少時候,大卷時候比較平穩,在小卷時候的速度就跟不上。

我想還是不要去想用 PI  去做,這樣在大卷和小卷時候所要求的PI值是不同的,除非這個值會跟隨卷徑的大少而改變。我看過很多變頻器都沒有這樣的調節。

還有上幾個樓上說用一個速度跟隨,這個也不行,為何,因為這個跟隨速度只能是給定卷徑最大那時的速度,這個所起的作用不大。
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