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ufo6363
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-08 12:57
已知。木倫直徑為220MM ，線寬為3.67MM   怎么算出木輪轉(zhuǎn)一圈私服轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)量。。。編碼器為1轉(zhuǎn)1000脈沖
iauto
樂于分享 勇于創(chuàng)新~_~
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-08 14:26
伺服一圈的脈沖數(shù)計算：
1.設(shè)置伺服驅(qū)動器參數(shù)，找到電子齒輪或者每圈指令脈沖數(shù)，默認伺服馬達編碼器是2500線，那它的每圈的脈沖數(shù)是10000個
樂于分享，勇于創(chuàng)新。。。

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