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        各位大俠：
     本人是一名搞非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的（機(jī)械部分），現(xiàn)在正在自學(xué)三菱PLC.現(xiàn)在想編一個(gè)程序，可是怎么也不行.
現(xiàn)真心向各位大俠請(qǐng)教，首先謝謝各位！
      課題是這樣的：
      有A,B兩個(gè)氣缸，A,B各有兩個(gè)感應(yīng)器X1,X2;X3,X4.  輸出點(diǎn)Y1,Y2.
            按下起動(dòng)按鈕，A氣缸伸出到位后。B氣缸伸出到位.然后A氣缸復(fù)位，之后B氣缸復(fù)位.
            
             請(qǐng)問怎么編寫這個(gè)手動(dòng)及自動(dòng)程序！

           哪位大俠如能不吝賜教，本人不勝感激！
                               謝謝！

ld x0
or m0
ani m2
out m0
ld m0
ani x4
out y1
ld x2
ani x1
out y2
ld y2
or m1
ani m2
out m1
ld m1
ani x3
out m2
end
x2: A氣缸伸出到位 X1：A氣缸復(fù)位 X4：B氣缸伸出到位 X3：B氣缸復(fù)位 X0：啟動(dòng)
試試可不可以達(dá)到你的控制要求