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現(xiàn)在廠里改造機(jī)器，需要新機(jī)器與舊機(jī)器相差一定的速度，跟隨主機(jī)臺(tái)的速度增加而增加，因?yàn)橹鳈C(jī)臺(tái)使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通過讀PLC里面的數(shù)據(jù)知道機(jī)臺(tái)的速度,現(xiàn)在在主機(jī)臺(tái)安裝一個(gè)編碼器，通過FX1S來控制伺服電機(jī)的速度，如何通過編碼器的高速計(jì)數(shù)器來控制伺服的速度，我不想通過SPD指令，因?yàn)檫@個(gè)指令若是把時(shí)間設(shè)得太少，讀出來的速度不穩(wěn)定，而時(shí)間加大，就會(huì)產(chǎn)生滯后，如何解決呢，因?yàn)樗欧�有一段時(shí)間是要求變速，所以不能用編碼器直接控制伺服。

把外購(gòu)機(jī)器上的編碼器信號(hào)直接接入自己設(shè)計(jì)的設(shè)備上伺服驅(qū)動(dòng)器，（要注意脈沖輸出的電壓是否相符）
要變速時(shí)通過通信調(diào)整齒輪比即可。
  請(qǐng)加308165846

引用

引用第27樓rockyhuo于2011-10-11 08:43發(fā)表的  :



看看我的說明，我要的是100ms之內(nèi)要完成加減速的。

我說的這種方法和多長(zhǎng)時(shí)間完成加減速?zèng)]什么直接關(guān)系啊 外購(gòu)設(shè)備100MS完成 后面也100MS完成

我的做的設(shè)備 50MS以內(nèi)