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niningtt
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樓主  發表于: 2011-09-06 11:01
PWM S1 S2 Y，期中S1是占空比時間S2是周期，假設程序LD X0 PWM S1 S2 Y0，那么在S1<=S2情況下，XO閉合，這PWM指令可以正常啟動，這也是在預料之中的。
如果在啟動后，把參數改了，結果是S1>S2.，那么X0斷開，指令依然繼續運行，無法停止。
三菱手冊只是說這樣會出現錯誤，但是我們都知道這樣是不對的，但是不能停，那應該是這套指令本身的不嚴謹吧，三菱公司可以這么做
1、三菱公司可以讓指令一上次設定繼續運行
2、可以以100%占空比運行
3、可以立即停止
但是無論怎么處理，都要可以停止指令的執行。但是目前三菱此錯誤指令運行狀態下，參數錯誤狀態下，卻不可以停止執行了。
農村娃
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1樓  發表于: 2011-09-07 18:17
這貼最好讓三菱的軟件工程師看見

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