這一個工位有兩個光纖，光纖組成的直線與輸送帶垂直，因為產品需要定位，考慮各種原因根據一個定長和一個位移量數據計算，產品該旋轉角度已達到定位的目的�，F在主要是讓產品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應到虛線部分光纖時輸送帶停，有帶步進的吸嘴過來旋轉定位，上下部分暫時不考慮，下一個工序再完成。關于計算方法大家來探討下，如何用PLC來實現。這個角度可能因為產品放置角度不一樣每一次都需要計算角度。 我用兩個光纖的目的是檢測先后感應到偏光片一邊的脈沖數之差從而算出需要旋轉的角度，現在面臨的問題是，使用光纖采集的脈沖數是否準確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。 左右平臺伺服可自右向左移動 ，該平臺上有可旋轉方向的步進，作為校正偏光片角度之用[ 此帖被gali1120107在2011-10-10 23:17重新編輯 ]
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