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yuantao0615
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樓主  發表于: 2011-08-08 20:20
PID控制器的輸出總是小于設定值是何原因？
ukqbso
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1樓  發表于: 2011-08-12 12:57
適當增高零點和增益值應該會有改善。
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ukqbso
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2樓  發表于: 2011-08-15 23:42
PID采樣值太小，增大增益值，再調高偏值，應會有改善。
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