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我寫了一步程序調(diào)試
LD   M0

DDRVI    D3   D7   Y1   Y3


在觸摸屏內(nèi)看     D3   的值    5480  
伺服驅(qū)動上面顯   D3   的值    1071
監(jiān)控三菱PLC         D3 的值     65601

我調(diào)試的時候，置位一下M0   就看到上面的三個不同數(shù)值，
怎樣監(jiān)控伺服的移動量，
如，前進(jìn)幾次以后，如何回原點

經(jīng)典。