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王誠侃
五軸伺服機械手(松下FPΣ  1萬多步)
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樓主  發表于: 2011-07-06 20:27
三菱伺服驅動器MR-J2s用SETUP154C軟件和計算機自動設定參數如何操作?要哪些步驟拜托大師給予解惑感!
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    王誠侃
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    1樓  發表于: 2012-02-20 17:59
    我自己來回答吧!
    三菱伺服軟件調試
    一、軟件基本設置
    1、雙擊 SETUP154C圖標——設置——系統設定——機種選擇“MR——E——A”;——波特率選擇“9600”——串口選擇“COM3這是看你自己的計算機口了”—— 有站號——確定。
    2、點站號設定:選00站。
    3、點擊參數——進行“參數設定、調整、變更清單顯示、詳細信息顯示”里——點擊“參數設定”——參數一覽表“批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細信息、初期設定、終止”。
    4、參數寫入操作步驟:修改表里相應參數值后——回車——點“寫入”。注意:有*好的參數伺服要停電后5S再啟。
    三)、軟件調試運行功能(點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行)
    1、試運行
    1)、點動運行操作
    試運行——點動運行——電機轉速3000r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——點正轉停止或反轉停止即可。
    2)、定位運行操作
    試運行——定位運行——電機轉速200r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——移動量9310720pules——點正轉停止或反轉停止即可。
    3)、程序運行操作
    試運行——程序運行——點“編輯”——在“程序運行”里點“編輯”——出現“程序運行—編輯”欄,在右邊大空白欄里輸入以下程序如下:
    TIMS(3):運行程序3次;
    SPN(1000):進給轉速1000r/min;
    STC(500):伺服到達額定轉速時間500ms;
    MOV(100000):正轉給移動脈沖距離100000PULES;
    TIM(3) :等待下一步操作時間3秒;
    SPN(1000): 進給轉速1000r/min;
    STC(500) :伺服到達額定轉速時間500ms;
    MOV(-100000) :正轉給移動脈沖距離100000PULES;
    STOP:停止;
    按“確定”——反悔程序運行界面——點“啟動”這時電機按你編制的程序要求運行。
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