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請教各位高手：

我的燙金機上用了RKC溫控器、有PID功能，機器要求恒定溫度在正負2°之間。

但我怎么也設定不出來P、I、D這三個參數,使溫控器保持恒定的溫度，用自整定也不理想，

我要求的溫度是150 c°，但溫度總是在上下10 c°之間波動，自整定的P：45，i：539，d：134，┏：15。

在這里請教各位高手了，這里4個參數怎樣設定才能達到上面的要求？  謝謝！！

我認為接觸器與固態(tài)繼電器的控制效果是一樣的，都是開關式的。只不過一個無觸點一個是有觸點的。對外部其它的控制系統（特別是上位機）可減少干擾。