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zttchenjun
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樓主  發表于: 2011-06-18 20:35
現在有一設備以前公司設備上的同步是靠機械連接來實現同步的,現在需要改用變頻器控制兩只電機的同步。PLC是用三菱的,加2DA的擴展模塊。OMRON編碼器。可不知道程序怎么寫好。有高手能指點小弟一下嗎。萬分感謝
[ 此帖被zttchenjun在2011-06-18 23:28重新編輯 ]
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
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1樓  發表于: 2011-06-20 10:14
第一個馬達的為V1, 第二個馬達的V2=KV1
編碼器spd指令測第二個馬達的當前速度與理論速度V2進行pid演算進行修正。

其中注意兩個細節:
1、停止時第二個馬達走速度跟隨停止。
2、pid要設置合適,一般是只設p和i,現場調試標準,遇到升降速等擾動,響應快不超調即可。

至于這個配置能不能滿足工藝精度要求,樓主自己根據你的設備要求看了。
保持每天一點小進步足矣。。。

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