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gm2637
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樓主  發(fā)表于: 2007-02-05 21:14
三菱PLC&人機(jī)連接選型軟件
[ 此貼被楊茂明在2007-04-22 23:17重新編輯 ]
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    adsl12593
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    1樓  發(fā)表于: 2007-04-11 21:38
    設(shè)置PID參數(shù)口訣
    參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
    　　　　先是比例后積分，最后再把微分加
    　　　　曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
    　　　　曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
    　　　　曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
    　　　　曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
    　　　　曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
    　　　　動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
    　　　　理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1
    　　　　一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

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