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xiaofeiai
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個(gè)機(jī)械手的HOME位置SENSOR,處于HOME位時(shí),X0為1,X20是控制機(jī)械手的觸發(fā)按鈕,Y0是機(jī)械手的執(zhí)行信號(hào)。

動(dòng)作要求:X20被按下,Y0動(dòng)作一次,回到HOME位時(shí),Y0被置OFF。


問題是:初始化后,機(jī)械手處于HOME位置,X0為1,M0被置位一個(gè)周期,按下X20,機(jī)械手還能動(dòng)作嗎?


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1樓  發(fā)表于: 2011-05-17 12:08
這是一個(gè)程序的一部分,要考慮其它的因素。
問題是:M20在被置1后,后面的就斷開了,按下X20應(yīng)該沒有動(dòng)作才對(duì)啊,但事實(shí)上可以動(dòng),不知道是怎么回事?
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-17 13:05
引用
引用第3樓sandy_love于2011-05-17 12:17發(fā)表的  :
用PLS指令M0只有一個(gè)周期是ON的

請(qǐng)具體點(diǎn),謝謝!

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