我是PLC初學(xué)者，請各位大哥幫我編一下PLC梯形圖：
30MT1911 PLC
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輸入19
| 輸出11
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序號
| 端子
| 功能
| 序號
| 端子
| 功能
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1
| X00 (P0.0)
| 手動/自動旋鈕
| 1
| Y0 (P1.0)
| 送料電機
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2
| X01 (P0.1)
| 手動送料按鈕
| 2
| Y1 (P1.1)
| 前進(jìn)電磁閥
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3
| X02 (P0.2)
| 手動前進(jìn)按鈕
| 3
| Y2 (P1.2)
| 后退電磁閥
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4
| X03 (P0.3)
| 手動后退按鈕
| 4
| Y3 (P1.3)
| 上升電磁閥
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5
| X04 (P0.4)
| 手動上升按鈕
| 5
| Y4 (P1.4)
| 下降電磁閥
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6
| X05 (P0.5)
| 手動下降按鈕
| 6
| Y5 (P1.5)
| 轉(zhuǎn)角電磁閥
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7
| X06 (P0.6)
| 手動轉(zhuǎn)角按鈕
| 7
| Y6 (P1.6)
| 夾緊電磁閥
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8
| X07 (P0.7)
| 手動夾緊按鈕
| 8
| Y7 (P1.7)
| 外置時間繼電器
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9
| X10 (P2.7)
| 工件偵測電眼
| 9
| Y10 (P3.2)
| 外置時間繼電器復(fù)位
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10
| X11 (P2.6)
| 上升到位信號開關(guān)
| 10
| Y11 (P3.3)
| 外置計數(shù)器
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11
| X12 (P2.5)
| 下降到位信號開關(guān)
| 11
| Y12 (P3.4)
| 外置計數(shù)器復(fù)位
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12
| X13 (P2.4)
| 外置時間繼電器信號開關(guān)
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13
| X14 (P2.3)
| 外置計數(shù)器信號開關(guān)
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14
| X15 (P2.2)
| 轉(zhuǎn)角到位信號開關(guān)
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15
| X16 (P2.1)
| 后退到位信號開關(guān)
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16
| X17 (P2.0)
| 前進(jìn)到位（位置1）信號開關(guān)
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17
| X20 (P3.7)
| 前進(jìn)到位（位置2）信號開關(guān)
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18
| X21 (P3.6)
| 前進(jìn)到位（位置3）信號開關(guān)
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19
| X22 (P3.5)
| 前進(jìn)到位信號開關(guān)
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功能說明： 1上電系統(tǒng)掃描→機器回原點（機器原點：1X11上升到位信號開關(guān)輸入ON 2X17前進(jìn)到位（位置1）信號開關(guān)輸入ON） 2手動╱自動：為手動模式時X00手動╱自動旋鈕輸入OFF 為自動模式時X00手動╱自動旋鈕輸入ON 3手動模式：1手動送料：按下X01手動送料按鈕(ON)時Y0送料電機運轉(zhuǎn),松開X01手動送料按鈕(OFF)時Y0送料電機停止 Y0送料電機運轉(zhuǎn)時 X10工件偵測電眼輸入ON時Y0送料電機停止， 2手動前進(jìn)：按下X02手動前進(jìn)按鈕(ON)時Y1前進(jìn)電磁閥動作,松開X02手動前進(jìn)按鈕(OFF)時Y1前進(jìn)電磁閥停止， Y1前進(jìn)電磁閥動作時 X22前進(jìn)到位信號開關(guān)輸入ON時Y1前進(jìn)電磁閥停止， X17前進(jìn)到位（位置1）信號開關(guān)X20前進(jìn)到位（位置2）信號開關(guān)X21前進(jìn)到位（位置3）信號開關(guān)輸入不起作用
3 手動后退：按下X03手動后退按鈕(ON)時Y2后退電磁閥動作,松開X03手動后退按鈕(OFF)時Y2后退電磁閥停止， Y2后退電磁閥動作時 X16后退到位信號開關(guān)輸入ON時Y2后退電磁閥停止， 4 手動上升：按下X04手動上升按鈕(ON)時Y3上升電磁閥動作,松開X04手動后退按鈕(OFF)時Y3上升電磁閥停止， Y3上升電磁閥動作時 X11上升到位信號開關(guān)輸入ON時Y3上升電磁閥停止， 5 手動下降：按下X05手動下降按鈕(ON)時Y4下降電磁閥動作,松開X05手動后退按鈕(OFF)時Y4下降電磁閥停止， Y4下降電磁閥動作時 X12下降到位信號開關(guān)輸入ON時Y4下降電磁閥停止， 6 手動轉(zhuǎn)角：按下X06手動轉(zhuǎn)角按鈕(ON)時Y5后退電磁閥動作,松開X06手動后退按鈕(OFF)時Y5轉(zhuǎn)角電磁閥停止， 7 手動夾緊：按下X07手動夾緊按鈕(ON)時Y6夾緊電磁閥動作,松開X07手動夾緊按鈕(OFF)時Y6夾緊電磁閥停止， 4自動模式：⑴1X00手動╱自動旋鈕輸入ON→機器回原點（機器原點：1X11上升到位信號開關(guān)輸入ON 2X17前進(jìn)到位（位置1）信號開關(guān)輸入ON） ⑵X10工件偵測電眼輸入OFF時Y0送料電機運轉(zhuǎn)至X10工件偵測電眼輸入ON時Y0送料電機停止，⑶ Y2后退電磁閥動作至X16后退到位信號開關(guān)輸入ON時Y2后退電磁閥停止， ⑷Y6夾緊電磁閥動作，Y11外置計數(shù)器動作，Y12外置計數(shù)器復(fù)位動作0.5秒， ⑸Y1前進(jìn)電磁閥動作至 X17前進(jìn)到位（位置1）信號開關(guān)輸入ON時Y1前進(jìn)電磁閥停止，Y7外置時間繼電器動作，Y10外置時間繼電器復(fù)位動作0.5秒 ⑹Y4下降電磁閥動作至 X12下降到位信號開關(guān)輸入ON時Y4下降電磁閥停止， ⑺X13外置時間繼電器信號開關(guān)輸入ON時Y3上升電磁閥動作至 X11上升到位信號開關(guān)輸入ON時Y3上升電磁閥停止， ⑻Y5轉(zhuǎn)角電磁閥動作0.5秒，Y10外置時間繼電器復(fù)位動作0.5秒 ⑼重復(fù)循環(huán)⑹⑺⑻八次 ⑽Y1前進(jìn)電磁閥動作至 X22前進(jìn)到位信號開關(guān)輸入ON時Y1前進(jìn)電磁閥停止， ⑾Y6夾緊電磁閥停止 ⑿重復(fù)循環(huán)⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾至X14外置計數(shù)器信號開關(guān)輸入ON ⒀⑸Y1前進(jìn)電磁閥動作至 X20前進(jìn)到位（位置2）信號開關(guān)輸入ON時Y1前進(jìn)電磁閥停止 ⒁重復(fù)循環(huán)⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾至X14外置計數(shù)器信號開關(guān)輸入ON ⒂⑸Y1前進(jìn)電磁閥動作至 X21前進(jìn)到位（位置3）信號開關(guān)輸入ON時Y1前進(jìn)電磁閥停止 估計寫這個梯形圖要多少錢？
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