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假如一個電機加變頻器控制它的轉速度，當點動的時候用的是第一段速y13，當自動的時候用的第二段速y14，,正轉為Y16， 反轉為Y17，也就是說點動正轉的時候y16 y13要通，點動反轉的時候Y17 Y13，自動正轉的時候 Y14 Y16要通， 假如設定高度的寄存器為D20，顯示高度寄存器為為D21，打個比方，當顯示高度（實際高度）為10米，設定高度為15米，也就是還要上升5米，假如設定高度為5米，也就是還要下降5米，我們用的編碼器為0---24V   A  B  C  三相的，但我們只用A B兩相，600個脈沖的，螺距為7公分，也就是編碼器一圈發出600個脈沖，距離上升或者下降7公分，編碼器的A接PLC的Y0 B接Y1，今天我問了我們那的編程員，他說假如升高A相的脈沖增加 B相脈沖減少，下降則反，我不太理解，用的編碼器是毆姆龍600P的，還有需要知道的參數可以來問，多謝了

用高速比較指令去做就可以了。自動時做個兩段速，前期高速，距離目標值時低速就可以了，還有運行方向判別等小細節。