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樓主  發(fā)表于: 2011-04-12 15:49
各位前輩，我用OMRON CPM1A PLC編程，用伺服電機帶動工作臺旋轉90度停車，連續(xù)旋轉3次，然后伺服電機帶動工作臺回位，我采集編碼器的脈沖數(shù)，采用計數(shù)中斷來實現(xiàn)，現(xiàn)在想問問中斷程序怎么編寫，
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-12 16:03
我是用CNT功能，還是用高速計數(shù)功能啊！

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