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引用

引用第4樓shanyao0028于2011-03-29 07:06發(fā)表的  :
電鍍行車定位接近開關(guān)的數(shù)量
1.一個，那是最簡單的，前進(jìn)時接近開關(guān)感應(yīng)到信號片時，當(dāng)前槽位數(shù)+1，后退時-1；當(dāng)行車當(dāng)前槽位-目標(biāo)槽位>2時，快速；=1時中速，然后通過延時一段時間慢速；這樣可以實現(xiàn)定位比較準(zhǔn)確， 不過當(dāng)行車手動允許時容易記錯槽位
2.兩個，一正一反，計數(shù)同1個，但是信號片也是一正一反安裝，可以對槽位數(shù)進(jìn)行奇偶校驗，也就是說當(dāng)同一個接近開關(guān)連續(xù)兩次得到信號時，那可以肯定計數(shù)肯定是錯誤的，也不會更改槽位數(shù)，比較準(zhǔn)確
3.三個，同一個，但在中間定位的基礎(chǔ)上兩邊約20CM左右再裝兩個減速接近開關(guān)，當(dāng)行車當(dāng)前槽位-目標(biāo)槽位>2時，快速；=1時中速，感應(yīng)到減速接近開關(guān)時慢速；這樣可以實現(xiàn)定位比較準(zhǔn)確，同時在槽位兩頭都裝兩個信號片，這樣行車不容易沖過頭
4.六或7個，在定位的基礎(chǔ)上增加接近開關(guān)，通過8421的形式，直接獲知當(dāng)前槽位，增加的接近開關(guān)1號為1，2號為2，3號為4,4號為8，比如13號槽，就是1+4+8，三個同時有信號。這樣不會出現(xiàn)走錯槽位的問題