小弟一直都在做伺服定位的項目.
如今切換了5U,針對于JE-A可能脈沖會有一點點丟失
因為我的控制環(huán)境沒有標(biāo)準(zhǔn)的,較為隨意的擺放
PLC+伺服+開關(guān)電源+繼電器放在一起
變頻器放遠一點.
我目前使用雙軸水平平移運動(JE-70A),進行絕對定位+相對定位等控制
利用伺服自身的AB相反饋搭配差分器進行給PLC一個伺服的當(dāng)前位置反饋.
還有我還需要進行切換轉(zhuǎn)矩:在絕對定位時候是100%轉(zhuǎn)矩,當(dāng)需要平移的時候(PLSY)就切換為15%轉(zhuǎn)矩進行無聊繃緊.
繃緊后伺服為零速度使伺服停機.
然后切換回100%轉(zhuǎn)矩進行定位控制.
總覺得我利用這么多定位控制.
每次會有一點點偏差沒有絕對精準(zhǔn)定位.(用的是同步帶傳動)
我一個好供應(yīng)商大哥建議我走總線.
但我今晚學(xué)習(xí)了很久. 發(fā)現(xiàn)JE-B JE-C資料與視頻太少了..
最后決定學(xué)習(xí)JE-C的時候在論壇里面前輩們說這個系列謹(jǐn)慎使用.
望前輩們給小弟指點一二.我該如何進一步優(yōu)化自己的項目硬件.
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