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xubaolin

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24樓發(fā)表于: 2011-03-31 14:54

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如果控制要求不是很嚴(yán)格、很精密的話是不要緊的，丟脈沖是多種原因造成的，機(jī)械磨損的慣性，電機(jī)機(jī)械的振動(dòng)，不一定是程序問(wèn)題。

superandy

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25樓發(fā)表于: 2011-03-31 16:16

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學(xué)習(xí)一下!

niningtt

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26樓發(fā)表于: 2011-04-01 18:49

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慣性值，剛性值……你看看是哪些參數(shù)不是很合適的

zjd2002

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27樓發(fā)表于: 2011-05-07 16:21

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是不是集電極輸出的就會(huì)丟脈沖，而差分輸出的就不會(huì)丟脈沖。有經(jīng)驗(yàn)的人幫幫忙

wjm0426

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28樓發(fā)表于: 2011-05-07 21:20

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

qinchenglim

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29樓發(fā)表于: 2011-05-08 09:10

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兄弟,丟一個(gè)兩個(gè)脈沖你是怎么看到的?你要是通過(guò)反饋脈沖判斷的話有可能是你的增益設(shè)置不當(dāng)造成的,A5的編碼器分辨率那么高,有一個(gè)兩個(gè)脈沖的誤差是沒什么的,應(yīng)該不會(huì)影響的你的設(shè)備精度

qinchenglim

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30樓發(fā)表于: 2011-05-08 09:15

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引用
引用第19樓ymmfa于2011-03-08 15:05發(fā)表的 :
松下的伺服丟是很有可能的

站長(zhǎng)建議你用三菱的伺服,哈哈!!

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

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31樓發(fā)表于: 2011-05-08 09:49

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樓主監(jiān)視的是指令脈沖數(shù)還是位置偏差脈沖？如果是位置偏差脈沖，相差幾個(gè)脈沖那都是正常的，只是顯示精度問(wèn)題，與電子齒輪比有一點(diǎn)關(guān)系，要看有沒有丟步還需要機(jī)械上打表測(cè)量。當(dāng)然也可以監(jiān)視下指令脈沖數(shù)與你發(fā)的脈沖數(shù)吻不吻合，確定是否在傳輸過(guò)程中丟脈沖。。

wei300

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32樓發(fā)表于: 2011-05-08 16:28

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這個(gè)肯定不正常了，你伺服是靠脈沖動(dòng)作的，它算的很精確的，如果說(shuō)你做出來(lái)的東西不是要求很高就沒關(guān)系，如果要求高的話，就不行，比如說(shuō)最終你1000個(gè)脈沖它動(dòng)作10厘米，你1001個(gè)脈沖它動(dòng)作的就是10.00幾了，它最終的結(jié)果又點(diǎn)小誤差