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我用一臺FX3U PLC控制松下伺報，剛開始只用幾百步來程序來調試定位很精確，但是我把程序寫完后，步數多了，有6~~7千步，這時定位就不準了，每個來回都不同，請問各路高人，有什么方法來解決這個問題？？？/
                 謝謝!

程序問題！重新檢查程序吧�。�！

樓上正解�。�！

頂。。。

幾百步來程序來調試定位很精確，是因程序掃描周期短，所以精確。步數多了，有6~~7千步，這時定位就不準了，是因程序掃描周期太長，所以不準了�？梢杂米映绦蛘{用指令CALL，重復多用幾次CALL，應該能解決。

引用

引用第4樓jian.abcde于2011-03-03 14:07發表的  :
幾百步來程序來調試定位很精確，是因程序掃描周期短，所以精確。步數多了，有6~~7千步，這時定位就不準了，是因程序掃描周期太長，所以不準了�？梢杂米映绦蛘{用指令CALL，重復多用幾次CALL，應該能解決。

1) 的確是受因程序掃描周期影響, 不過依然是由于編程的方法有很大的進步空間。
2) 一個好的程序不應輕易被多了步數、延長了程序掃描周期而定位精確度受影響的。
3) 使用 CALL 是好方法, 如果編寫程序的方法更進步是可以避免被 CALL 的。
4) 加油!!! 祝你成功 !

學習學習

努力加油!!! 祝你成功 !     

我一開始寫的時候就有想過這個問題，就是用子程序來控制的，在電腦上看，PLC發的脈沖也是準確的，我都煩死了，因為機臺控制的東西多，程序要寫那么長。（樓上的朋友指的多處調用，是不是在多個地方插入CALL來控制？）

引用

引用第8樓liufuyejin于2011-03-05 09:09發表的  :
我一開始寫的時候就有想過這個問題，就是用子程序來控制的，在電腦上看，PLC發的脈沖也是準確的，我都煩死了，因為機臺控制的東西多，程序要寫那么長。（樓上的朋友指的多處調用，是不是在多個地方插入CALL來控制？）

1) CALL 是即時中斷主程序, 直接跳入子程序, 靠 RET (A / Q) 或者 SRET (FX) 回調主程序中斷處繼續執行, 所以應該直接影響掃描時間
2) 忘記回調主程序 RET (A / Q) 或者 SRET (FX)
3) CALL 是即時中斷調用子程序, 子程序僅做一次性的執行, 如果脈沖無法在執行中發完, 那么脈沖 。。。。。就會被中斷了
4) 脈沖指令應該用在主程序中
5) 把程序發上來, 好讓我們一起研究, 不必繞了一大圈仍然在猜想你的程序是怎么寫的
6) 加油!!!

三菱FX系列定位指令須晚一個周期執行，不知道樓主注意了嗎

最好的方法就是與定位無關聯的外控使用另外的PLC來控制，用來定位的程序就是需要簡短，或者使用SFC程序，可以大大縮短掃描時間的，我的7000多步，qPLC，掃描周期在5MS以下