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各位高手幫忙看下！
我這有臺(tái)電機(jī)程序要求每次運(yùn)行至工作點(diǎn)后回Ready位置，但是工作點(diǎn)設(shè)置錯(cuò)誤，設(shè)置超過了極限位置，每次向工作點(diǎn)運(yùn)行都只能到達(dá)右極限位置，然后回Ready位置（無過極限報(bào)警），
在這里問題出來了，每次回Ready 位置都不一樣，比如：第一回Ready在A點(diǎn)，那么第二次是B點(diǎn)，第三次是C點(diǎn)，為什么回每次Ready越靠近原點(diǎn)（Ready位置越來越小）？為什么不會(huì)是C，D點(diǎn)？

感覺描述的不是很清楚，左右極限好像標(biāo)注得反了，步進(jìn)開環(huán)驅(qū)動(dòng)的特性之一：電機(jī)丟步導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)誤差積累。當(dāng)單方向受阻力較大時(shí)，必然造成此單方向運(yùn)動(dòng)的負(fù)偏差，且呈上升趨勢。

應(yīng)該是“不會(huì)到達(dá)D、E點(diǎn)”？
左右極限標(biāo)注的沒錯(cuò)！
1樓解釋的不錯(cuò)！

會(huì)不會(huì)電機(jī)太緊,失步了,轉(zhuǎn)速調(diào)慢點(diǎn)試試,你是維修出現(xiàn)了這個(gè)還是調(diào)試出現(xiàn)這個(gè).

監(jiān)控一下發(fā)給驅(qū)動(dòng)器的脈沖，脈沖要是沒問題，那就得檢查機(jī)械部分了。

按你所說的那個(gè)程序思路肯定有問題。或者說你這里有幾個(gè)傳感器？程序控制流程是怎么樣的？我個(gè)人感覺在程序

樓主的問題我研究了幾個(gè)小時(shí)，現(xiàn)在有點(diǎn)頭緒，主要的故障現(xiàn)象是改變方向時(shí)丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向走都準(zhǔn)，但一改變方向就累計(jì)偏差，并且次數(shù)越多偏的就越多。解決的辦法：一般步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個(gè)脈沖上升或下降沿到來前幾微妙決定，否則會(huì)有一個(gè)脈沖運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障表現(xiàn)越走越偏，細(xì)分越小越明顯，用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或者在切換轉(zhuǎn)向時(shí)加延時(shí)。

感謝各位熱心人！
不好意思，補(bǔ)充一點(diǎn)，左右極限和原點(diǎn)都有感應(yīng)器，每次向工作點(diǎn)運(yùn)行時(shí)，遇到右極限位置就無法繼續(xù)向工作點(diǎn)運(yùn)行了，但會(huì)回Ready位置，回Ready位置逐次在A點(diǎn)，B點(diǎn)，C點(diǎn)。。。。
我個(gè)人感覺回Ready位置應(yīng)逐次在D點(diǎn)（個(gè)人解釋是這樣的：運(yùn)行至工作點(diǎn)的脈沖信號發(fā)出后，向工作點(diǎn)位置運(yùn)行，遇到右極限感應(yīng)器就無法繼續(xù)運(yùn)行了，這個(gè)工作過程完成；然后驅(qū)動(dòng)器發(fā)出一個(gè)從工作點(diǎn)回Ready位置的脈沖信號，比如是200mm,那么就從右極限位置向Ready位置運(yùn)行200mm），但1樓說“當(dāng)單方向受阻力較大時(shí)，必然造成此單方向運(yùn)動(dòng)的負(fù)偏差，且呈上升趨勢”我感覺是我問題的正解，但這個(gè)我不了解，能具體解釋以下嗎

感謝鋁業(yè)！前面還能理解，后面的解釋很深?yuàn)W，理解起來很吃力，本人能力所及了，
能介紹個(gè)相關(guān)的資料慢慢理解嗎？
發(fā)給驅(qū)動(dòng)器的脈沖怎么監(jiān)控？

那每次遇到右極限位置超過右極限的距離肯定是越來越多.

就是在正轉(zhuǎn)運(yùn)行完需要切換到反轉(zhuǎn)時(shí)加延時(shí)時(shí)間，這個(gè)時(shí)間設(shè)置的不要太長。