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huxupin
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-01 19:45
三菱的程序[DPLSR    D24  D22   K120   Y000]  和[DPLSR   K5000   K99999999  K8200  Y000]里的DPLSR是什么指令，怎樣理解上面的指令，謝謝各位指點(diǎn)一下！        
面向未來(lái)
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-01 20:59
一個(gè)是寄存器存放   一個(gè)直接是數(shù)據(jù) ，看下手冊(cè)質(zhì)料 就知道了
wei0212007
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-01 21:13
DPLSR是脈沖輸出指令。
ljb6688
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3樓  發(fā)表于: 2010-11-01 21:23
帶加減速指令
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
冰糖
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4樓  發(fā)表于: 2010-11-01 21:40
DPLSR    D24  D22   K120   Y000  將D22個(gè)脈沖以最高D24的頻率發(fā)送出去，加減速時(shí)間120MS

DPLSR   K5000   K99999999  K8200  Y000 將99999999 個(gè)脈沖以最高5000的頻率發(fā)送出去，加減速時(shí)間8200MS
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wj7706
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5樓  發(fā)表于: 2010-11-01 22:59
DPLSR   K5000   K99999999  K8200  Y000 將99999999 個(gè)脈沖以最高5000的頻率

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