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控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞位置，只有一個(gè)位置傳感器，控制時(shí)應(yīng)該考慮位置、速度、加速度的影響
請(qǐng)問能否實(shí)現(xiàn)位置、速度雙閉環(huán)控制呢？

不行
你這樣做速度沒有辦法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)

我可不可以利用位置的變化算出速度來？用這個(gè)速度反饋
我覺得可以，但是控制框圖怎么也畫不出來，有點(diǎn)暈

見笑了

位置---------->◎--------速度計(jì)算---------PID--------系統(tǒng)----------------->
                       ︿                                                                        |
                        |                                                                          |
                        |_________位置反饋________________|

請(qǐng)問這個(gè)框圖合理嗎？控制目的是控制目標(biāo)停在特定的位置上。

用歐陸 Eurotherm 的 過程控制儀吧！ 功能非常強(qiáng)大，參考資料： http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=5733720057

可以自己動(dòng)手加工一只碼盤，安裝到步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，然后用一只光點(diǎn)傳感器來檢測(cè)

還沒看明白呢.

jkdssfajks

同意6樓方法，在電機(jī)軸上加一接近開關(guān)或光電傳感器通過PLC高速輸入檢測(cè)，計(jì)算出速度就可達(dá)到，便宜又方便，我都用過N次了，可靠！