国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

xhl6788
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 299 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-07-16 14:31
如題,如何做回轉(zhuǎn)工作臺(tái),如何解決零點(diǎn)問題?怎樣一個(gè)思路呢?
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-07-17 01:27
data set find home method
yahzubao08
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-07-17 10:04
工作臺(tái)的制作交給機(jī)械設(shè)計(jì)工程師,
如果驅(qū)動(dòng)用伺服,根據(jù)工作臺(tái)的實(shí)際情況可能要配上伺服減速機(jī),
實(shí)現(xiàn)歸零不是問題,最重要是重復(fù)定位問題,
不管用什么定位模塊,我認(rèn)為用中斷插入定位模式應(yīng)比較好。
xhl6788
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 299 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-07-17 10:38
樓上說的中斷插入定位模式是什么呢?能不能說詳細(xì)點(diǎn)呢?
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-07-18 22:13
引用
引用第2樓yahzubao08于2010-07-17 10:04發(fā)表的  :
工作臺(tái)的制作交給機(jī)械設(shè)計(jì)工程師,
如果驅(qū)動(dòng)用伺服,根據(jù)工作臺(tái)的實(shí)際情況可能要配上伺服減速機(jī),
實(shí)現(xiàn)歸零不是問題,最重要是重復(fù)定位問題,
不管用什么定位模塊,我認(rèn)為用中斷插入定位模式應(yīng)比較好。

第一次聽到,中斷插入定位模式,OPR的方式不是只有[M]Zeroung Dog,Count#1,Count#2,Data set
                                                                                         [P,D]Zeroung Dog,Stopper#1,Stopper#2,Stopper#3,Count#1,Count#2

可以告知原點(diǎn)復(fù)歸,如何,中斷插入,謝謝!
xhl6788
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 299 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-07-19 09:16
1、請(qǐng)問回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回零一般設(shè)置成哪一種呢?是COUNT# 2嗎?
2、三菱的QD70能不能做回轉(zhuǎn)臺(tái)控制呢?是不是要設(shè)置成單軸線性INC呢?
3、如果用QD75 是不是要設(shè)置成固定緊給呢?
pklon2000
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 326 點(diǎn)
下載積分: 6381 分
在線時(shí)間: 183(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-11
最后登錄: 2025-05-07
查看pklon2000的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-07-19 09:27
找每個(gè)分點(diǎn)都使用原點(diǎn)回歸定位方式,用count型找點(diǎn)比較精確。這個(gè)已經(jīng)有使用例的。
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-07-19 12:36
使用DD MOTOR 不是更精準(zhǔn),沒有減速機(jī)齒隙的問題,那要看樓主肯不肯花錢.
xhl6788
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 299 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-07-19 13:40
找每個(gè)分點(diǎn)都使用原點(diǎn)回歸定位方式? 這個(gè)不是太明白!
xhl6788
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 299 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-07-19 14:20
找每個(gè)分點(diǎn)都使用原點(diǎn)回歸定位方式?  是說每個(gè)工位都要設(shè)計(jì)一個(gè)零點(diǎn)呢?不解!
yahzubao08
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-07-19 18:39
1,中斷插入模式定位是一種消除累積誤差的定位方式,一般都有這種功能,對(duì)于Q型定位模塊說,
    速度/位置定位模式不就具有這種功能嗎?何時(shí)講過它屬于原點(diǎn)回歸方式?回貼我是講質(zhì)量的。
2,對(duì)于本例中的多工位轉(zhuǎn)臺(tái)定位,用計(jì)數(shù)2型對(duì)每工位回原點(diǎn)進(jìn)行定位,我認(rèn)為也是可以的,不過
   效率可能要低一點(diǎn)。
3,本人做過一成功案例,轉(zhuǎn)臺(tái)直徑600毫米,重量75公斤,4工位,120次/分鐘的工作速度,精度
   與效率達(dá)到客戶要求。
4,多工位轉(zhuǎn)臺(tái)一般是向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的。。。。
xhl6788
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 299 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-07-19 21:44
十分感謝各位的指教!
1、中斷插入模式定位是一種消除累積誤差的定位方式,抱歉還是不理解,請(qǐng)問具體到QD70或者QD75是哪個(gè)參數(shù)呢?速度/ 位置模式嗎?那么旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)也就是用速度/位置方式嗎?
2.、“對(duì)于本例中的多工位轉(zhuǎn)臺(tái)定位,用計(jì)數(shù)2型對(duì)每工位回原點(diǎn)進(jìn)行定位,我認(rèn)為也是可以的,不過
   效率可能要低一點(diǎn)。”請(qǐng)問您說的對(duì)每工位回原點(diǎn)是指每一個(gè)工位一個(gè)原點(diǎn)嗎?比如4工位要4個(gè)原點(diǎn)?每次旋轉(zhuǎn)同樣的角度時(shí)1個(gè)原點(diǎn)可以不可以呢?

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久影院嫩草_91免费小视频在线观看_jj视频在线播放_97人摸人人澡人人人超一碰_久久精品无码专区免费_黄色av网址大全_亚洲乱色伦图片区小说_97免费人妻无码视频 | 色综合91_久久国产精品成人片免费_香蕉视频污黄在线观看_无码人妻精品一区二区三区66_chinese勾搭videos_成人a免费_亚洲a成人午夜天堂_99影视在线视频免费观看 | 久草视频中文_aiai久久_日韩精品一区二区三区免费_av网站一区二区_精品视频久久久久久久_亚州av网站大全_国产单亲乱视频_国产成人a区在线观看视频 | 亚洲AV午夜福利精品一区二区_亚洲精品一区二区国产精华液_国产91在_亚洲精品在线观看一区二区_99久久99热这里只有精品_91久久久久久久久久久久久_哪里可以看免费的av_日韩有码第一页 | 久久网站热最新地址4_www色.com_饥渴少妇浪潮AV麻豆传煤_欧美色五月_伊人成伊人成综合网222_CHINESE玩弄老年熟女_成人午夜视频在线_日本婷婷免费久久毛片 | 日韩精品极品视频在线观看免费_免费日韩av在线_欧美丰满少妇XXXX性_国产精品久久久久影院日本_国产成人亚洲综合无码精品_日b视频免费观看_黄色片免费观看_亚洲黄色站 | 欧美黄色片在线观看_欧美视频在线免费看_中国少妇xxxⅹ性xxxx_超碰手机在线_亚洲日本欧美_51社区在线永久免费视频_欧美一级二级片_久久经典免费视频 | 欧美激情精品久久久久久_av中文字幕潮喷在线观看_男男高潮片免费视频_欧美91在线_欧美亚洲人成网站在线观看_91免费精品国自产拍在线不卡_国产剧情息子绝伦中文字幕_99久久免费视频6 | 国产片在线播放_在线久草视频_91麻豆精品一二三区在线_日日噜噜夜夜狠狠_www.精品_我朋友的妈妈在线免费观看_欧美xxxx极品bbw_91色综合久久久久婷婷 | 日本老逼_欧美丰满熟妇乱XXXXX网站_性少妇中国内射XXXX狠干_国产婷婷成人久久av免费高清_九一在线观看_一级做a爰性色毛片免费视频_国产在线免费_亚洲女人网 | 久久人妇_激情动漫_国产精品福利在线观看无码卡一_欧美日韩在线二区_国产精品aⅴ_天天爱夜夜爱_又爽又黄又无遮挡的视频在线观看_艳魔大战春荡女淫3 | 在线看片无码永久免费视频_第一区第二区在线_韩国理伦三级做爰在线播放_日本三级香港三级人妇久久_蝌蚪久久窝_国厂毛片_亚洲一级黄色片子_久久精品丝袜高跟鞋 | 青苹果乐园高清免费播放_国产午夜亚洲精品一区_成人做爰A片免费看视频暗夜_国产亚洲精久久久久久_亚洲成a人片_日本成本人片视频免费_亚洲午夜无码久久久久小说_男女a级毛片 | 久草高清_中文字幕无码中文字幕有码在线_日韩成年视频_91成人在线免费观看_日本爽爽爽爽爽爽在线观看免_特大黑人娇小亚洲女_91亚洲国产成人_精品少妇亚洲乱码 | 午夜成人理论福利片_中文字幕免费播放_国产精品网红自拍99_日韩人妻系列无码专区_无码男男做受G片在线观看视频_伊人精品在线视频_日本一级毛片在线播放_欧美乱人伦人妻中文字幕 | 国产成人一区在线_91亚洲网站_亚洲精品欧美综合一区二区_精品免费在线视频_无限看片在线版免费视频大全_视频91_久久久国产99久久国产一_亚洲免费不卡 | 亚洲AV无码乱码精品国产_日韩亚射吧_四虎影视国产精品久久_最近好看中文字幕日产_欧美jjzz_精品无码人妻一区二区免费蜜桃_xxxx69在线观看_青草草在线视频 | 二区三区视频_搜索一级毛片_99久女女精品视频在线观看_国产成人亚洲综合青青_边摸边吃奶边做爽免费视频99_伊人福利视频_亚洲中文字幕不卡无码_手机在线看黄色 | 超国产女人高潮a片免费视频_91免费视频播放_狠狠综合久久综合88亚洲爱文_国产精品久久人妻无码免费看_www.com色_少妇借种高潮了_久久久久亚洲AV成人无码_大尺度吃奶摸下激烈视频 | 91成人在线_成人无码在线视频网站_131MM少妇做爰视频_精品国产乱码久久久久久虫虫_免费国产_国产一级淫片在线观看_在线字幕_欧美久久人人网 | 免费岛国片_人妻中文乱码在线网站_蜜臀av国内精品久久久_69国产精品视频免费观看_成人久久免费网站_欧美性色黄大片WWW喷水_亚洲精品国产高清_无码专区亚洲制服丝袜 | 亚洲AV少妇熟女猛男_成人真爽爱性视频网_国产综合色精品一区二区三区_国产精品视频–无名网_又大又爽又黄无码A片在线观看_99亚洲狠狠色综合久久位_美女黄视频在线播放_91成人精品网站 | 久久久久亚洲av无码专区蜜芽_91插插影院_av高清一区二区_一区二区a视频_国产精品亚洲LV粉色_麻豆av网_久久久99日产_a级毛片特级毛片 | 欧美jizzhd精品欧美另类_粉嫩一区二区三区四区公司1_美女视频一级片_中文字幕无线码入口_毛片免费小视频_国产日韩欧美一区二区久久精品_免费国产黄网站在线观看动图_yellow在线观看免费观看大全 | tube性老少配bbwcom_无码被窝影院午夜看片爽爽_31xx视频在线影院_亚洲色图清纯制服_老师穿旗袍白丝让我爽翻天AV_久久精品久久久久久噜噜_国产极品视觉盛宴_粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | av一二三区_欧美成人午夜免费影院手机在线看_粉嫩av免费一区二区三区_日本三极片_国产目拍亚洲精品一区二区_CHINESE极品人妻VIDEOS_中文字幕人成无码人妻_北条麻妃最猛aⅴ作品 | 草逼逼视频_91欧美一区二区三区综合在线_美女床上运动_日韩一区二区三区高清_老中医吮她的花蒂和奶水视频播放_视频一区二区三区在线播放_99国产精品国产精品九九_一区二区精 | 黄色免费观看_在线欧美国产_日日躁夜躁aaaaxxxx_老师露出两个奶球让我吃奶头_aa国产_高清freexxxx性国产意思_午夜射精日本三级_夜夜爽欧美肥妇xxxx | 日本天堂在线观看视频_农村妇女一级片_亚洲精品国久久99热_国产精品久久久一区二区三区_无码国产精成人午夜视频_国产日韩新片无码一区_日韩毛片精品_超碰探花 | 国产另类精品_a级高清免费毛片av播放_日韩午夜在线视频_538任你躁精品视频网免费_久草福利资源在线_福利一区福利二区_乡下农村一级毛片_99久热在线精品视频成人一区 | 亚洲欧美日本国产高清_欧美大逼逼_亚洲一区二区三区四区在线_亚洲精品色_亚洲三区在线_黄色av网站免费在线观看_a级性视频_纳粹荒淫史 | 欧洲免费看片尺码大_高清无码爆乳系列_亚洲福利片_chinese东北嫖妓女hd_国内精品久久久久精品97感谢的访问_xxxx国产_日日干日日摸_亚洲欧美日韩V在线播放 | 性迷宫法国_九色porny丨首页在线_中文字幕观看_俺来也官网欧美久久精品_www久久精品_欧美激情爱爱_成人免费一区二区_99精品国产福久久久久久 | 51免费看成人啪啪片_亚洲国产二区三区_亚洲精品乱码_亚洲AV无码国产成人_免费观看一二区视频网站_伊人av成人_人妻精品动漫h无码中字_久久极品视频 | 午夜欧美精品久久久久久久_欧美XXXX黑人又粗又长_久久伊人热_久久综合国产_亚州精品中文_国产精品自拍区_九色最新网治_中文字幕日产乱码一二三区 | aaaaaaa片毛片免费观看_www欧美在线观看_亚洲欧美一区二区三区综合_jizzjizzjizz日本老师_熟女人妇成熟妇女系列视频_中文字幕精品一区二区精品_日本高清免费视频m免费_91综合久久久久婷婷 | 91久久久久久亚洲精品禁果_午夜福利123_国产一二区免费视频_国产99久久久久久免费看农村_国产成人精品国内自产拍_91在线看看_日韩免费观看视频_熟妇人妻AV无码一区二区三区 | 国产精品6699_性饥渴艳妇性色生活片在线播放_国产黄色片av_精品一二_欧美日韩精品不卡一区二区三区_一级毛片真人免费视频_a级黄色片免费_国产二区视频在线观看 | 一级裸体网站_成人激情视频在线播放_久亚洲一线产区二线产区三线区_国产999精品久久久_欧美中文在线视频_久久精品成人欧美大片_国产精品欧美在线_三级毛片儿 | 亚洲中文字幕无码永久免弗_亚洲熟妇丰满XXXXX_日韩视频专区_免费观看黄色大片_男女无套免费视频网站_欧洲精品一区二区三区在线观看_www.91视频69xx.com_色七七桃花影院 | 中文一区一区三区免费在线观看_日本伊人色综合网_最近更新中文字幕在线2018二_黄色片免费在线_色婷婷香蕉在线一区二区_国产女性无套免费网站_边啃奶头边躁高h裴钰莫捷_国产一级淫片s片sss毛片s级 |