国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-10 10:08
向各位高手請教一個(gè)問題:

        怎樣能實(shí)現(xiàn)伺服的精確定位?
        讓它停在我想要的原點(diǎn)位置?我這邊想用定位模塊,用DOG近點(diǎn),降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實(shí)現(xiàn)定位。用這種定位方式,當(dāng)伺服沒有停在我想要的位置,該怎樣調(diào)整?

    
daizhi
一師一地一時(shí)一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個(gè)
工控威望: 1376 點(diǎn)
下載積分: 3901 分
在線時(shí)間: 2976(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-10 12:09
那就說明有個(gè)環(huán)節(jié)出了問題!重新來一遍,找出問題所在!
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-10 15:49
具體怎樣處理呢?
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 556 個(gè)
工控威望: 379 點(diǎn)
下載積分: 1119 分
在線時(shí)間: 131(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-10 21:40
“用DOG近點(diǎn),降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實(shí)現(xiàn)定位”這是原點(diǎn)回歸,要?jiǎng)幼鞯侥膫(gè)點(diǎn),你要知道這個(gè)點(diǎn)的位置,然后算出要多少個(gè) 脈沖,用脈沖控制
三菱
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-11 08:36
謝謝大家

我就想找到精確的原點(diǎn)位置,現(xiàn)在有一圓輥,在圓輥上裝兩把互為180度刀,現(xiàn)在我想的原點(diǎn)位置,希望兩把刀的位置在精確的水平位置,這樣可以方便計(jì)算從原點(diǎn)開始到下一個(gè)位置所需要的脈沖數(shù),那通過“用DOG近點(diǎn),降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實(shí)現(xiàn)定位”這種原點(diǎn)回歸方式能精確的定位嗎
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-15 08:25
伺服定位過程中,如果不用定位模塊,PLC可以在伺服動作過程中,改變伺服的速度嗎?
lljwtt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 448 個(gè)
工控威望: 565 點(diǎn)
下載積分: 6331 分
在線時(shí)間: 231(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-05-10
查看lljwtt的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:11
這樣是很難做到的,我覺得是先回電氣原點(diǎn),再手動或發(fā)較少數(shù)量的脈沖到達(dá)你所需要的位置停止(低速),然后將當(dāng)前地址作為你的機(jī)械原點(diǎn)。
lljwtt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 448 個(gè)
工控威望: 565 點(diǎn)
下載積分: 6331 分
在線時(shí)間: 231(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-05-10
查看lljwtt的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:14
一般單純使用PLC時(shí)不能在指令已發(fā)送的情況下更改速度的,但是不知道是不是有PLC有這種指令可用。
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 2118 點(diǎn)
下載積分: 3244 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:34
可能在做一個(gè)原點(diǎn)補(bǔ)嘗,距離在人機(jī)中可以改,這樣,你想讓他停那都行呀
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 2118 點(diǎn)
下載積分: 3244 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:37
8樓說的指令以發(fā),是可能改速度的,你可以做一個(gè)距離比較,當(dāng)?shù)侥阆胍木嚯x時(shí)進(jìn)行變址,可以起到變速
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-06-17 08:26
各位的幫忙,小弟在此謝過了,
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-06-17 08:44
三菱的FX-1PG好像沒有原點(diǎn)補(bǔ)償?shù)墓δ埽?

主站蜘蛛池模板: 亚洲综合人成网免费视频_亚洲妓女综合网99_久别的草原在线看视频免费_欧美黄色三级视频_7777国产欧美日韩亚洲黑人_亚洲成色www_伊人天天干_男女性杂交内射妇女BBWXZ | 国产成人在线观看_青青草91视频_日韩一二在线_天天操91_国产精品内射后入合集_四库成人免费视频_在线综合亚洲欧美网站_在线一二三四区 | 色综合99_中文日产幕无限码一区_黄网站色网址_又污又爽又黄的网站_欧美成人h版_亚洲日韩欧洲无码a∨夜夜_亚洲人成影院在线无码_色五月丁香六月欧美综合 | 午夜影院黄色片_日本aⅴ_午夜免费1000部_在线观看免费成人av_一个人免费观看在线视频www_一级做a爰片久久毛片_亚洲国产中文在线视频_国产亚洲精品线观看动态图 | 天天干视频网_国产精品久久久久免费a∨大胸_在线亚洲日本_成人αv_精品人妻AV一区二区三区_最新理论三级中文在线观看_久久久免费观看_最好看的中文2018 | 亚洲AV最新在线网址18禁_巨熟乳波霸若妻在线播放_少妇福利视频_WWW亚洲精品久久久_亚洲精品国产成人久久av盗摄_久久精品亚洲一区二区三区画质_涩涩爱97_成人免费视频无码专区 | 日日撸夜夜撸_国产福利一区二区免费视频_在线播放真实国产乱子伦_884aa四虎影成人精品_91手机免费视频_亚洲另类伦春色综合图片_日韩欧美一区二区东京热_久久香蕉国产线看观看99 | 欧美另类性视频_青苹果乐园在线观看免费完整_成人免费网站观看_欧美天堂一区_亚洲品牌自拍一品区9_新av在线天堂网_国内91在线_wwwwxxxx欧美 | 俺也去俺来也www色官网_国产精品久久久久激情影院_小荡货好紧好爽奶头大视频_亚洲免费精品一区_欧美群妇大交乱视_国产一区视频播放_一区二区三区四区欧美日韩_亚洲欧美日韩系列中文字幕 | 亚洲成色网_久国产视频_最新亚洲国产_黄色av看视_国产午夜久久久_天天躁日日躁狠狠躁a∨麻豆_午夜无码片在线观看影院Y_午夜视频一区 | 中文无码热在线视频_美景之屋3在线观看_wwww.xxxx免费_国产精品青草综合久久久久99_久久亚洲粉嫩高潮的18p_国产香蕉久久_欧美精品在线播放_国产福利姬精品福利资源网址 | 中国黄色片在线观看_免费人成黄页在线观看忧物_国产精品300页_91看毛片_国产欧美综合一区_日本中文字幕高清_肉体xxxxxⅰ8xxxx少妇_AV国内精品久久久久影院 | 夜夜穞天天穞狠狠穞AV美女按摩_亚洲高清视频免费_国产片在线看_永久高清免费av网址_大尺度做爰视频在线观看_国产精品一级大片_免费无码黄十八禁网站在线观看_55av亚洲 | 百合AV无码专区亚洲AV极速版_国产视频网爆门福利观看_日韩美女中文字幕_97caoporn国产免费人人_久久精品1区2区_日韩国产变态另类欧美_日韩av网址一卡二卡_伊人网狠狠干 | 在线观看亚洲AV每日更新无码_亚洲成人黄色影院_一级片视频免费在线观看_鲁大师成人一区二区三区_天天久久综合_日日噜噜夜夜狠狠久久无码区_美女下部隐私(不遮挡)_精品国产SM捆绑最大网免费站 | 好黄好污美女裸体网站_久久久久久a亚洲欧洲aⅴ96_都市激情在线亚洲国产_黄色片s色_超碰青草_大屁股大乳丰满人妻_秋霞午夜鲁丝一区二区老狼_性新婚a大黄毛片 | 新香蕉少妇视频网站_多男同时插一个女人8p_国产综合网址_国产盗摄一区二区_亚洲一级影视_日本一区中文字幕_无码AV片AV片AV无码_国产做a爱免费视频 | 日韩成人在线网_精品国产自线午夜福利_午夜免费啪在线观看视频_开心成人激情_ab免费在线观看_美女黄网站18禁免费看胸罩_午夜成年人_大地资源网中文在线观看免费版高清 | 国产在线伊人_亚洲一页_人妻丰满被色诱中文字幕_久久久亚洲欧洲日产国码αv_日韩丰满少妇无吗视频激情内射_亚洲午夜色情天天久久_黄色一级无码毛片高清视频_久久精品日产第一区二区三区使用方法 | 蜜臀69_日本真人添下面视频免费教_精品欧洲av无码一区二区_操操小视频_三级视屏_97网站_极品福利_超碰在线超碰 | 日本少妇乱xxxxx_国产XXXXX在线观看_韩国一级免费毛片_91精品影视_色婷婷一区二区_日韩在线一区二区_免费av网址在线观看_av在线日 | 中文字幕精品A片不卡一卡二_好吊精品_97日日日_又粗又深又猛又爽的视频A片_国产精品3区_久久爱www久久做_少妇人妻AV无码专区_麻豆国产AV丝袜白领传媒 | 91在线观_四虎私人影院_自拍偷拍3p_mm1313午夜视频_视频在线三区_亚洲免费资源_香蕉乱码成人久久天堂爱免费_国产真人真事毛片视频 | 四虎国产精品永久一区_国产熟女高潮av6666_久草在线这里只有精品_欧美成人午夜精品_国产韩国精品一区二区三区_性插久久_久久久老司机_九一成人 | 91精品国产色综合久久不卡98_免费国产成人肉肉视频大全_日本熟妇xxxx_日本高清免费观看_看片1区_俺去鲁婷婷六月色综合_日韩精品一区二区亚洲AV观看_青青久久国产 | 国产露脸饥渴孕妇在线播放_成人黄色片网站_麻豆99_国内另类在线_日韩无套_亚洲狠狠婷婷综合久久久久_亚洲精品16p_国产91高潮流白浆在线麻豆 | 性欢交69精品久久久_欧美久久久久高潮不断_免费人成网站在线观看欧美_丁香啪啪综合成人亚洲_亚洲国产欧美一区_a欧美在线_av在线播放免费观看_野外做受三级视频 | 成人免费无码大片A毛片软件_学园默示录在线看_九一国产精品视频_狠狠狠狼鲁亚洲综合网_91亚洲精品久久久蜜桃_免费无码又爽又刺激高潮软件_欧美疯狂性受XXXXX另类_日韩少妇乱码一区二区三区免费 | 色播基地_久久精品女人天堂av_日韩精品卡1卡2三卡四卡乱码_亚洲国产精品无码AAA片_国产精品久久久久毛片软件_欧美男男大粗吊1069_免费看av大片_一个人看的www免费高清在线视频 | 久久久精品有限公司_色噜噜国产精品视频一区二区_国产麻豆精品theporn_黄色1级大片_一及毛片视频_久久精品国产清自在天天线_豆产96豆麻豆_亚洲AV日韩AV一区二区三曲 | 久草在线精品观看_情欲三原色未删减_成人区精品一区二区不卡_40集全部免费观看_国产午夜视频在线观看_国产久热精品_久久久久久久穴_99亚洲热 | 亚洲国产另类久久久精品极度_国产精品无码专区第一页_国产精品色综合一区二区三区_国产精品VR专区_国产99精品在线_91影视网_亚洲日本看视频_亚洲avav国产av综合av | 不卡一区二区在线观看_国产乱弄免费视频_日韩精品一区二区三区四_手机a级毛片免费观看_中文天堂在线最新版在线WWW_精品综合久久久久久888_日本免费播放一区二区三区_久久久久亚洲精品男人的天堂 | 久久亚洲色WWW成人不卡_超碰在线观看99_鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三_极品无码AV国模在线观看_国产第56页_蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看_51成人看片_欧洲无码一区二区三区在线观看 | 成人在线播放器_久久天天躁夜夜躁狠狠I女人_国产xxxx性hd极品_久久精品视频一_一级黄色免费片_古装一级裸体片在线观看_欧美日韩综合一区二区_超碰天天干 | 91色中文_日韩中文一区_无码人妻久久一区二区三区免费_日本中文在线视频_av手机在线免费播放_欧美激情国产日韩精品一区18_亚洲一级特黄视频_free性欧美69巨大 | 一区国产视频_欲求不满的哺乳期人妻_大地资源高清在线观看剧情_国产精品久久人妻无码HD毛片_国产大学生毛片_欧美区国产_色中文字幕_爆操妹子视频在线观看 | 最新免费av在线观看_天天躁躁水汪汪人碰人_说英雄谁是英雄免费观看影视大全_丰满少妇被粗大的猛烈进出视频_亚洲综合久久精品_婷婷亚洲影院_www999久久_成人在线观看日韩 | 无码137片内射在线影院_免费观看成人av_午夜视频导航_深夜激情网站_色01看片网_爱草在线视频_青青草视频免费在线播放_一区国产在线观看 | 麻豆TV入口在线看_国产一区在线导航_青草视频在线免费观看_性色av无码专区一ⅴa亚洲_国产精品com_国产a三级久久精品_久久一区国产_精品国产日韩欧美一区二区 | 黄色片特级片_亚洲性激情_在线一区二区三区四区_成人看片黄a在线观看_我的逼好痒_av软件大全_国产免费福利在线观看_粉嫩极品国产在线观看 |