国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

ccj123456
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 905 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-30
最后登錄: 2017-10-03
查看ccj123456的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-12-24 21:55
我用的東元經(jīng)濟(jì)型位置控制型司服,電機(jī)編碼分辨率為2500,我采用相對(duì)位置控制,通過(guò)信捷PLC發(fā)出脈沖數(shù)來(lái)控制運(yùn)行距離,司服主要作用是控制絲桿正反轉(zhuǎn)使一夾料裝置,通過(guò)后退夾料拿料,前進(jìn)送料.現(xiàn)在我遇到的問(wèn)題是,后退拿料時(shí),當(dāng)幾次送料長(zhǎng)度設(shè)置一樣時(shí),就是PLC發(fā)出脈沖一樣,司服每次后退的距離不一致,通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),出現(xiàn)不相等沒(méi)有什么規(guī)律,在走完一次程序,有時(shí)多數(shù)相等,就一兩次送料不一樣,請(qǐng)問(wèn)一般這種問(wèn)題出在什么上,是機(jī)械還是司服設(shè)置問(wèn)題?
yamasoxi
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看yamasoxi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-12-25 00:02
     相對(duì)定位.你跑啊跑的就會(huì)累積誤差.
     弄個(gè)機(jī)械原點(diǎn).用絕對(duì)定位.包你分毫不差.!
kkbeer
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看kkbeer的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-12-25 10:44
也可能是機(jī)械問(wèn)題,如果你的誤差大于一個(gè)分辨率的距離,就一定是機(jī)械問(wèn)題
pampers
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看pampers的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-12-28 18:38
是機(jī)械問(wèn)題?
nbwrk
樹(shù)不要皮必死無(wú)疑!人不要臉天下無(wú)敵!
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 578 個(gè)
工控威望: 574 點(diǎn)
下載積分: 1079 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-18
最后登錄: 2019-11-02
查看nbwrk的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-12-29 12:21
你先看看伺服驅(qū)動(dòng)器上接收的的脈沖數(shù)是不是一樣 如果不一樣可能是丟脈沖 應(yīng)該是干擾引起的,如果脈沖沒(méi)丟那就是機(jī)械的毛病了  不能光看PLC發(fā)出的  要看伺服是不是全接收到了  
佘順紅
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佘順紅的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-12-29 12:46
我是數(shù)控維修者,象這樣的問(wèn)題基本是天天遇到,90%都是機(jī)械故障.如果軸承都換過(guò),還是不能解決問(wèn)題,不妨換掉絲杠.對(duì)了,出現(xiàn)誤差你的伺服報(bào)警嗎?報(bào)警就是機(jī)械問(wèn)題,不報(bào)警就是脈沖丟失,一般是連接電纜的故障,PLC和伺服,電機(jī)出現(xiàn)故障只有5%
dongfaming
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看dongfaming的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-12-29 12:56
伺服電機(jī)的設(shè)置會(huì)影響到定位的,我以前用三洋的遇到過(guò)
夢(mèng)飛
一心學(xué)習(xí),只為生活。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 294 點(diǎn)
下載積分: 1021 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2022-10-08
查看夢(mèng)飛的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2009-12-30 21:46
機(jī)械部分可能也有問(wèn)題
但是你用相對(duì)位置控制 要是脈沖的數(shù)量計(jì)算和伺服的比例配合不是很好的話會(huì)存在累計(jì)的脈沖差
試試絕對(duì)位置控制
yj11su
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個(gè)
工控威望: 280 點(diǎn)
下載積分: 941 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-25
最后登錄: 2015-08-22
查看yj11su的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2009-12-31 20:21
看到信捷的東西就火大
垃圾
我買了一套伺服
可把我給坑苦了
plc1288
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 237 點(diǎn)
下載積分: 581 分
在線時(shí)間: 170(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-22
最后登錄: 2024-11-21
查看plc1288的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-01-01 15:02
有可能是PLC的毛病,信捷不是很穩(wěn)定。
yinshiyao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 662 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-21
最后登錄: 2017-11-17
查看yinshiyao的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-01-04 21:46
使用絕對(duì)位置控制,使一下
pangzhengjun
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看pangzhengjun的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-01-09 15:01
1機(jī)械軸剛性,間隙誤差
2伺服扭矩增益不
3沒(méi)回原點(diǎn),積累了間隙
4電磁干擾

主站蜘蛛池模板: 97色亚洲_无码粉嫩虎白一线天在线观看_亚洲人成人一区二区在线观看_成人免费一级伦理片在线播放_超级色的网站在线观看_992tv人人草_日本黄色大片_久久久久久视频 | 久久天天东北熟女毛茸茸_久久久久久免费_久久国产午夜精品理论片最新版本_亚洲无马在线观看_一个人看的免费高清视频www_亚洲精品国产suv一区88_特及毛片_日本成人午夜 | 中文字幕无线精品亚洲乱码一区_免费一级高清毛片_高清久久久久_日韩国产欧美综合_国产精品色哟哟网站_亚洲黄色高清视频_av在线资源播放_久久乐视频 | 国产成人在线观看_青青草91视频_日韩一二在线_天天操91_国产精品内射后入合集_四库成人免费视频_在线综合亚洲欧美网站_在线一二三四区 | 日本一级囗交免费_福利第一页_欧美日韩在线视频一区二区_青青草免费公开视频_久久网站_999国产在线视频_欧美亚洲高清一区二区三区不卡_看国产一级黄色片 | 国内精品久久久久影院蜜芽_一级不卡_亚洲国产成人久久综合_yy1111111少妇影院光屁股_国产乱淫av免费_中文字幕高清不卡_538国产精品视频一区二区_国产精品91久久久 | 一本二卡三卡四卡乱码娱乐网_亚洲av无码成人影院一区_在线观看成人一区_海角国产精品_欧美成人vps_精品视频在线观自拍自拍_亚洲视频网址_超碰caoporen国产 | 国产97成人亚洲综合在线观看_欧美熟妇与小伙性欧美交_日韩AV无码AV免费AV不卡_最近高清中文在线国语字幕_亚洲精品久久久久午夜福禁果Tⅴ_97色综合网_午夜免费学生在线观看av_女人久久久久 | 黄视频在线观看视频_美女一级黄色_亚洲欧美成人综合_91精品国产自产在线观看_99精品视频国产精品_色视频网站在线_国产男男被猛男躁免费视频_99热精品在线观看 | 玖玖资源站无码专区_911久久久_免费精品一区_日本乱人伦视频_欧美性猛交xxxx乱大交hd_91视频黄版_亚洲精品免费网站_久久久久久国产一级毛片高清版 | 亚洲激情91_久久久久高潮综合影院_妓女av导航福利_把女邻居弄到潮喷的性经历_国产人成免费视频_国产亚洲成AⅤ人片在线观看不卡_日本免费a级片_亚洲人人在线 | 久久久久无码国产精品一区_日本有色视频_久久666_久久在线免费观看_欧美精品一区二区三_国产精品呻吟_狠狠综合网_欧美色欧美亚洲高清在线视频 | 国产gaysexchina男同menxnxx_全免费A级毛片免费看无码_无码专区人妻系列日韩_久久久久久久久久综合_Chinese国产AV_日产乱码区别免费必看_国产91精选在线观看网站_成a∧人片在线观看无码 | 日本少妇乱xxxxx_国产XXXXX在线观看_韩国一级免费毛片_91精品影视_色婷婷一区二区_日韩在线一区二区_免费av网址在线观看_av在线日 | 日韩精选在线观看_a级毛片在线免费_久久精品国产亚洲AV日韩_国产一区二区三区影视_亚洲欧美天堂_伊人久久大香线蕉影院_久久久久成人精品亚洲国产_永久免费精品精品永久 | 久久99精品波多结衣一区_国产成人精品一区二三区熟女在线_欧美日韩国产精品成人_性色AV网站_亚洲精品久久久久久久不卡四虎_免费观看成人38网站_国产极品粉嫩福利在线观看_精品裸体舞av | www日本xx_gay亚洲男男gv在线观看网站_99pao在线视频国产_国产精品亚洲网站_黄色一级大片在线免费看国产一_自慰系列无码专区_国产乱free国语对白_中文字幕综合 | 色国产精品女五丁香五月五月_99tv成人_性色a∨精品高清在线观看_国产精品一级黄片免费在线观看_亚洲天堂高清_日本高清一道本_大胆精选欧美gogo人体_久久婷婷五月综合97色一本一本" | 国产美足白丝榨精在线观看SM_久久国产精品香蕉绿巨人_国产精品久久久久久久久久免费看_无码国产精成人午夜视频一区二区_免费人成网站在线观看不卡_一区两区小视频_国产精品精品国产一区二区_被CAO的奶水直喷高H | 色视频中文字幕_亚洲性色成人av_外国黄色一级毛片_亚洲国产wwwccc36天堂_国产日韩精品久久久无码专区_久草精品视频在线观看_国产欧美精品aaaaa久久_精品国产一区二区在线观看 | 久久精品视频9_玖玖色在线视频_亚洲国产美女视频_国产乱码精品一区二区三区香蕉_国产一二_欧美中日韩在线_日日噜噜夜夜_国产精产品一品二品 | 天堂网中文_国产丰满乱子伦无码专_91插插插影_国产精品乱码高清在线观看_国内av免费看_精品无码免费专区毛片_国产露脸无码a区久久蘑菇_国产美女二区 | 午夜dj免费视频在线观看_日韩在线观看视频免费_神马久久春色视频_国产精华7777777_亚洲一区影院_九九久久网_国产日韩一区二区在线_国产精品亚欧美一区二区 | 日本二区久久_午夜精品人妻无码一区二区三区_999精品嫩草久久久久久99_天堂资源中文WWW_久久久久性色Av毛片特级_久久国产一片免费观看_黄片一级毛片_久久97国产超碰青草 | 色国产精品女五丁香五月五月_99tv成人_性色a∨精品高清在线观看_国产精品一级黄片免费在线观看_亚洲天堂高清_日本高清一道本_大胆精选欧美gogo人体_久久婷婷五月综合97色一本一本" | 国产V亚洲V天堂A无码99_午夜伦理av_国产精品久久久久9999小说_亚洲人线精品午夜_视频一区国产_亚洲精品午夜久久久久久久久久久_欧美色视频综合在线观看_国产精品成人影院在线 | 91久久久久久亚洲精品禁果_午夜福利123_国产一二区免费视频_国产99久久久久久免费看农村_国产成人精品国内自产拍_91在线看看_日韩免费观看视频_熟妇人妻AV无码一区二区三区 | 国产高清精品亚洲一区二区三区_国产12孩岁A片被A午夜_九九精品无码专区免费_免费观看爱爱视频_亚洲日本va中文字幕在线_一级毛片小说_色偷偷av亚洲男人的天堂_欧美在线国产精品 | 亚洲三区在线播放_小视频一区_国产亚洲精品视频中文字幕_色美av_中文字幕在线网址_亚洲欧洲精品视频在线观看_日韩欧美一区二区三区在线播放_国产无遮挡AAA片爽爽 | 国产精品影音_国产一级做a爰片在线看免费_老头把我添高潮了A片_午夜神器成在线人成在线人_亚洲精品中文字幕日本久久久_天天操天天谢_九色视频人porny_91久久久久久久国产欧美日韩- | 在线看黄V免费网站免费_日本a一区_国产精品成人自产拍在线观看_wwwxxxxx日本_少妇被多人C夜夜爽爽AV_精品区一区二区_av黄色片_国产精品18久久久久久久久 | 亚洲人成在线免费观看_男女扒开双腿猛进入免费看污_国产公妇仑乱在线观看_亚洲va欧美va国产综合先锋_国产精品一区二区av片_久久国产精品欧美_久久午夜国产精品www护士让_玩偶姐姐免费 | 蜜臀网站_男女无遮挡在线观看_欧美一二三四成人免费视频_成年人网站黄_亚洲国产视频一区_白色欧美精品在线播放_亚洲级αV无码毛片久久精品_亚洲精品黄色片 | 色播基地_久久精品女人天堂av_日韩精品卡1卡2三卡四卡乱码_亚洲国产精品无码AAA片_国产精品久久久久毛片软件_欧美男男大粗吊1069_免费看av大片_一个人看的www免费高清在线视频 | 国产亚洲精品久久19p_肉人妻丰满av无码久久不卡_色综合久久久久久久粉嫩_好男人www在线社区_深夜A级毛片免费无码视频_久久91精品_精品国产91aⅴ一区二区三区_国产精品永久免费 | 91精品国产综合久久久动漫百度_国产性生交XXXXX免费_香蕉靠逼视频_亚洲sss综合天堂久久_国产性猛交xxxx乱大交小视频_日本一道本久久_国产日韩精品视频_精品成人av一区 | 亚洲91网_成人影院网站ww555久久精品_日本在线观看视频一区_国产一级第一级毛片_jizzjizz日本护士视频_久久99精品国产91久久来源_久久久av免费观看_免费看久久久 | 中日韩欧美毛片免费观看_鲁丝一区二区三区免费_精品一久久香蕉国产线看观看古代_欧美一进一出视频_www伊人网_在线日韩欧美国产_久操小视频_97视频免费观看 | 日本三级带日本三级带66_综合av在线播放_深夜在线网站_一级片国语_福利姬液液酱喷水_美女人人操_银魂thefinal_日本色清 | 亚洲AV无码国产精品色午友在线_欧美黄色一级视频_久久精品亚洲国产奇米99_亚洲欧美日韩影院_亚洲精品欧美综合网_国产美女的第一次好痛在线观看_大内密探零零性性在线观看_五月天色视频 | 97色亚洲_无码粉嫩虎白一线天在线观看_亚洲人成人一区二区在线观看_成人免费一级伦理片在线播放_超级色的网站在线观看_992tv人人草_日本黄色大片_久久久久久视频 |