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蝶戀花
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樓主  發表于: 2009-11-30 08:55
各位高手,請問在伺服控制中使用電子齒輪,是否會降低控制精度?
cvlsam
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1樓  發表于: 2009-11-30 09:12
不會     
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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2樓  發表于: 2009-11-30 09:23
以J3伺服為例 設置的數字越大,控制精度越好。

1000個脈沖轉一圈,1萬個脈沖轉一圈,很顯然。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
cjcheng
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3樓  發表于: 2009-11-30 09:48
不會,設置的比例越大精度越高.但也有限制.看下說明書
13609073404
天各一方
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4樓  發表于: 2009-11-30 09:59
這個問題是相對的。
伺服電機出廠時10000個脈沖轉一轉,通過調整電子齒輪其實是一個倍數關系,例10000/1000 =10倍
意味著1000 個脈沖伺服電機可以轉一轉。  
調整電子齒輪是為了配合設備的控制精度。例:滑珠絲桿絲距是5mm,   在程式里我要做成100脈沖轉1mm 意味
1個脈沖轉0 .01mm ,但伺服電機是10000脈沖轉一圈,沒有調整電子齒輪前,要控制設備轉動0 .01mm 要發20個脈沖
這樣在運算上很不方便。所以需要調整電子齒輪。伺服電氣精度可以做少數后6位,但機械精度做到2個C算不錯了。
nbwrk
樹不要皮必死無疑!人不要臉天下無敵!
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5樓  發表于: 2009-11-30 12:14
不會  伺服精度是很高的 如三菱J3可以達到262144PLS/轉  足夠應用了  精度最終還是取決于機械  如絲桿比鏈條要好  減速機也很關鍵
注冊中心
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6樓  發表于: 2009-11-30 12:34
我覺得不會吧
蝶戀花
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7樓  發表于: 2009-11-30 13:08
以上是不采取電子齒輪比的情況下計算所得,如果采用電子齒輪比,伺服馬達工作在最大轉速(3000rpm/min)情況下,最大速度:X軸可以達到60米/min,Y軸可以達到30米/min,但是,如果采用電子齒輪比,會降低送料的控制精度。
以上這段話是我從別的設計資料看到的,感覺有疑問,就拿來跟大家討論一下。根據他的意思,就是采用電子齒輪后,控制伺服的速度可變高,但控制精度要降低。

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