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yxl19820906
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-11 20:44
來論壇走了些時間,找了一下,發(fā)現(xiàn)個問題.
我是新手,看了很多高手回答了些在實際中遇到問題的處理方法.我現(xiàn)在在控制流程上還有些迷茫喲,望指教.
.位置控制,以QD75P4為例.
1.ABS時,是不是每執(zhí)行一次定位后要進(jìn)行OPR才能執(zhí)行下次定位?
2.INC時,是不是就不用如此了,
3.能否詳解一下做OPR時,用9003編號處理時,應(yīng)如何做?
目前我做了一些,看上去沒什么問題,可我不肯定是對的,想請各位給說道說道.讓我確確實實的學(xué)習(xí)下喲,

謝謝!
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-11 21:07
ABS絕對位置         INC相對位置
1:ABS只需首次上電后作OPR,只要電池有電就不會丟位置.
2:INC每次上電都需OPR,斷電后丟失位置,不斷電可記憶.
yxl19820906
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-12 16:50
謝謝,你這里的位置是指當(dāng)前設(shè)備所處位置吧,
我的現(xiàn)在情況是,上電不用做OPR,可是只能執(zhí)行一次定位,

注:我的OPR是將當(dāng)前值給為0,執(zhí)行一次定位.

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