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s7-200主程序，子程序，中斷程序的關(guān)系
請詳細講解我聽。

子程序和中斷程序是單獨對應(yīng)某個環(huán)節(jié)功能而編寫的，其目的是為了被主程序調(diào)用方便，不知講得對不對，請高手點評

主程序：是程序的核心程序，主程序是逐條順序循環(huán)執(zhí)行，每循環(huán)一次稱作一個掃描周期。
子程序：可以直接編寫在主程序中的程序，一般為了調(diào)試修改閱讀方便按功能塊劃分的程序。其程序是否執(zhí)行依賴與主（子）程序是否調(diào)用。
中斷程序：是單獨運行的程序，與主程序、掃描周期無關(guān)（沒有主程序，中斷程序也可單獨存且有中斷時得到執(zhí)行），中斷事件到來才會執(zhí)行。主程序是不直接調(diào)用中斷程序的。一般中斷事件到來時，中斷程序修改特定的數(shù)據(jù)，由主程序來使用。

子程序具體怎么操作的