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liu12369
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912樓  發(fā)表于: 2010-09-18 13:39
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
風(fēng)行的天下
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913樓  發(fā)表于: 2010-09-18 14:10
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
surui
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914樓  發(fā)表于: 2010-09-19 00:39
對(duì)于樓主提出的PLSY不能有效的定位伺服,而DRVI完成了我們的控制要求,其主要原因在于這兩條指令發(fā)脈沖的過程中本質(zhì)性質(zhì)的不同。首相我們要明白,這兩條指令一個(gè)是均速發(fā)射脈沖,而另一條是可變速的。對(duì)于PLSY在轉(zhuǎn)矩一定的情況下(即系統(tǒng)剛啟動(dòng)的狀態(tài)下),如果使速度得到迅速的提高,那么電機(jī)的扭力就應(yīng)該得到迅速降低。在這種情況下,最容易造成伺服失步的現(xiàn)象。而使用DRVI指令,在上述的過程中就得有效的控制,主要的原因在于系統(tǒng)由啟動(dòng)到正常運(yùn)行的過程中脈沖的頻率是由低到高的一個(gè)過程。低頻率的脈沖可以有效的保證了電機(jī)的扭力從零逐步增加的一個(gè)穩(wěn)態(tài)過程。因此可以有效的定位伺服
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                                                                                讓我們共同努力吧

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lucaswang
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915樓  發(fā)表于: 2010-09-21 11:05
thanks!
koukai10
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916樓  發(fā)表于: 2010-09-21 11:37
GOOOOOOOOOOOOOOOOOD
fengyuhai
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917樓  發(fā)表于: 2010-09-22 14:15
學(xué)系了,以后用!
tomlinly
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918樓  發(fā)表于: 2010-09-23 10:16
okkkkkkkkkkkkkkkkkk
niningtt
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919樓  發(fā)表于: 2010-09-24 09:12
是不是你的原點(diǎn)沒找好?常找原點(diǎn)啊
王華華
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920樓  發(fā)表于: 2010-09-24 15:46
你好,看看
ft0752
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921樓  發(fā)表于: 2010-09-24 17:25
看一下先
fengyuhai
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922樓  發(fā)表于: 2010-09-26 13:37
謝謝工友
jidianzu
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923樓  發(fā)表于: 2010-09-26 13:57
學(xué)習(xí)一下

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