国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

cainethk
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看cainethk的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-10-13 21:44
自控基本知識(shí)
(一)基本概念
自動(dòng)控制是指用專用的儀表和裝置組成控制系統(tǒng),以代替人的手動(dòng)操作,去調(diào)節(jié)空調(diào)參數(shù),使之維持在給定數(shù)值上,或是按給定的規(guī)律變化,從而滿足空調(diào)房間的要求。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)自動(dòng)控制采用的方法,都是先測(cè)出調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)給定值的偏差,然后根據(jù)這個(gè)偏差,經(jīng)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié),消除干擾的影響,使調(diào)節(jié)參數(shù)再回到給定值(或允許范圍)。

(二)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
目前空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)多采用電動(dòng)調(diào)節(jié)。這樣的控制系統(tǒng)可由下面所示方塊圖表示:
附圖:自動(dòng)控制系統(tǒng)方塊圖

(三)自動(dòng)調(diào)節(jié)常用術(shù)語(yǔ)
1.調(diào)節(jié)參數(shù)(也叫被調(diào)參數(shù))
  需要維持?jǐn)?shù)值不變或在允許范圍內(nèi)變化的參數(shù),叫做調(diào)節(jié)參數(shù)。空調(diào)中的調(diào)節(jié)參數(shù)主要是溫度、濕度、壓力,還有水位等等。
2.給定值(也叫定值值)
  就是根據(jù)需要給調(diào)節(jié)參數(shù)預(yù)先規(guī)定的不變值或波動(dòng)范圍,叫做給定值。例如規(guī)定維持房間溫度為23±0.5℃,這個(gè)數(shù)值(即波動(dòng)范圍22.5~23.5℃)就是室溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定值(范圍)。
3.偏差
  調(diào)節(jié)參數(shù)的實(shí)際數(shù)值同給定值之間的差值,叫做偏差。例如,規(guī)定控制溫度(給定值)為20℃,而實(shí)際卻是21℃,它們相差的1℃即為偏差。  
4.?dāng)_動(dòng)
能引起調(diào)節(jié)參數(shù)產(chǎn)生偏差的因素,叫做擾動(dòng)或干擾。空調(diào)中引起空調(diào)房間溫度變化的因素,象室外溫度變化、送風(fēng)溫度變化以及室內(nèi)余熱變化等等,都是室溫的擾動(dòng)。自動(dòng)調(diào)節(jié)的作用,也正是為消除擾動(dòng)的影響,使調(diào)節(jié)參數(shù)恒定或在要求范圍內(nèi)。
5.調(diào)節(jié)對(duì)象
  需要維持調(diào)節(jié)參數(shù)的數(shù)值不超過(guò)給定的變化限度的地方,就叫做調(diào)節(jié)對(duì)象。在空調(diào)中,需要調(diào)節(jié)空氣參數(shù)的各個(gè)環(huán)節(jié)都是調(diào)節(jié)對(duì)象,如恒溫室,噴水室出口、二次加熱器之后等等。

6.敏感元件
  測(cè)量和反映調(diào)節(jié)參數(shù)大小的部件,叫做敏感元件。空調(diào)中主要是感溫元件,即測(cè)量溫度的設(shè)備,象熱電阻等。此外還有感濕元件、壓力測(cè)量元件和水位指示設(shè)備等。
7.調(diào)節(jié)器
  接受敏感元件的信號(hào)并指令執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的二次儀表或裝置,統(tǒng)稱調(diào)節(jié)器。
8.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
  接受控制機(jī)構(gòu)(調(diào)節(jié)器)的指令并驅(qū)使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的設(shè)備,叫做執(zhí)行機(jī)構(gòu)。比如接觸器、電機(jī)和調(diào)壓器等等。
9.調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
  直接影響和調(diào)節(jié)被調(diào)參數(shù)的機(jī)構(gòu),叫做調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。比如電加熱器、雙通三通水閥、風(fēng)閥等等。

(四)調(diào)節(jié)對(duì)象的特性
調(diào)節(jié)對(duì)象是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的服務(wù)對(duì)象。它的特性如何,直接影響到自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的效果。這些特性是;
1.對(duì)象的負(fù)荷
  當(dāng)調(diào)節(jié)過(guò)程處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),在單位時(shí)間內(nèi)流入或流出調(diào)節(jié)對(duì)象的能量,叫做調(diào)節(jié)對(duì)象的負(fù)荷。比如,當(dāng)空調(diào)房間的空氣溫度保持恒定時(shí),單位時(shí)間流入或流出空調(diào)間的熱量,就是空調(diào)間的負(fù)荷。這時(shí)流出的熱量和流入的熱量相平衡。
    由于外擾的作用,將引起對(duì)象負(fù)荷的變化(比如對(duì)于空調(diào)間來(lái)說(shuō),由于室外溫度的變化,便改變了它向室外的散熱量),從而破壞了原來(lái)的能量平衡狀態(tài),引起調(diào)節(jié)參數(shù)的變化,于是調(diào)節(jié)過(guò)程便開(kāi)始,以改變對(duì)象的輸入或輸出能量,使能量達(dá)到新的平衡,令調(diào)節(jié)參數(shù)回到給定值。可見(jiàn)調(diào)節(jié)對(duì)象負(fù)荷的變化情況,直接牽涉到對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求。如果對(duì)象的負(fù)荷變化速度相當(dāng)急劇,那么就要求自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有較高的靈敏度,能夠在調(diào)節(jié)參數(shù)偏差很小時(shí)就開(kāi)始調(diào)節(jié)動(dòng)作,以便迅速恢復(fù)平衡。反之,對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)靈敏度的要求就不一定那樣高。一般空調(diào)對(duì)象負(fù)荷變化是比較緩慢的。

2.對(duì)象的傳遞系數(shù)
  對(duì)象的負(fù)荷每變化一個(gè)單位能量時(shí),引起調(diào)節(jié)參數(shù)相應(yīng)的變化量,稱為傳遞系數(shù),以K表示。例如,噴水室的傳遞系數(shù)是指在一定噴水量和風(fēng)量下,噴水溫度每變化1℃時(shí)引起露點(diǎn)溫度的變化,水加熱器的傳遞系數(shù)是指熱水溫度變化l℃時(shí)通過(guò)它的空氣溫度變化值,恒溫室的傳遞系數(shù)是指在一定送風(fēng)量下,送風(fēng)溫度變化1℃時(shí)引起室溫(一般指控制點(diǎn))的變化值。綜合以上所述就是,假設(shè)在對(duì)象負(fù)荷的溫度變化為Δθf(wàn)時(shí),引起對(duì)象的溫度變化為Δθ,則K=(Δθ)/(Δθf(wàn))。傳遞系數(shù)K值小,當(dāng)擾動(dòng)破壞平衡狀態(tài)時(shí),調(diào)節(jié)參數(shù)離開(kāi)給定值的偏差小,自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)就容易保持平衡,反之,傳遞系數(shù)大,調(diào)節(jié)參數(shù)離開(kāi)給定值的偏差大,調(diào)節(jié)對(duì)象不易保持平衡。

3.對(duì)象的時(shí)間常數(shù)(也叫反應(yīng)時(shí)間)
  它表示當(dāng)調(diào)節(jié)對(duì)象的負(fù)荷發(fā)生最大變化時(shí),調(diào)節(jié)參數(shù)保持初始的變化速度,使其值改變到規(guī)定數(shù)值所需的時(shí)間,以T表示。反應(yīng)時(shí)間的倒數(shù)叫對(duì)象的靈敏度,它的意思是當(dāng)調(diào)節(jié)對(duì)象的負(fù)荷產(chǎn)生最大變化時(shí),調(diào)節(jié)參數(shù)的變化速度。它們表示了當(dāng)調(diào)節(jié)對(duì)象的負(fù)荷發(fā)生變化時(shí),引起調(diào)節(jié)參數(shù)變化速度的快慢,反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)(靈敏度小)表示即使熱量變化(擾動(dòng))很大,溫度也只能是很緩慢的變化,反之,反應(yīng)時(shí)間短(靈敏度大),表示室溫的變化速度快,熱慣性小。
在空調(diào)中對(duì)象的時(shí)間常數(shù)T是這樣確定的,即對(duì)象的冷熱負(fù)荷從某穩(wěn)定值突然改變(階躍)到某穩(wěn)定值,調(diào)節(jié)參數(shù)——溫度從原穩(wěn)定值起達(dá)到負(fù)荷階躍后最后穩(wěn)定值的63.2%時(shí)的時(shí)間。
4.對(duì)象的滯后(也叫延遲)
  當(dāng)對(duì)象的負(fù)荷變化時(shí),調(diào)節(jié)參數(shù)并不能立即隨著變化,而是延遲一個(gè)時(shí)間后才開(kāi)始變化,這段時(shí)間稱為滯后時(shí)間,以τ表示。比如空調(diào)系統(tǒng)中,電加熱器電源剛接通,空調(diào)房間控制點(diǎn)的溫度不會(huì)馬上上升,而要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間(在這段時(shí)間內(nèi)進(jìn)行熱量輸送和空氣混合等)才開(kāi)始上升。
   調(diào)節(jié)對(duì)象的滯后,對(duì)于調(diào)節(jié)過(guò)程產(chǎn)生不利影響,它將降低調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,增大調(diào)節(jié)參數(shù)的偏差,拖長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間。
附圖:調(diào)節(jié)對(duì)象的飛升變化曲線

綜上所述,比較理想的調(diào)節(jié)對(duì)象是負(fù)荷變化要小,傳遞系數(shù)要小些,滯后時(shí)間短些。
(五)調(diào)節(jié)器的特性
調(diào)節(jié)器在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,象人的大腦一樣,它負(fù)責(zé)接受信號(hào)并發(fā)出動(dòng)作命令。它有以下主要特性:
1.調(diào)節(jié)范圍
  指的是調(diào)節(jié)器的工作范圍,即調(diào)節(jié)器能在調(diào)節(jié)參數(shù)從某值到某值的范圍內(nèi)工作,一般即表盤刻度值。
2.精度等級(jí)
  它代表儀表自身所產(chǎn)生的基本誤差,是指儀表在正常工作條件下可能發(fā)生的最大絕對(duì)誤差Δx(儀表讀數(shù)與被測(cè)量的實(shí)際值之差),與儀表額定值XH(表盤最大刻度值即滿標(biāo)值)的百分比。有兩種表示方法,一種是用百分?jǐn)?shù)表示,比如說(shuō)某表精度為1%,一種是以百分?jǐn)?shù)中的數(shù)字表示,即把1%稱為1級(jí)表,0.5%稱為0.5級(jí)表等等。顯然數(shù)字越小表示儀表誤差越小。
    由于儀表誤差Δx出現(xiàn)的位置不定,  所以測(cè)量數(shù)字愈小誤差愈大。比如某一個(gè)1級(jí)表,其溫度測(cè)量范圍為0~50℃,那么它可能出現(xiàn)的最大誤差Δx=50×1%=±0.5℃,這說(shuō)明測(cè)量0~50℃時(shí)均可能出現(xiàn)0.50℃的誤差,顯然測(cè)量0℃時(shí)其誤差為0.5℃,要比測(cè)量50℃時(shí)出現(xiàn)0.50℃的誤差大得多。因此為充分利用儀表的準(zhǔn)確度,提高測(cè)量精度,選儀表時(shí)應(yīng)盡量采用小量程的儀表,或使儀表經(jīng)常測(cè)量范圍在其全量程的1/2以上。  
3.不靈敏區(qū)(呆滯區(qū))
  不能引起調(diào)節(jié)動(dòng)作的調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)給定值的偏差區(qū)間,如圖所示。一般都是以對(duì)滿刻度的百分?jǐn)?shù)表示,比如刻度為0~50℃的調(diào)節(jié)器,其不靈敏區(qū)為0.5%,  那么該調(diào)節(jié)器不靈敏區(qū)的溫度值為50×0.5%=0.25℃,它表示實(shí)際溫度在給定值附近0.25℃這個(gè)偏差區(qū)間內(nèi)時(shí),調(diào)節(jié)器沒(méi)有輸出動(dòng)作訊號(hào)。顯然不靈區(qū)愈小儀表愈靈敏。

4.調(diào)節(jié)器的滯后
  當(dāng)調(diào)節(jié)對(duì)象中安裝測(cè)量元件處的調(diào)節(jié)參數(shù)開(kāi)始變化時(shí),一般要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后調(diào)節(jié)器才使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相應(yīng)的動(dòng)作,這段時(shí)間就是調(diào)節(jié)器的滯后。調(diào)節(jié)器的滯后
將引起自動(dòng)控制系統(tǒng)的滯后。
5.反饋
  為了保證自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,把調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) (或調(diào)節(jié)器的輸出量)的某些量返回來(lái)對(duì)調(diào)節(jié)器起作用,就叫做反饋。如果調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)給定值產(chǎn)生偏差時(shí),反饋?zhàn)饔檬蛊钚盘?hào)減弱,叫做負(fù)反饋,反之,如果反饋?zhàn)饔檬蛊钚盘?hào)增大,叫做正反饋。正反饋可以增大調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù),負(fù)反饋用來(lái)提高自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(或調(diào)節(jié)器)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)器一般都采用負(fù)反饋來(lái)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器的品質(zhì),以提高調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。


(六)調(diào)節(jié)器的種類
由于工業(yè)參數(shù)種類繁多,所以調(diào)節(jié)器的種類也很多。空調(diào)中多采用位式調(diào)節(jié)器,比例調(diào)節(jié)器和比例積分微分調(diào)節(jié)器。簡(jiǎn)述如下;
1.兩位式調(diào)節(jié)器  
    兩位式調(diào)節(jié)器的動(dòng)作特點(diǎn)是:當(dāng)調(diào)節(jié)參數(shù)產(chǎn)生偏差時(shí),它輸出信號(hào)只能使執(zhí)行機(jī)構(gòu)通或斷,從而帶動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)全開(kāi)或全關(guān),調(diào)節(jié)參數(shù)經(jīng)常在上下兩個(gè)極限之間波動(dòng)。所以它一般常用于允許調(diào)節(jié)參數(shù)有一定波動(dòng)、反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、滯后時(shí)間小,負(fù)荷變動(dòng)不頻繁的調(diào)節(jié)對(duì)象,比如用于室溫調(diào)節(jié)。

  為了改善兩位式調(diào)節(jié)的品質(zhì),空調(diào)中還采用三位式調(diào)節(jié)器,實(shí)際就是兩個(gè)雙位調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)組成下上限定值,進(jìn)行三位調(diào)節(jié)。它比兩位式偏差小。
    空調(diào)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中采用的調(diào)節(jié)器,絕大部分是位式調(diào)節(jié)器。例如XCT—102、112、122,自動(dòng)平衡電橋各系列中均有。
2.比例調(diào)節(jié)器
    比例調(diào)節(jié)在各種連續(xù)調(diào)節(jié)作用中,是一種基本的調(diào)節(jié)方式。它的特點(diǎn)是,當(dāng)調(diào)節(jié)參數(shù)與給定值產(chǎn)生偏差時(shí),調(diào)節(jié)器按偏差的大小和方向,發(fā)出與偏差成比例的信號(hào),不同的偏差相應(yīng)有不同的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位置。就是說(shuō),當(dāng)調(diào)節(jié)參數(shù)偏離給定值時(shí),調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)便移到一個(gè)新位置,偏差消除后,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)又回到原始位置。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作僅僅與偏差大小有關(guān),而與調(diào)節(jié)參數(shù)的變化速度和偏差存在的時(shí)間沒(méi)有關(guān)系。
    比例調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)速度快、穩(wěn)定性好,一般不發(fā)生“振蕩過(guò)程”,調(diào)節(jié)參數(shù)能穩(wěn)定下來(lái)。但它調(diào)節(jié)終了,調(diào)節(jié)參數(shù)不能回到原來(lái)的給定值上,而存在一個(gè)剩余偏差,稱為靜差。這是因?yàn)檫@種調(diào)節(jié)器的偏差值與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置成比例關(guān)系,當(dāng)對(duì)象負(fù)荷發(fā)生變化時(shí),調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)必須改變相應(yīng)的位置來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)荷的流入量或流出量,使之達(dá)到新的平衡狀態(tài),而調(diào)節(jié)器的給定值,可以看做只是調(diào)節(jié)對(duì)象在某個(gè)給定負(fù)荷下的給定值,當(dāng)對(duì)象的負(fù)荷在新的平衡狀態(tài)下,這時(shí)的調(diào)節(jié)參,數(shù)并不一定是給定值(除非這時(shí)的負(fù)荷平衡狀態(tài)正好是調(diào)節(jié)參數(shù)為給定值時(shí)之平衡狀態(tài)),所以它們二者便存在一個(gè)差值。
    “比例帶”是比例調(diào)節(jié)器的主要特性。它的意思是:使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)從全關(guān)(全開(kāi))到全開(kāi)(全關(guān))所需產(chǎn)生調(diào)節(jié)參數(shù)變化的百分?jǐn)?shù),以P表示。或者說(shuō),和果把調(diào)節(jié)器的全量程 (從起始值到滿標(biāo)值)作為100%時(shí),使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生全程動(dòng)作(從全開(kāi)到全關(guān),或從全關(guān)到全開(kāi))所需要調(diào)節(jié)參數(shù)變化的百分?jǐn)?shù)。例如一個(gè)溫度調(diào)節(jié)器的全量程為0—50℃,現(xiàn)在將給定值定在20℃,如果當(dāng)溫度升到21.5℃時(shí)就可以使調(diào)節(jié)熱媒的閥門全關(guān),當(dāng)溫度下降到18.5℃時(shí)閥門就全開(kāi),即是說(shuō)溫度有21.5—18.5=3℃的變化,就使閥門產(chǎn)生全程動(dòng)作,這個(gè)調(diào)節(jié)器的比例帶為:  
P=(21.5-18.5)/(50-0)=6%

  上述“比例帶”指的是相對(duì)值,有時(shí)用“準(zhǔn)比例帶”表示,指的是絕對(duì)值,即指調(diào)節(jié)參數(shù)變化某值時(shí),使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生全程動(dòng)作,則此調(diào)節(jié)參數(shù)值就為“準(zhǔn)比例帶”。例如,若被調(diào)溫度變化1℃時(shí),正好使調(diào)節(jié)閥門從全開(kāi)(全關(guān))變化到全關(guān)(全開(kāi)),則稱其準(zhǔn)比例帶為1℃。象上例,比例帶為6%,準(zhǔn)比例帶則為3℃。
    調(diào)節(jié)器的比例帶一般都是可調(diào)的。比例帶的寬窄(大小),表示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的快慢,比例帶愈窄,對(duì)調(diào)節(jié)參數(shù)變化的反應(yīng)愈靈敏,調(diào)節(jié)器動(dòng)作愈靈敏,靜差也小,但系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞,如當(dāng)P<1%時(shí),實(shí)際就是一個(gè)兩位式調(diào)節(jié)器。反之,比例帶愈寬,對(duì)調(diào)節(jié)參數(shù)變化的反應(yīng)靈敏度減低,靜差增大。
3.比例積分微分調(diào)節(jié)器(PID調(diào)節(jié)器)  
    比例積分微分調(diào)節(jié)器是比例、積分、微分三種調(diào)節(jié)的組合體。前面已經(jīng)介紹了比例調(diào)節(jié)的特點(diǎn),就是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置與調(diào)節(jié)參數(shù)的偏差值保持比例關(guān)系,調(diào)節(jié)穩(wěn)定后存在靜差。下面我們來(lái)介紹積分、微分調(diào)節(jié)的特點(diǎn)。
    積分調(diào)節(jié)的特點(diǎn)是:調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度與調(diào)節(jié)參數(shù)的偏差成比例,偏差越大,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)就越快。同時(shí)它的動(dòng)作是積累的,偏差存在越久,它的移動(dòng)量就越大。只要有。偏差存在,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)就繼續(xù)移動(dòng),直到偏差消除為止。這時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以在保持系統(tǒng)平衡的任何位置上。所以,積分作用不但與偏差值的大小有關(guān),而且與偏差存在的時(shí)間有關(guān)。調(diào)節(jié)信號(hào)是偏差信號(hào)按時(shí)間的疊加(積分),因此稱為積分作用。
    “積分時(shí)間”(以TI表示)是積分調(diào)節(jié)的主要特性。含義是:當(dāng)調(diào)節(jié)參數(shù)最初產(chǎn)生最大的偏差,而積分調(diào)節(jié)設(shè)備以不變的最初的恢復(fù)速度,使調(diào)節(jié)參數(shù)重新恢復(fù)到給定值所需的時(shí)間。積分時(shí)間短表示積分作用強(qiáng)度大,可以在較短時(shí)間內(nèi)使調(diào)節(jié)過(guò)程趨于穩(wěn)定,盡快消除偏差。  反之,積分時(shí)間長(zhǎng),使調(diào)節(jié)過(guò)程穩(wěn)定需要的時(shí)間長(zhǎng),消除偏差慢。
    積分調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)是不存在靜差,可以在負(fù)荷變化時(shí)維持調(diào)節(jié)參數(shù)在給定值上。但穩(wěn)定性差,在調(diào)節(jié)過(guò)程中容易使調(diào)節(jié)參數(shù)產(chǎn)生波動(dòng),動(dòng)偏差較大。  中國(guó)技術(shù)資料網(wǎng)http://www.260g.com

  微分作用的大小以“微分時(shí)間”(以TD表示)來(lái)衡量。它的含義是:在調(diào)節(jié)參數(shù)產(chǎn)生等速變化的情況下,比例調(diào)節(jié)作用使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)移動(dòng)某一距離所需要的時(shí)間,與比例微分組合調(diào)節(jié)使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)移動(dòng)同樣距離所需時(shí)間之差,叫做“微分時(shí)間”。也就是說(shuō),經(jīng)過(guò)時(shí)間TD之后,由比例作用產(chǎn)生的調(diào)節(jié)信號(hào)才和比例微分聯(lián)合作用產(chǎn)生的調(diào)節(jié)信號(hào)相等。可見(jiàn)比例微分調(diào)節(jié)比純比例調(diào)節(jié)提前TD時(shí)間發(fā)出調(diào)節(jié)信號(hào)。微分時(shí)間大,表示其作用強(qiáng)烈。反之,微分時(shí)間小,表示微分作用弱。微分作用可以縮短過(guò)渡過(guò)程和減小動(dòng)差。但因?yàn)樗荒芟睿晕⒎肿饔貌荒軉为?dú)使用,而是同比例積分等組成聯(lián)合動(dòng)作的調(diào)節(jié)器。
    用上述不同調(diào)節(jié)規(guī)律的元件,即可組成各種調(diào)節(jié)器。比如比例積分調(diào)節(jié)器(PI調(diào)節(jié)器)、比例積分微分調(diào)節(jié)器(PID調(diào)節(jié)器)等。PID調(diào)節(jié)器是用積分調(diào)節(jié)消除靜差,用微分調(diào)節(jié)來(lái)縮短過(guò)渡過(guò)程和減小動(dòng)差。是動(dòng)作比較完整的調(diào)節(jié)器。
    由于調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律不同,因此必須與所服務(wù)調(diào)節(jié)對(duì)象的特性相適應(yīng),這樣才會(huì)得到好的調(diào)節(jié)效果。
(七)對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求
在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,當(dāng)由于擾動(dòng)使調(diào)節(jié)對(duì)象的平衡狀態(tài)被破壞時(shí),經(jīng)調(diào)節(jié)作用使調(diào)節(jié)對(duì)象過(guò)渡到新的平衡狀態(tài)。從一個(gè)舊的平衡狀態(tài)轉(zhuǎn)入一個(gè)新的平衡狀態(tài)所經(jīng)歷的過(guò)程,叫做過(guò)渡過(guò)程,如圖。這段時(shí)間內(nèi)。當(dāng)時(shí)間在t0以前,調(diào)節(jié)參數(shù)等于給定值,調(diào)節(jié)對(duì)象處于平衡狀態(tài)。在t0末突然受擾動(dòng),平衡被破壞,調(diào)節(jié)參數(shù)x開(kāi)始升高,逐漸達(dá)到最大值xd,由于調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)作用,x開(kāi)始返向給定值,但是調(diào)節(jié)參數(shù)不能一下子就平息下來(lái),經(jīng)過(guò)兩次反復(fù)后,最后達(dá)到新的平衡狀態(tài)。這時(shí)調(diào)節(jié)參數(shù)與給定值之差為Δ。    中國(guó)技術(shù)資料網(wǎng)http://www.260g.com
附圖  調(diào)節(jié)過(guò)程示意圖

  所以,對(duì)過(guò)渡過(guò)程的基本要求是能在較短的時(shí)間內(nèi),使調(diào)節(jié)參數(shù)達(dá)到新的平衡。此外,還有以下調(diào)節(jié)質(zhì)量指標(biāo);
1.靜差:自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)消除擾動(dòng),從原來(lái)的平衡狀態(tài)過(guò)渡到新的平衡狀態(tài)時(shí),調(diào)節(jié)參數(shù)的新穩(wěn)定值對(duì)原來(lái)給定值之。偏差,叫做靜差(如圖中的Δ)。靜差當(dāng)然愈小愈好。它的大小由調(diào)節(jié)器決定,象比例調(diào)節(jié)器有靜差,而PID調(diào)節(jié),器就不存在靜差。
2.動(dòng)態(tài)偏差:過(guò)渡過(guò)程中,調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)新的穩(wěn)定值的最大偏差值,叫做動(dòng)態(tài)偏差(如圖中的xd)。動(dòng)態(tài)偏差常是第一次出現(xiàn)的超調(diào)。當(dāng)然也是動(dòng)態(tài)偏差愈小愈好。
3.調(diào)節(jié)時(shí)間:調(diào)節(jié)系統(tǒng)從原來(lái)的平衡狀態(tài)過(guò)渡到另一個(gè)新的平衡狀態(tài)所經(jīng)歷的時(shí)間,叫做調(diào)節(jié)時(shí)間。顯然調(diào)節(jié)時(shí)間短好。
王學(xué)峰
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看王學(xué)峰的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-01-17 21:55
復(fù)習(xí)復(fù)習(xí),謝謝!
lwj916
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 698 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-02-01
最后登錄: 2018-02-17
查看lwj916的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-02-01 21:23
復(fù)習(xí)基礎(chǔ)
qkec8000
把努力變成一種習(xí)慣
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 604 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2016-08-12
查看qkec8000的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-02-01 23:48
謝謝樓主
沒(méi)有失敗,只有放棄

主站蜘蛛池模板: 97色伦图片_美女被男人桶到爽免费网站_瑟瑟激情_国产欧亚州美日韩综合区_精品亚洲网站_亚洲youwu永久无码精品_欧美黑人又粗又大XXXX_91视频区 | 国产精品久久久久久麻豆一区_四虎激情网_又大又粗欧美黑人A片_国产精品乱码高清在线看_中文精品在线_久久久裸体_美女视频黄的免费视频网页_国产国产人免费视频成 | 亚洲欧美日韩中文字幕二_日产精品久久久久久久_国产一区二区三区高清_国产一级a不收费_亚洲AV无码第一区二区三区_懂色av粉嫩av蜜臀av_国产午夜理论不卡在线观看_天天射色综合 | 18禁裸乳无遮挡免费观看_欧美网站一区二区三区_国产精品国产三级国产专业不_成人午夜在线免费观看_国产对白叫床清晰在线播放_毛片网站在线免费观看_黄色在线视频网站_综合九九 | 最新午夜_国产片av在线永久免费观看_九一在线视频_91精品国产综合久久久久久_免费无遮挡禁18污污网站_全黄一级毛片_999久久久精品国产消防器材_奇米四色777久久爱 | 久久WWW免费人成_网站_青青99_久久男人高潮女人高潮_欧洲熟妇色XXXXX欧美_日日撸夜夜操_色窝窝亚洲AV网在线观看_另类老妇性BBWBBW_国产一级特黄视频 | 色吊丝永久性观看网站_JULIAANN熟女俱乐部_国产精品无码专区在线播放_午夜精品久久久_宅男视频免费在线观看视频_欧美成人a视频_91成人免费视频_青草久久网 | 超碰CAO已满18进入离开官网_欧美久久网_GOGO全球人体高清大胆亚洲AV_亚洲精品无码久久千人斩探花_九色综合九色综合色鬼_亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站_国产精品久久久99_亚洲区日韩精品中文字幕 | 欧美日韩国产综合在线_日本黄色高清_女人被男人躁得好爽免费视频_AV无码久久久久不卡免费网站_亚洲欧洲免费无码_在线播放免费视频播放_日韩国产精品一区二区三区_久久久久免费毛A片免费一瓶梅 | 成人一二三四区_国产成人精品人人2020视频_成人久久色_无码Aⅴ在线观看_毛片黄色_我要看毛片播放器_丁香婷婷色综合激情五月_欧美亚洲影院 | 国产亚洲三级_蝌蚪自拍网_99热福利_亚洲成aⅴ人在线观看_国产精品伦子XXX视频_麻豆三区_日本大尺度无删减在线观看_女人高潮一级片 | 91九色国产_九九热这里只有精品8_成人在线啊v_国产高清乱伦精品_精品在线视频一区_日韩视频网_亚洲精品无码一区二区_中文字幕人妻熟女在线 | 天天噜日日噜狠狠噜免费_免费看成人AA片无码视频_国产第二十页_日韩欧美一级在线_日本a一级在线免费播放_欧美久久精品一级黑人c片_诱惑网综合_骚av在线 | 91九色国产_九九热这里只有精品8_成人在线啊v_国产高清乱伦精品_精品在线视频一区_日韩视频网_亚洲精品无码一区二区_中文字幕人妻熟女在线 | 久久精品久久久久_精品淑女少妇av久久免费_久久草网_成人免费无码H在线观看不卡_国产尤物在线_国产一区二区三区精彩视频_免费看又黄又裸乳视频网站_精品无码TV人妻专区在线视频 | 一本到不卡_狠狠色丁香四月婷婷综合_色噜噜AV男人的天堂_99国产伦精品一区二区三区_99黄色网_久久久久九九九九九_亚洲精品乱码久久久久久久久久_亚洲精品久久久久午夜aⅴ | 亚洲国产一区在线_日韩久久久一区二区_99久久国产综合精品五月天_h视频在线观看网站_91精品啪在线观看国产日本_不卡无在线一区二区三区_亚洲色WWW永久网站_毛片在线看看 | 免费一级a毛片免费观看欧美大片_久久人妻熟女一区二区_xxxxhd裸体video_久久久久久久国产精品视频_国产村偷农村妇女免费视频_欧美激情黄色片_永久免费一区二区三区_国产日产欧洲无码视频 | 国产精品人人爱一区二区白浆_快色视频在线_久草在线手机观看_av久操_免费1级a做爰片观看_加班被蹂躏的人妻在线_XXXX内射中国老妇_国精久久 | 中文天堂最新版www_男人把女人桶到喷白浆的软件免费_永久黄网站免费视频性色_美女扒开尿眼让男人桶爽视频_永久免费观看av_中文字幕一区二区三区精品_香蕉国产影院_www.亚洲91 | 大地资源影视免费观看高清_公和我做好爽添厨房在线观看_婷婷综合另类小说色区_亚洲AV日韩AV欧V在线天堂_特黄一区二区_粉嫩av一区二区在线播_成人午夜精品_国产乱了真实在线观看 | 伊人一本在线_亚洲AV永久无码精品国产精_久久精品岛国AV一区二区无码_亚洲欧洲精品成人久久av18_美女视频一二三区_国产黄色录像一级片_91视频综合网_九九热有精品 | 97视频在线精品国自产拍_91精品国产一区二区三区动漫_国产高清色高清在线观看_国产精品久久久久久久久污网站_久久狠狠干_日本高清H色视频在线观看_一级片视频在线播放_国产SUV精品一区二区四 | 性迷宫法国_九色porny丨首页在线_中文字幕观看_俺来也官网欧美久久精品_www久久精品_欧美激情爱爱_成人免费一区二区_99精品国产福久久久久久 | 99riav国产一区二区三区_婷婷综合久久一区二区三区_天天干91_日韩欧美在线观看一区二区三区_中文字幕亚洲一区_99视频精品全部免费免费观看_久久精品国产亚洲AV网站_粗长巨龙挤进新婚少妇 | 国产成人AV区一区二区三_国产91清纯白嫩初高中在线观看_欧美国产日韩一区二区三区_日韩东京热无码AV一区_少妇高潮太爽了在线播放_亚洲精品国产精品国自产在线_国产91艳遇在线观看_黄色三级网站在线观看 | 成人免费无码大片A毛片软件_学园默示录在线看_九一国产精品视频_狠狠狠狼鲁亚洲综合网_91亚洲精品久久久蜜桃_免费无码又爽又刺激高潮软件_欧美疯狂性受XXXXX另类_日韩少妇乱码一区二区三区免费 | 94久久国产乱子伦精品免费_国精品产区WNW2544_午夜黄色av_久久精品视频在线播放_日韩视频一二三区_天天干干干_国产在线精品91国自产拍免费_国产三级啪啪 | 国产精品一级无码视频播放_成年人黄色录像_天堂网www天堂网最新版_久久久中_www.7788久久久久久久久_国产精品久久久久久久9999_99在线播放视频_99热最新网站地址 | 国自产拍亚洲免费视频_夫妇激情在线观看视频_亚洲精品高潮呻吟久久av_妞干网在线观看_精品久久久网_精品国产91久久久久久久妲己_国产人妇三级视频在线观看_国产精品56页 | 九九热黄色片_成人涩涩日本国产一区_亚洲美免无码中文字幕_天天看天天爽_爱色涩a资源_亚洲成H人AV无码动漫无遮挡_亚洲二区精品_成人免费无遮挡在线播放 | 三级国产三级在线_欧美激情精品久久久久久久久久_国产精品亚洲天堂免下吴_亚洲国产成人熟透妇女_麻豆系列_久草五月_欧美一区二区三区在线_国模小黎大尺度精品(02)[82p] | 成人免费黄色片_精品人妻中文无码AV在线_国产在线精品一区二区不卡了_自怕偷自怕亚洲精品_舌L子伦熟妇ΑV_黄色大片免费的_51porn国产_日本黄色a视频 | 福利一区在线视频_欧洲一级黄色片_国产高清精品综合在线网址_国产精品视频毛片_日本丰满老妇bbb_在线视频国产一区二区_亚洲不卡一_中文字幕日韩精品亚洲七区 | www.日韩av_日韩日日操_国产免费又色又爽又黄又猛小说_日本在线一级_亚洲国产一区二区a毛片_亚洲成人综合视频_国产成人av三级在线播放_免费在线观看www | 日批日韩在线观看_国产va免费精品观看精品老师_久久久久激情_性开放网交友网站_欧美一级做_亚洲VA欧美va国产va综合_欧美视频一_超碰人人超 | 兔子先生节目在线观看_gogogo高清在线播放韩国_林ゆな中文字幕一区二区_91精品国产91久久久久久不卡_一二三四影视在线观看免费视频_91亚洲日本aⅴ精品一区二区_成人在线午夜视频_国产在线一区二区三区在线观看 | 超高清日韩aⅴ大片美女图片_天天碰天天操视频_亚洲色欲色欲色欲www_久久丫精品国产亚洲AV不卡_久久天天躁狠狠躁夜夜av不卡_欧美av在线播放_国产美女裸露免费看视频_www.国产成人 | 能直接看av的网站_国产精品a免费一区久久网址_中国黄色一级毛片_看国产毛片_丁香五香天堂网_四虎1515hh丶comblacked_欧美日韩精品一区二区在线观看_最近在线更新8中文字幕免费 | 中文字幕精品A片不卡一卡二_好吊精品_97日日日_又粗又深又猛又爽的视频A片_国产精品3区_久久爱www久久做_少妇人妻AV无码专区_麻豆国产AV丝袜白领传媒 | 午夜aaa_毛片免费观看视频_一级久久_又湿又紧又大又爽又a视频_四虎午夜剧场_中文字母av_毛片毛片毛片毛_日韩午夜伦伦午夜伦老司机 |