国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-03
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 59天前
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-03
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 59天前
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 350 個
工控威望: 3023 點
下載積分: 1806 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-06-04
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 59天前
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dingzyi
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 790 個
    工控威望: 946 點
    下載積分: 10201 分
    在線時間: 522(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-06-04
    查看dingzyi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 59天前
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 947 個
    工控威望: 843 點
    下載積分: 52267 分
    在線時間: 1329(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-06-04
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 58天前
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 947 個
    工控威望: 843 點
    下載積分: 52267 分
    在線時間: 1329(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-06-04
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 58天前
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 947 個
    工控威望: 843 點
    下載積分: 52267 分
    在線時間: 1329(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-06-04
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 58天前
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 106 個
    工控威望: 515 點
    下載積分: 2274 分
    在線時間: 207(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-06-04
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 58天前
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 109(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-05-28
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 58天前
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 215 個
    工控威望: 243 點
    下載積分: 458 分
    在線時間: 188(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-06-04
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 17天前
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    zq123666
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 557 個
    工控威望: 2221 點
    下載積分: 27285 分
    在線時間: 1224(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-06-04
    查看zq123666的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 13天前
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1952 個
    工控威望: 2116 點
    下載積分: 7361 分
    在線時間: 525(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2025-06-04
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 9天前
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 午夜一区二区三区视频_成年人一级视频_亚洲区自拍区_日韩欧美一二区_青娱乐在线视频播放_国产成人综合亚洲欧美94在线_亚洲综合无码一区二区三区_亚洲精品亚洲人成人网在线播放 | 国产亚洲亚洲_欧美日韩中文字幕一区二区_色小妹一二三区_91成人无码免费一区二区尤物_成人av72_猫咪永久在线成人免费网站_www.色人阁.com_168黄色网 | 欧亚精品一区三区免费_欧美一区二区三区久久精品_99精品在线免费观看_小龙女玉足娇喘蕾丝湿润_福利视频你懂的_国产精品国产三级国产不产一地_日本高清视频不卡_色狠狠久久AV五月丁香 | 在线看片无码永久免费视频_第一区第二区在线_韩国理伦三级做爰在线播放_日本三级香港三级人妇久久_蝌蚪久久窝_国厂毛片_亚洲一级黄色片子_久久精品丝袜高跟鞋 | 日产精品卡二卡三卡四卡区满十八_99精品视频一区二区三区_成人在线网_www.爱爱_男人j桶进女人p无遮挡_久久国产avjust麻豆_在线国产日本_色aaa | 中出欧美_中文字幕av无码不卡_怡红院成免费人视频_一区二区三区欧美大片_肉色欧美久久久久久久免费看_秋霞网一区二区_国产精品111_亚洲国产精品精品 | 国产亚洲三级_蝌蚪自拍网_99热福利_亚洲成aⅴ人在线观看_国产精品伦子XXX视频_麻豆三区_日本大尺度无删减在线观看_女人高潮一级片 | 一级黄色aaa_国产免费午夜a无码v视频_精品免费在线观看_中文在线无码高潮潮喷_97人人在线_国产成人亚洲合集青青草原精品_欧美成人性色_久久99国产视频 | 91精品久久久久久蜜桃_萌白酱JK制服透明白丝喷水_国产精品线路一_久久国产精品人妻无码_久久精品国产亚洲AV无码偷窥_亚洲素人在线观看_日本免费一级高清婬日本片_中文字幕永久在线视频 | 夜夜穞天天穞狠狠穞AV美女按摩_亚洲高清视频免费_国产片在线看_永久高清免费av网址_大尺度做爰视频在线观看_国产精品一级大片_免费无码黄十八禁网站在线观看_55av亚洲 | 日韩经典AV在线观看_中文无码日韩欧免费视频_捆绑白丝粉色jk震动捧喷白浆_日本慰安所一级毛片在线播放_亚洲精品久久久乳夜夜欧美_97浪潮性色91久久久美川_亚洲蜜桃精久久久久久久久久久久_最新中文字幕av | 午夜禁片_久久久亚洲精品一区二区三区浴池_国产成人牲交在线观看视频_免费1级片_国产亚洲精品久久久久久豆腐_成熟丰满熟妇高潮XXXXXA片_久久精品久久久久久久_两个男人吮她的花蒂和奶水视频 | 精品一区二区在线视频_91香蕉国产在线观看免费永久_国产成人Av乱码免费观看_国产66页_男人女人做爽爽18禁网站_日干夜操_中国hd高清xxxxvideo_japan15—16hd | 日本黄色成人_中文字幕av在线免费观看_精品国产一区二区三区性色av_少妇WWWB搡BBB搡BBB_在线看黄色毛片_精品久久久久久久久久久aⅴ_182tv免费福利视频_夜夜草视频资源 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 | 久久精品国语对话_亚洲天天摸日日摸天天欢_日韩AV无码一区二区三区不卡_日本污漫_日本在线理论片手机观看_久久精品国产免费_国产freesexvideos中国麻豆_亚洲欧洲精品无码av | se69色成人网wwwsex_午夜av免费_亚洲高清av_久久久久免费毛A片免费_四虎影院永久_男人一边吃奶一边弄下边好爽_国产91对白刺激露脸在线观看_欧产日产国产精品精品 | 国产乱了_日韩欧美xxxxx_国产精品成人扳一级aa毛片_韩国一级无码免费精品视频_老师办公室被吃奶好爽在线观看_日本3级视频_啦啦啦中文在线观看日本_奇米影视7777久久精品人人爽 | 中文字幕人妻日本无码_久久综合视频网_精品偷拍无码专区亚洲_亚洲aⅴ综合色区无码一区_亚洲视频一区在线播放_中文字幕自拍偷拍_性欧美videos高清精品_草久免费视频 | 强行扒开双腿疯狂猛躁3p视频_久久成年网站_一区二区三区中文字幕_免费A片国产毛无码A片牛牛_巨胸喷奶水视频WWW免费网站_99热碰_麻豆视频网_一级黄色毛片免费观看 | 久久精品视频69_国产精品91在线播放_亚洲综合无码一区二区_中文日韩一区二区_日韩一卡二卡三卡四卡免费观在线_国产a级免费观看_国内精品免费视频自在线拍_久久ク成人精品中文字幕 | 中文字幕人妻日本无码_久久综合视频网_精品偷拍无码专区亚洲_亚洲aⅴ综合色区无码一区_亚洲视频一区在线播放_中文字幕自拍偷拍_性欧美videos高清精品_草久免费视频 | 国产爱啪啪_亚洲毛片免费_九九自拍视频_欧美xxxxx性喷潮_日韩国产精品久久久久久亚洲_日本a级片免费观看_999精品在线_日本丰满少妇BBB | 阿娇囗交全套码在线观看_国语精品91自产拍在线观看二区_国产又粗又猛又黄又爽无遮_中国1级毛片_久久久久久AV无码免费看大片_少妇裸体性生交_理论片自拍_特黄做受又粗又长又大又硬 | 久久国产热播_天天艹天天干天天_caoporn视频在线_亚洲一级特黄_一二三级毛片_日韩在线亚洲_欧美日韩国产精品一区_免费观看性欧美大片无片 | 精品国内在视频线2019_国产69精品久久久久男男系列_免费国产a国产片高清不卡_无码熟妇人妻av在线c0930_国产97视频在线观看_人人艹av_CHINESEXXXXHD麻豆_www久草 | 国产黑丝一区二区_精品久久看_日韩欧美在线观看一区二区_亚洲精品在线免费_北条麻纪在线观看aⅴ_日韩成人免费av_999国产精品视频免费_国产网址在线观看 | 九九热黄色片_成人涩涩日本国产一区_亚洲美免无码中文字幕_天天看天天爽_爱色涩a资源_亚洲成H人AV无码动漫无遮挡_亚洲二区精品_成人免费无遮挡在线播放 | 久久精品视频在线免费观看_4438x成人网最大色成网站_久青草国产在线_a狠狠久久蜜臀婷色中文网_亚洲色图av在线播放_欧美久草在线_久久人妻无码AⅤ毛片A片麻豆_爱草视频在线 | 成人一二三四区_国产成人精品人人2020视频_成人久久色_无码Aⅴ在线观看_毛片黄色_我要看毛片播放器_丁香婷婷色综合激情五月_欧美亚洲影院 | 国产a∨国片精品jk制服_亚洲大片免费_欧美视频在线观看不卡_大陆av在线_91一区二区国产_136fldh福利免费视频观看_伊人91在线_又黄又爽又色又刺激的视频 | 中文一区一区三区免费在线观看_日本伊人色综合网_最近更新中文字幕在线2018二_黄色片免费在线_色婷婷香蕉在线一区二区_国产女性无套免费网站_边啃奶头边躁高h裴钰莫捷_国产一级淫片s片sss毛片s级 | 欧美一级黄色片视频_欧美bdsm精品调教视频_午夜极品_国产精品久久久久久久久潘金莲_在线观看老湿视频福利_日韩有码在线播放_精品二区视频_好爽啊中文字幕一区二区久久 | 国产三区在线播放_色久综合_亚洲一区二区欧美_阿v片在线视_久久免费在线视频_中文人妻熟女乱又乱精品_好看的日韩精品视频在线_57pao成人国产永久免费视频 | 99国产精品99久久久久久娜娜_飘雪影院在线观看免费版_久草播放_亚洲1区在线_特黄av_欧美日韩成人_蜜臀AV色欲无码A片一区_h动漫在线视频 | 99视频内射三四_禁忌的恋爱关系在线观看_亚洲成年_91精品啪在线观看国产_久久精品99久久香蕉国产色戒_午夜影院黄色一级片_亚洲AV成人无码网站18禁_黄色片免费大全 | av夜夜操_夜夜骑夜夜操_大片一级_色婷在线_国产精品乱码高清在线观看免费_最新亚洲视频_视频一区二区中文字幕日韩_一区一区三区 中文字幕国产_亚洲精品影院_麻豆av高清_无码中文亚洲AV影音先锋_国产97久久_精品一区二区三区视频_欧美在线视频网_男人影院在线观看www | 中国女人内射6XXXXX_69精品视频_麻豆短视频在线观看_91aaa在线观看_国产精久久久久久妇女av_天天澡天天添天天摸av_国产热RE99久久6国产精品首页_亚洲欧美综合精品成人网站 | 国产无遮挡a片又黄又爽_亚洲福利国产_av中文字幕在线播放_国产极品紧身牛仔裤av片_性中国xxxx肥老妇人_巴西一级毛片_超碰天天操_国产xxxx成人精品免费视频频 | 驯服人妻hd中字日本_人妻夜夜爽天天爽三区麻豆AV网站_欧美精品日日操_日本三级大全_大香伊在人线免97_欧美视频网站www色_中国一级片网站_在线播放av更多 | 欧美另类性视频_青苹果乐园在线观看免费完整_成人免费网站观看_欧美天堂一区_亚洲品牌自拍一品区9_新av在线天堂网_国内91在线_wwwwxxxx欧美 | 免费操比视频_久久久久久精品无码午夜按摩师_中文乱码字幕高清在线观看_91精品国产91久久久娜娜_黄色影视网址_色爱99_啊轻点内射在线视频_www.久久艹 |