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三菱fx3u 三軸聯動畫三角形和長方形 的教程那位同行有，能分享一個嗎，感謝大家了

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給你計算公式，剩下的自己算了。大概流程是，升降起來，移動到開始點，然后開始移動，完成后就升起來。當然升降軸用氣缸就簡單一點。你要是說三維插補，那就當我沒說吧

我就是需要2軸xy方向，但是三菱3U本體 不支持直線插補功能，需要用 定位控制FX3U-20SSC-H 模塊嗎，這個模塊說是總線通訊的，玩不來，就用本體脈沖有沒有方法實現這個功能啊

長方形的話好說，先走完一個軸，再走另外一個軸，這樣畫直線；
三角形就需要計算了，用直角三角形舉例：兩個直角邊就像長方形一樣來，分開走位置，斜邊就需要X、Y軸同時動作了，用2樓下面的公式計算，根據要走的距離來分別匹配X、Y軸的速度，使兩個軸到達終點的時間一致，其他類型的三角形那就用三角函數計算吧，也是指定距離匹配速度...

引用

引用第4樓left_wolf于2025-01-21 14:52發表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV18a4y167MP?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=694b8626f8184dcff12a7ae90423d590&p=4

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