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請(qǐng)教各位大神，8工位圓盤(pán)每個(gè)工位上都有一個(gè)調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機(jī)，圓盤(pán)轉(zhuǎn)到位后怎么確認(rèn)該工位所對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)？

1ST至8ST

產(chǎn)品跑到哪個(gè)工位不知道？

位移指令！

只要系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)模式了  設(shè)備就歸電氣管了

調(diào)整角度的電機(jī)也隨轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)，線(xiàn)怎么接的？
還是轉(zhuǎn)盤(pán)就來(lái)回轉(zhuǎn)，不轉(zhuǎn)圈

不論是氣動(dòng)分割器還是電動(dòng)分割器轉(zhuǎn)盤(pán)工位，原點(diǎn)傳感器總有啊，保守做法是每個(gè)工位有一個(gè)對(duì)應(yīng)的接近傳感器來(lái)感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)位置，如果是伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，知道當(dāng)前轉(zhuǎn)盤(pán)角度不就知道當(dāng)前轉(zhuǎn)盤(pán)的位置了，1-8#調(diào)整產(chǎn)品位置伺服電機(jī)分別對(duì)用不同的角度區(qū)間     

你沒(méi)有上示意圖，不知道你轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)是分割器還是DD馬達(dá)！一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)有8個(gè)工位，編號(hào)1-8，設(shè)備轉(zhuǎn)盤(pán)初始化后在起始位有個(gè)感應(yīng)器檢測(cè)有無(wú)產(chǎn)品，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)用位移指令傳送每個(gè)工位是否有產(chǎn)品！至于每個(gè)工位當(dāng)前所對(duì)應(yīng)的加工站位，可以這樣處理：初始狀態(tài)下轉(zhuǎn)盤(pán)上每個(gè)工位都對(duì)應(yīng)一個(gè)的站位，把每個(gè)工位的初始站位數(shù)放在分配的寄存器里，每轉(zhuǎn)一次(45°)寄存器自加1，當(dāng)?shù)?時(shí)再加就賦值1(如果轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)是伺服電機(jī)或DD馬達(dá)那就用編碼器值去比較區(qū)分！）

確認(rèn)電機(jī)這種事還不簡(jiǎn)單。如果工位旋轉(zhuǎn)是普通電機(jī)那可以加編碼器，伺服電機(jī)直接檢測(cè)位置。甚至可以直接加幾個(gè)光電開(kāi)關(guān)，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)組合來(lái)判斷位置。

問(wèn)題沒(méi)有描述清楚

之前做這樣的設(shè)備，當(dāng)時(shí)是6工位圓盤(pán)是伺服驅(qū)動(dòng)，選了絕對(duì)值編碼器，我們準(zhǔn)備了兩套方案，一種是圓盤(pán)確定原點(diǎn)后，圓盤(pán)轉(zhuǎn)的對(duì)應(yīng)角度已知，安裝在對(duì)應(yīng)的電機(jī)也已知，做對(duì)應(yīng)的夾持動(dòng)作；另一種是每個(gè)角度位預(yù)留3個(gè)感應(yīng)位置，3個(gè)bit位可以組合7個(gè)位置，也能滿(mǎn)足當(dāng)時(shí)需求，供參考

轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)次數(shù)除以8工位求余 mod 再比較對(duì)應(yīng)工位