人人人爽,国产AV巨作丝袜秘书,天天干天天操天天好逼

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB銘牌里的參數(shù)咋么用來校準零點？

卯金刀

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1 個
工控威望: 52 點
下載積分: 260 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2024-07-26
最后登錄: 2024-09-02
查看卯金刀的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-08-18 12:02

只看樓主 | 小中大

圖片：

如題，求各位大佬解惑

摯愛笨笨

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 195 個
工控威望: 1782 點
下載積分: 2945 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2019-12-29
最后登錄: 2025-07-12
查看摯愛笨笨的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-08-18 20:44

只看該作者 | 小中大

用示教器手動調(diào)節(jié)每個軸到機械零位核對每個軸對應的零位值實現(xiàn)校零

gander2020

智能制造

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 1007 點
下載積分: 581 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2020-05-26
最后登錄: 2025-07-16
查看gander2020的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-08-21 11:41

只看該作者 | 小中大

這是電機偏移值，出廠的時候測算出來的。值寫錯了，可能會降低精度。

工業(yè)機器人智能制造應用服務 15915776420

落葉長風

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 1110 點
下載積分: 6987 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-07-10
查看落葉長風的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-08-29 11:22

只看該作者 | 小中大

這個參數(shù)是針對各個機器人的精度不同，對各軸做的不同程度的偏移優(yōu)化，以達到精度更高的效果。
最終校準零點還是需要依據(jù)各軸的零位機械刻度位置來。

葉上初陽

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 80 點
下載積分: 133 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-07-18
查看葉上初陽的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-08-29 11:51

只看該作者 | 小中大

這個是電機校準的，跟零點不是一回事。一般出廠的時候設置好了，校準的時候你可以提前看看這個參數(shù)設置的對不對，再零點校準。

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調(diào)試

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB銘牌里的參數(shù)咋么用來校準零點？

http://www.huaxinqs.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区