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cyh1986
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樓主  發表于: 2024-08-10 17:58
s7-200 smart 特殊寄存器有沒有類似M8340的,就是Q0.0在脈沖輸出的過程中,=1表示脈沖正在輸出。=0表示脈沖輸出停止
stackdog
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1樓  發表于: 2024-08-10 21:06
我記得一般是自己在程序里面自己定義。
sunzengli
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2樓  發表于: 2024-08-12 08:24
圖片:
去找這本手冊,什么都有
s7-200_SMART_system_manual_zh-CHS
白華
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3樓  發表于: 2024-08-12 10:25
s7-200_SMART_system_manual_zh-CHS
世界是你們的,也是我們的。
白華
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4樓  發表于: 2024-08-12 10:46
這個西門子工業中心官網可以下載
世界是你們的,也是我們的。
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
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5樓  發表于: 2024-08-12 17:14
學習學習   
cyh1986
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6樓  發表于: 2024-08-27 21:13
引用
引用第2樓sunzengli于2024-08-12 08:24發表的  :
去找這本手冊,什么都有
s7-200_SMART_system_manual_zh-CHS

實驗過來,用的運動控制向導編程的,這個特殊寄存器只有在PLS指令的時候才有。向導生成的沒有用
hstec2002
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7樓  發表于: 2024-08-30 13:44
Always_On    SM0.0    始終接通
First_Scan_On    SM0.1    僅在第一個掃描周期時接通
Retentive_Lost    SM0.2    在保持性數據丟失時開啟一個周期
RUN_Power_Up    SM0.3    從上電進入 RUN 模式時,接通一個掃描周期
Clock_60s    SM0.4    針對 1 分鐘的周期時間,時鐘脈沖接通 30 s,斷開 30 s.
Clock_1s    SM0.5    針對 1 s 的周期時間,時鐘脈沖接通 0.5 s,斷開 0.5 s.
Clock_Scan    SM0.6    掃描周期時鐘,一個周期接通,下一個周期斷開
RTC_Lost    SM0.7    如果系統時間在上電時丟失,則該位將接通一個掃描周期
Result_0    SM1.0    特定指令的運算結果 = 0 時,置位為 1
Overflow_Illegal    SM1.1    特定指令執行結果溢出或數值非法時,置位為 1
Neg_Result    SM1.2    當數學運算產生負數結果時,置位為 1
Divide_By_0    SM1.3    嘗試除以零時,置位為 1
Table_Overflow    SM1.4    當填表指令嘗試過度填充表格時,置位為 1
Table_Empty    SM1.5    在 LIFO 或 FIFO 指令嘗試從空表讀取時,置位為1
Not_BCD    SM1.6    嘗試將非 BCD 數值轉換為二進制數值時,置位為 1
Not_Hex    SM1.7    當 ASCII 數值無法被轉換為有效十六進制數值時,置位為 1
Receive_Char    SMB2    包含在自由端口通信過程中從端口 0 或端口 1 接收的各字符
Parity_Err    SM3.0    當端口 0 或端口 1 接收到的字符中有奇偶校驗錯誤時,針對端口 0 或端口 1 進行置位
Comm_Int_Ovr    SM4.0    如果通信中斷隊列溢出(僅限中斷例程),則置位為 1
Input_Int_Ovr    SM4.1    如果輸入中斷隊列溢出(僅限中斷例程),則置位為 1
Timed_Int_Ovr    SM4.2    如果定時中斷隊列溢出(僅限中斷例程),則置位為 1
RUN_Err    SM4.3    當檢測到運行編程錯誤時置位為 1
Int_Enable    SM4.4    指示全局中斷啟用狀態:1 = 已啟用中斷
Xmit0_Idle    SM4.5    當發送器空閑時置位為 1(端口 0)
Xmit1_Idle    SM4.6    當發送器空閑時置位為 1(端口 1)
Force_On    SM4.7    值被強制時置位為 1:1 = 強制值,0 = 未強制值
IO_Err    SM5.0    存在任何 I/O 錯誤時置位為 1
Too_Many_D_IO    SM5.1    如果過多的數字量 I/O 點連接到 I/O 總線,置位為 1
Too_Many_A_IO    SM5.2    如果過多的模擬量 I/O 點連接到 I/O 總線,置位為 1
CPU_ID    SMB6    識別 CPU 型號
CPU_IO    SMB7    識別  I/O 類型
EM0_ID    SMB8    模塊 0 ID 寄存器
EM0_Err    SMB9    模塊 0 錯誤寄存器
EM1_ID    SMB10    模塊 1 ID 寄存器
EM1_Err    SMB11    模塊 1 錯誤寄存器
EM2_ID    SMB12    模塊 2 ID 寄存器
EM2_Err    SMB13    模塊 2 錯誤寄存器
EM3_ID    SMB14    模塊 3 ID 寄存器
EM3_Err    SMB15    模塊 3 錯誤寄存器
EM4_ID    SMB16    模塊 4 ID 寄存器
EM4_Err    SMB17    模塊 4 錯誤寄存器
EM5_ID    SMB18    模塊 5 ID 寄存器
EM5_Err    SMB19    模塊 5 錯誤寄存器
Last_Scan    SMW22    最后一次掃描循環的掃描時間
Minimum_Scan    SMW24    自從進入 RUN 模式起記錄的最小掃描時間
Maximum_Scan    SMW26    自從進入 RUN 模式起記錄的最大掃描時間
SB_ID    SMB28    信號板 ID
SB_Err    SMB29    信號板錯誤
P0_Config    SMB30    組態端口 0 通信:奇偶校驗、每個字符的數據位數、波特率和協議
P0_Config_0    SM30.0    為端口 0 選擇自由口或系統協議
P1_Config    SMB130    組態端口 1 通信:奇偶校驗、每個字符的數據位數、波特率和協議
P1_Config_0    SM130.0    為端口 1 選擇自由口或系統協議
Time_0_Intrvl    SMB34    指定中斷 0 的時間間隔(從 1 到 255,以 1 毫秒遞增)。
Time_1_Intrvl    SMB35    指定中斷 1 的時間間隔(從 1 到 255,以 1 毫秒遞增)。
HSC0_Status    SMB36    HSC0 計數器狀態
HSC0_Status_5    SM36.5    HSC0 當前計數方向狀態:1 = 加計數
HSC0_Status_6    SM36.6    HSC0 當前值等于預設值狀態:1 = 等于
HSC0_Status_7    SM36.7    HSC0 當前值大于預設值狀態:1 = 大于
HSC0_Ctrl    SMB37    組態和控制 HSC0
HSC0_Reset_Level    SM37.0    HSC0 計數器復位的有效電平控制:0 = 高電平有效;1 = 低電平有效
HSC0_Rate    SM37.2    HSC0 計數速率選擇器:0 = 4x(4 倍速);1 = 1x
HSC0_Dir    SM37.3    HSC0 計數方向控制:0 = 減計數;1 = 加計數
HSC0_Dir_Update    SM37.4    HSC0 更新計數方向:0 = 不更新;1 = 更新方向
HSC0_PV_Update    SM37.5    HSC0 更新預設值:0 = 不更新;1 = 更新預設值
HSC0_CV_Update    SM37.6    HSC0 更新當前值:0 = 不更新;1 = 更新當前值
HSC0_Enable    SM37.7    HSC0 啟用:0 = 禁用;1 = 啟用
HSC0_CV    SMD38    HSC0 新當前值
HSC0_PV    SMD42    HSC0 新預設值
HSC1_Status    SMB46    HSC1 計數器狀態
HSC1_Status_5    SM46.5    HSC1 當前計數方向狀態:1 = 加計數
HSC1_Status_6    SM46.6    HSC1 當前值等于預設值狀態:1 = 等于
HSC1_Status_7    SM46.7    HSC1 當前值大于預設值狀態:1 = 大于
HSC1_Ctrl    SMB47    組態和控制 HSC1
HSC1_Dir    SM47.3    HSC1 計數方向控制:0 = 減計數;1 = 加計數
HSC1_Dir_Update    SM47.4    HSC1 更新計數方向:0 = 不更新;1 = 更新方向
HSC1_PV_Update    SM47.5    HSC1 更新預設值:0 = 不更新;1 = 更新預設值
HSC1_CV_Update    SM47.6    HSC1 更新當前值:0 = 不更新;1 = 更新當前值
HSC1_Enable    SM47.7    HSC1 使能:0 = 禁用;1 = 啟用
HSC1_CV    SMD48    HSC1 新當前值
HSC1_PV    SMD52    HSC1 新預設值
HSC2_Status    SMB56    HSC2 計數器狀態
HSC2_Status_5    SM56.5    HSC2 當前計數方向狀態:1 = 加計數
HSC2_Status_6    SM56.6    HSC2 當前值等于預設值狀態:1 = 等于
HSC2_Status_7    SM56.7    HSC2 當前值大于預設值狀態:1 = 大于
HSC2_Ctrl    SMB57    組態和控制 HSC2
HSC2_Reset_Level    SM57.0    HSC2 計數器復位的有效電平控制:0 = 高電平有效;1 = 低電平有效
HSC2_Rate    SM57.2    HSC2 計數速率選擇器:0 = 4x(4 倍速):1 = 1x
HSC2_Dir    SM57.3    HSC2 計數方向控制:0 = 減計數:1 = 加計數
HSC2_Dir_Update    SM57.4    HSC2 更新計數方向:0 = 不更新;1 = 更新方向
HSC2_PV_Update    SM57.5    HSC2 更新預設值:1 = 將新預設值寫入 HSC2 預設值
HSC2_CV_Update    SM57.6    HSC2 更新當前值:0 = 不更新;1 = 更新當前值
HSC2_Enable    SM57.7    HSC2 使能:0 = 禁用;1 = 啟用
HSC2_CV    SMD58    HSC2 新當前值
HSC2_PV    SMD62    HSC2 新預設值
HSC3_Status    SMB136    HSC3 計數器狀態
HSC3_Status_5    SM136.5    HSC3 當前計數方向狀態:1 = 加計數
HSC3_Status_6    SM136.6    HSC3 當前值等于預設值狀態:1 = 等于
HSC3_Status_7    SM136.7    HSC3 當前值大于預設值狀態:1 = 大于
HSC3_Ctrl    SMB137    組態和控制 HSC3
HSC3_Dir    SM137.3    HSC3 計數方向控制:0 = 減計數;1 = 加計數
HSC3_Dir_Update    SM137.4    HSC3 更新計數方向:0 = 不更新;1 = 更新方向
HSC3_PV_Update    SM137.5    HSC3 更新預設值:0 = 不更新;1 = 更新預設值
HSC3_CV_Update    SM137.6    HSC3 更新當前值:0 = 不更新;1 = 更新當前值
HSC3_Enable    SM137.7    HSC3 使能:0 = 禁用;1 = 啟用
HSC3_CV    SMD138    HSC3 新當前值
HSC3_PV    SMD142    HSC3 新預設值
HSC4_Status    SMB146    HSC4 計數器狀態
HSC4_Status_5    SM146.5    HSC4 當前計數方向狀態:1 = 加計數
HSC4_Status_6    SM146.6    HSC4 當前值等于預設值狀態:1 = 等于
HSC4_Status_7    SM146.7    HSC4 當前值大于預設值狀態:1 = 大于
HSC4_Ctrl    SMB147    組態和控制 HSC4
HSC4_Reset_Level    SM147.0    HSC4 計數器復位的有效電平控制:0 = 高電平有效;1 = 低電平有效
HSC4_Rate    SM147.2    HSC4 計數速率選擇器:0 = 4x(4 倍速):1 = 1x
HSC4_Dir    SM147.3    HSC4 計數方向控制:0 = 減計數;1 = 加計數
HSC4_Dir_Update    SM147.4    HSC4 更新計數方向:0 = 不更新;1 = 更新方向
HSC4_PV_Update    SM147.5    HSC4 更新預設值:0 = 不更新;1 = 更新預設值
HSC4_CV_Update    SM147.6    HSC4 更新當前值:0 = 不更新;1 = 更新當前值
HSC4_Enable    SM147.7    HSC4 使能:0 = 禁用;1 = 啟用
HSC4_CV    SMD148    HSC4 新當前值
HSC4_PV    SMD152    HSC4 新預設值
HSC5_Status    SMB156    HSC5 計數器狀態
HSC5_Status_5    SM156.5    HSC5 當前計數方向狀態:1 = 加計數
HSC5_Status_6    SM156.6    HSC5 當前值等于預設值狀態:1 = 等于
HSC5_Status_7    SM156.7    HSC5 當前值大于預設值狀態:1 = 大于
HSC5_Ctrl    SMB157    組態和控制 HSC5
HSC5_Reset_Level    SM157.0    HSC5 計數器復位的有效電平控制:0 = 高電平有效;1 = 低電平有效
HSC5_Rate    SM157.2    HSC5 計數速率選擇器:0 = 4x(4 倍速):1 = 1x
HSC5_Dir    SM157.3    HSC5 計數方向控制:0 = 減計數;1 = 加計數
HSC5_Dir_Update    SM157.4    HSC5 更新計數方向:0 = 不更新;1 = 更新方向
HSC5_PV_Update    SM157.5    HSC5 更新預設值:0 = 不更新;1 = 更新預設值
HSC5_CV_Update    SM157.6    HSC5 更新當前值:0 = 不更新;1 = 更新當前值
HSC5_Enable    SM157.7    HSC5 使能:0 = 禁用;1 = 啟用
HSC5_CV    SMD158    HSC5 新當前值
HSC5_PV    SMD162    HSC5 新預設值
PTO0_Status    SMB66    PTO0 狀態
PLS0_Ovr    SM66.6    PTO0 管道上溢/下溢,管道為滿時裝載管道或傳送空管道時:0 = 無溢出,1 = 管道上溢/下溢
PLS0_Idle    SM66.7    PTO0 空閑:0 = PTO 正在執行;1 = PTO 空閑
PLS0_Ctrl    SMB67    監視和控制 Q0.0 的 PTO0(脈沖串輸出)和 PWM0(脈沖寬度調制)
PLS0_Cycle_Update    SM67.0    PTO0/PWM0 更新周期或頻率值:0 = 不更新;1 = 寫入新周期/頻率
PWM0_PW_Update    SM67.1    PWM0 更新脈沖寬度值:0 = 不更新;1 = 寫入新脈沖寬度
PTO0_PC_Update    SM67.2    PTO0 更新脈沖計數值:0 = 不更新;1 = 寫入新脈沖計數
PWM0_TimeBase    SM67.3    PWM0 時基:0 = 1μs/刻度,1 = 1ms/刻度
PLS0_Select    SM67.6    PTO0/PWM0 模式選擇:0 = PWM;1 = PTO。
PLS0_Enable    SM67.7    PTO0/PWM0 使能:0 = 禁用;1 = 啟用。
PLS0_Cycle    SMW68    PWM0 周期值(2 到 65,535 個單位時基);PTO0 頻率值(1 到 65,535 Hz)
PWM0_PW    SMW70    PWM0 脈沖寬度值(0 到 65,535 個單位時基)
PTO0_PC    SMD72    PTO0 脈沖計數值(1 到 2^32 - 1)
PTO1_Status    SMB76    PTO1 狀態
PLS1_Ovr    SM76.6    PTO1 管道上溢/下溢,管道為滿時裝載管道或傳送空管道時:0 = 無溢出,1 = 管道上溢/下溢
PLS1_Idle    SM76.7    PTO1 空閑:0 = PTO 正在執行;1 = PTO 空閑。
PLS1_Ctrl    SMB77    監視和控制 Q0.1 的 PTO1(脈沖串輸出)和 PWM1(脈沖寬度調制)
PLS1_Cycle_Update    SM77.0    PTO1/PWM1 更新周期或頻率值:0 = 不更新;1 = 寫入新周期/頻率
PWM1_PW_Update    SM77.1    PWM1 更新脈沖寬度值:0 = 不更新;1 = 寫入新脈沖寬度
PTO1_PC_Update    SM77.2    PTO1 更新脈沖計數值:0 = 不更新;1 = 寫入新脈沖計數
PWM1_TimeBase    SM77.3    PWM1 時基:0 = 1μs/刻度,1 = 1ms/刻度
PLS1_Select    SM77.6    PTO1/PWM1 模式選擇:0 = PWM;1 = PTO。
PLS1_Enable    SM77.7    PTO1/PWM1 使能:0 = 禁用;1 = 啟用。
PLS1_Cycle    SMW78    PWM1 周期值(2 到 65,535 個單位時基);PTO1 頻率值(1 到 65,535 Hz)
PWM1_PW    SMW80    PWM1 脈沖寬度值(0 到 65,535 個單位時基)
PTO1_PC    SMD82    PTO1 脈沖計數值(1 到 2^32 - 1)
PTO2_Status    SMB566    PTO2 狀態
PLS2_Ovr    SM566.6    PTO2 管道上溢/下溢,管道為滿時裝載管道或傳送空管道時:0 = 無溢出,1 = 管道上溢/下溢
PLS2_Idle    SM566.7    PTO2 空閑:0 = PTO 正在執行;1 = PTO 空閑
PLS2_Ctrl    SMB567    監視和控制 Q0.3 的 PTO2(脈沖串輸出)和 PWM2(脈沖寬度調制)
PLS2_Cycle_Update    SM567.0    PTO2/PWM2 更新周期或頻率值:0 = 不更新;1 = 寫入新周期/頻率
PWM2_PW_Update    SM567.1    PWM2 更新脈沖寬度值:0 = 不更新;1 = 寫入新脈沖寬度
PTO2_PC_Update    SM567.2    PTO2 更新脈沖計數值:0 = 不更新;1 = 寫入新脈沖計數
PWM2_TimeBase    SM567.3    PWM2 時基:0 = 1μs/刻度,1 = 1ms/刻度
PLS2_Select    SM567.6    PTO2/PWM2 模式選擇:0 = PWM;1 = PTO。
PLS2_Enable    SM567.7    PTO2/PWM2 使能:0 = 禁用;1 = 啟用。
PLS2_Cycle    SMW568    PWM2 周期值(2 到 65,535 個單位時基);PTO2 頻率值(1 到 65,535 Hz)
PWM2_PW    SMW570    PWM2 脈沖寬度值(0 到 65,535 個單位時基)
PTO2_PC    SMD572    PTO2 脈沖計數值(1 到 2^32 - 1)
P0_Stat_Rcv    SMB86    端口 0 接收消息狀態
P0_Stat_Rcv_0    SM86.0    1 = 接收消息終止:奇偶校驗錯誤
P0_Stat_Rcv_1    SM86.1    1 = 接收消息終止:達到最大字符計數
P0_Stat_Rcv_2    SM86.2    1 = 接收消息終止:定時器時間到
P0_Stat_Rcv_5    SM86.5    1 = 接收信息終止:收到結束字符
P0_Stat_Rcv_6    SM86.6    1 = 接收消息終止:輸入參數錯誤或者缺少開始或結束條件
P0_Stat_Rcv_7    SM86.7    1 = 接收信息終止:用戶禁用命令
P0_Ctrl_Rcv    SMB87    接收消息控制
P0_Ctrl_Rcv_1    SM87.1    0 = 忽略斷開條件;1 = 將斷開條件用作消息檢測的開始
P0_Ctrl_Rcv_2    SM87.2    0 = 忽略 SMW92,1 = 如果超出 SMW92 中的時間段,則終止接收
P0_Ctrl_Rcv_3    SM87.3    0 = 定時器是字符間定時器,1 = 定時器是消息定時器
P0_Ctrl_Rcv_4    SM87.4    0 = 忽略 SMW90,1 = 使用 SMW90 的值檢測空閑條件
P0_Ctrl_Rcv_5    SM87.5    0 = 忽略 SMB89,1 = 使用 SMB89 的值檢測消息結束
P0_Ctrl_Rcv_6    SM87.6    0 = 忽略 SMB88,1 = 使用 SMB88 的值檢測消息開始
P0_Ctrl_Rcv_7    SM87.7    0 = 禁用接收消息功能,1 = 啟用接收消息功能
P0_Start_Char    SMB88    消息開始字符
P0_End_Char    SMB89    消息結束字符
P0_Idle_Time    SMW90    空閑線時間段,以毫秒為單位指定
P0_Timeout    SMW92    字符間/消息定時器超時值,以毫秒為單位指定
P0_Max_Char    SMB94    要接收的最大字符數(1 到 255 字節)
P1_Stat_Rcv    SMB186    端口 1 接收消息狀態
P1_Stat_Rcv_0    SM186.0    1 = 接收消息終止:奇偶校驗錯誤
P1_Stat_Rcv_1    SM186.1    1 = 接收消息終止:達到最大字符計數
P1_Stat_Rcv_2    SM186.2    1 = 接收消息終止:定時器時間到
P1_Stat_Rcv_5    SM186.5    1 = 接收消息終止:收到結束字符
P1_Stat_Rcv_6    SM186.6    1 = 接收消息終止:輸入參數錯誤或者缺少開始或結束條件
P1_Stat_Rcv_7    SM186.7    1 = 接收消息終止:用戶禁用命令
P1_Ctrl_Rcv    SMB187    接收消息控制
P1_Ctrl_Rcv_1    SM187.1    0 = 忽略斷開條件;1 = 將斷開條件用作消息檢測的開始
P1_Ctrl_Rcv_2    SM187.2    0 = 忽略 SMW192,1 = 如果超出 SMW92 中的時間段,則終止接收
P1_Ctrl_Rcv_3    SM187.3    0 = 定時器是字符間定時器,1 = 定時器是消息定時器
P1_Ctrl_Rcv_4    SM187.4    0 = 忽略 SMW190,1 = 使用 SMW190 的值檢測空閑條件
P1_Ctrl_Rcv_5    SM187.5    0 = 忽略 SMB189,1 = 使用 SMB189 的值檢測消息結束
P1_Ctrl_Rcv_6    SM187.6    0 = 忽略 SMB188,1 = 使用 SMB188 的值檢測消息開始
P1_Ctrl_Rcv_7    SM187.7    0 = 禁用接收消息功能,1 = 啟用接收消息功能
P1_Start_Char    SMB188    消息開始字符
P1_End_Char    SMB189    消息結束字符
P1_Idle_Time    SMW190    空閑線時間段,以毫秒為單位指定
P1_Timeout    SMW192    字符間/消息定時器超時值,以毫秒為單位指定
P1_Max_Char    SMB194    要接收的最大字符數(1 到 255 字節)
EM_Parity_Err    SMW98    每次檢測到擴展 I/O 總線發生奇偶校驗錯誤時,該字的值將加 1。上電和用戶寫入零時,該字將清零。
CPU_Alarm    SMW100    CPU
SB_Alarm    SMW102    信號板
EM0_Alarm    SMW104    擴展模塊總線插槽 0
EM1_Alarm    SMW106    擴展模塊總線插槽 1
EM2_Alarm    SMW108    擴展模塊總線插槽 2
EM3_Alarm    SMW110    擴展模塊總線插槽 3
EM4_Alarm    SMW112    擴展模塊總線插槽 4
EM5_Alarm    SMW114    擴展模塊總線插槽 5
DL0_InitResult    SMB480    數據日志 0 的初始化結果代碼
DL1_InitResult    SMB481    數據日志 1 的初始化結果代碼
DL2_InitResult    SMB482    數據日志 2 的初始化結果代碼
DL3_InitResult    SMB483    數據日志 3 的初始化結果代碼
DL0_Maximum    SMW500    為數據日志 0 組態的最大記錄數
DL0_Current    SMW502    數據日志 0 存在的當前記錄數
DL1_Maximum    SMW504    為數據日志 1 組態的最大記錄數
DL1_Current    SMW506    數據日志 1 存在的當前記錄數
DL2_Maximum    SMW508    為數據日志 3 組態的最大記錄數
DL2_Current    SMW510    數據日志 3 存在的當前記錄數
DL3_Maximum    SMW512    為數據日志 3 組態的最大記錄數
DL3_Current    SMW514    數據日志 3 存在的當前記錄數
PLS0_Abort_AE    SM66.4    由于添加錯誤終止 PTO0 包絡:0 = 未終止;1 = 終止
PLS0_Disable_UC    SM66.5    PTO0 用戶在 PTO 包絡運行過程中手動將其禁用 :0 = 未禁用;1 = 手動禁用
PTO0_Operation    SM67.5    PTO0 選擇單段/多段操作: 0 = 單段操作;1 = 多段操作
PTO0_Seg_Num    SMB166    當前執行的 PTO0 包絡的段數
PTO0_Profile_Offset    SMW168    PTO0 包絡表的起始位置(從 V0 開始字節偏移)
PLS1_Abort_AE    SM76.4    由于添加錯誤終止 PTO1 包絡:0 = 未終止;1 = 終止
PLS1_Disable_UC    SM76.5    PTO1 用戶在 PTO 包絡運行過程中手動將其禁用 :0 = 未禁用;1 = 手動禁用
PTO1_Operation    SM77.5    PTO1 選擇單段/多段操作: 0 = 單段操作;1 = 多段操作
PTO1_Seg_Num    SMB176    當前執行的 PTO1 包絡的段數
PTO1_Profile_Offset    SMW178    PTO1 包絡表的起始位置(從 V0 開始字節偏移)
PLS2_Abort_AE    SM566.4    由于添加錯誤終止 PTO2 包絡:0 = 未終止;1 = 終止
PLS2_Disable_UC    SM566.5    PTO2 用戶在 PTO 包絡運行過程中手動將其禁用 :0 = 未禁用;1 = 手動禁用
PTO2_Operation    SM567.5    PTO2 選擇單段/多段操作: 0 = 單段操作;1 = 多段操作
PTO2_Seg_Num    SMB576    當前執行的 PTO2 包絡的段數
PTO2_Profile_Offset    SMW578    PTO2 包絡表的起始位置(從 V0 開始字節偏移)
PTO3_Status    SMB580    PTO3 狀態
PLS3_Ovr    SM580.6    PTO3 管道上溢/下溢,管道為滿時裝載管道或傳送空管道時:0 = 無溢出,1 = 管道上溢/下溢
PLS3_Idle    SM580.7    PTO3 空閑:0 = PTO 正在執行;1 = PTO 空閑。
PLS3_Ctrl    SMB581    監視和控制 Q0.2 的 PTO3(脈沖串輸出)和 PWM3(脈沖寬度調制)
PLS3_Cycle_Update    SM581.0    PTO3/PWM3 更新周期或頻率值:0 = 不更新;1 = 寫入新周期/頻率
PWM3_PW_Update    SM581.1    PWM3 更新脈沖寬度值:0 = 不更新;1 = 寫入新脈沖寬度
PTO3_PC_Update    SM581.2    PTO3 更新脈沖計數值:0 = 不更新;1 = 寫入新脈沖計數
PWM3_TimeBase    SM581.3    PWM3 時基:0 = 1μs/刻度,1 = 1ms/刻度
PLS3_Select    SM581.6    PTO3/PWM3 模式選擇:0 = PWM;1 = PTO。
PLS3_Enable    SM581.7    PTO3/PWM3 使能:0 = 禁用;1 = 啟用。
PLS3_Cycle    SMW582    PWM3 周期值(2 到 65,535 個單位時基);PTO3 頻率值(1 到 65,535 Hz)
PWM3_PW    SMW584    PWM3 脈沖寬度值(0 到 65,535 個單位時基)
PTO3_PC    SMD586    PTO3 脈沖計數值(1 到 2^32 - 1)
PLS3_Abort_AE    SM580.4    由于添加錯誤終止 PTO2 包絡:0 = 未終止;1 = 終止
PLS3_Disable_UC    SM580.5    PTO3 用戶在 PTO 包絡運行過程中手動將其禁用 :0 = 未禁用;1 = 手動禁用
PTO3_Operation    SM581.5    PTO3 選擇單段/多段操作: 0 = 單段操作;1 = 多段操作
PTO3_Seg_Num    SMB590    當前執行的 PTO3 包絡的段數
PTO3_Profile_Offset    SMW592    PTO3 包絡表的起始位置(從 V0 開始字節偏移)
HSC0_TYPE    SMB195    HSC0 類型: 0=計數 1=頻率
HSC0_FREQ_PERIOD    SMB196    HSC0 頻率測量周期: 0=1s 1=100ms 2=10ms
HSC1_TYPE    SMB197    HSC1 類型: 0=計數 1=頻率
HSC1_FREQ_PERIOD    SMB198    HSC1 頻率測量周期: 0=1s 1=100ms 2=10ms
HSC2_TYPE    SMB199    HSC2 類型: 0=計數 1=頻率
HSC2_FREQ_PERIOD    SMB200    HSC2 頻率測量周期: 0=1s 1=100ms 2=10ms
HSC3_TYPE    SMB201    HSC3 類型: 0=計數 1=頻率
HSC3_FREQ_PERIOD    SMB202    HSC3 頻率測量周期: 0=1s 1=100ms 2=10ms
HSC4_TYPE    SMB203    HSC4 類型: 0=計數 1=頻率
HSC4_FREQ_PERIOD    SMB204    HSC4 頻率測量周期: 0=1s 1=100ms 2=10ms
HSC5_TYPE    SMB205    HSC5 類型: 0=計數 1=頻率
HSC5_FREQ_PERIOD    SMB206    HSC5 頻率測量周期: 0=1s 1=100ms 2=10ms
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