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學(xué)習(xí)了

中文PID溫度控制腳本

// PID控制參數(shù)
設(shè)定值 := 100.0; // 目標(biāo)溫度
實(shí)際值 := 0.0; // 當(dāng)前溫度
輸出值 := 0.0; // PID控制輸出

// PID參數(shù)
比例系數(shù) := 2.0;
積分系數(shù) := 0.5;
微分系數(shù) := 1.0;

// 誤差變量
上一次誤差 := 0.0;
積分累計(jì) := 0.0;

// PID控制周期，單位：秒
控制周期 := 1.0;

// PID控制主程序
當(dāng) 定時(shí)器觸發(fā) 時(shí)
    // 讀取當(dāng)前溫度
    實(shí)際值 := 讀取溫度();

    // 計(jì)算誤差
    誤差 := 設(shè)定值 - 實(shí)際值;

    // 計(jì)算比例項(xiàng)
    比例項(xiàng) := 比例系數(shù) * 誤差;

    // 計(jì)算積分項(xiàng)
    積分累計(jì) := 積分累計(jì) + 誤差 * 控制周期;
    積分項(xiàng) := 積分系數(shù) * 積分累計(jì);

    // 計(jì)算微分項(xiàng)
    微分項(xiàng) := 微分系數(shù) * (誤差 - 上一次誤差) / 控制周期;

    // 計(jì)算PID輸出
    輸出值 := 比例項(xiàng) + 積分項(xiàng) + 微分項(xiàng);

    // 更新上一次誤差
    上一次誤差 := 誤差;

    // 輸出控制信號(hào)
    控制加熱器(輸出值);

    // 限制輸出值范圍
    如果 輸出值 < 0 則
        輸出值 := 0;
    否則如果 輸出值 > 100 則
        輸出值 := 100;
    結(jié)束如果;

    // 顯示輸出值
    顯示輸出(輸出值);
結(jié)束

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