国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

4a118
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 276 點(diǎn)
下載積分: 811 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-09-06
最后登錄: 2025-05-23
查看4a118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-06-14 17:53
圖片:
如圖,這個(gè)是自動清洗搬運(yùn)裝置,1.7號為進(jìn)出產(chǎn)品輸送帶,234為清洗工位,時(shí)間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過),4,5工位烘干位,過其中一個(gè)位(空的),時(shí)間也3分鐘。過程其中有的位置必須等,有的位置清洗時(shí)間長,搬運(yùn)機(jī)構(gòu)必須去干其他活,感覺程序要移位指令,但又挺復(fù)雜,大家有沒好的意見,謝謝了!!
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2100 個(gè)
工控威望: 3023 點(diǎn)
下載積分: 25362 分
在線時(shí)間: 1500(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-06-05
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-06-14 20:30
沒啥難的吧  每個(gè)工位獨(dú)立干活  相互互鎖就好
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個(gè)
工控威望: 589 點(diǎn)
下載積分: 6559 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-06-04
查看suegu2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-06-15 09:21
每個(gè)位置都按一個(gè)工位考慮 分配各自的請求和完成信號 ,搬運(yùn)機(jī)構(gòu)按信號干活就好啦,注意好互鎖
4a118
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 276 點(diǎn)
下載積分: 811 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-09-06
最后登錄: 2025-05-23
查看4a118的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-06-15 11:26
引用
引用第2樓suegu2于2024-06-15 09:21發(fā)表的  :
每個(gè)位置都按一個(gè)工位考慮 分配各自的請求和完成信號 ,搬運(yùn)機(jī)構(gòu)按信號干活就好啦,注意好互鎖

謝謝,有想去比如用0或1代表每個(gè)位的狀態(tài),一個(gè)位操作完后賦值,但如果在任意工位按停止,因?yàn)橐紤]每個(gè)位的狀態(tài),清完所有工位,又多了很多種可能。
source08
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 543 個(gè)
工控威望: 6775 點(diǎn)
下載積分: 11736 分
在線時(shí)間: 218(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-06-04
查看source08的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-06-17 08:35
先邏輯功能順序先畫出來,再列出優(yōu)先等級,再加互鎖,基本上就搞定了。
biaogege520
清晨的風(fēng)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 202 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 60 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-01
最后登錄: 2025-05-29
查看biaogege520的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-06-17 14:24
位移指令,有料就工作沒料就跳過
liuqiang2012
慎言慎行,三思而后行!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個(gè)
工控威望: 505 點(diǎn)
下載積分: 967 分
在線時(shí)間: 550(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-06-08
最后登錄: 2025-05-14
查看liuqiang2012的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-06-18 17:20
只要把搬運(yùn)看成是一個(gè)被動的機(jī)構(gòu)就行了,就是烘干要或者上料或者清洗要他干活了他才動,否則就是待命狀態(tài)。然后就是考慮一下是上料優(yōu)先還是下料優(yōu)先。
搞工控不自學(xué)不行,因?yàn)槟阋惶觳粚W(xué)你就落后了,這就是這個(gè)行業(yè)的特點(diǎn)
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個(gè)
工控威望: 547 點(diǎn)
下載積分: 1537 分
在線時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-03
查看zmrs163的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-06-19 08:39
這個(gè)問題可簡單可難。最簡單的,產(chǎn)品一個(gè)個(gè)過每個(gè)槽,烘干二選一。每個(gè)槽就完成不完成兩個(gè)狀態(tài),完成了去觸發(fā)機(jī)械手狀態(tài)的動作,你這槽子不多直接把所有排列組合拼起來都可以。如果槽子多,30個(gè)槽,這么寫就吃力了。如果機(jī)械手要提前停在最快完成的槽上面,難度就增大了。以前還有某客戶跟我說他們烘干一次發(fā)現(xiàn)水不干,能不能過兩次烘干槽,同時(shí)因?yàn)楹娓陕麄冇?個(gè)烘干槽,3選2,難度直接提升一個(gè)檔次,后來又說有的藥槽太慢了,能不能弄M個(gè)相同的藥槽,過N次,并且保證M個(gè)槽子清洗產(chǎn)品的次數(shù)要均勻錯(cuò)開,這樣換液不影響效率,要把上面這些情況都考慮進(jìn)去,算法很復(fù)雜了,而且因?yàn)榍逑春苈瑴y試起來一天跑不了多少產(chǎn)品,很容易有Bug測試不出來。其實(shí)即使是最基礎(chǔ)的提前等待,不用排列組合的方式寫算法難度也不小,我那時(shí)還弄了個(gè)軟件模擬跑清洗算法,測試出來不少實(shí)機(jī)很難跑出來的bug
[ 此帖被zmrs163在2024-06-19 16:29重新編輯 ]
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個(gè)
工控威望: 547 點(diǎn)
下載積分: 1537 分
在線時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-03
查看zmrs163的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-06-19 10:45
引用
引用第8樓zmrs163于2024-06-19 08:39發(fā)表的  :
這個(gè)問題可簡單可難。最簡單的,產(chǎn)品一個(gè)個(gè)過每個(gè)槽,烘干二選一。每個(gè)槽就完成不完成兩個(gè)狀態(tài),完成了去觸發(fā)機(jī)械手狀態(tài)的動作,你這槽子不多直接把所有排列組合拼起來都可以。如果槽子多,30個(gè)槽,這么寫就吃力了。如果機(jī)械手要提前停在最快完成的槽上面,難度就增大了。以前還有某客戶跟我說他們烘干一次發(fā)現(xiàn)水不干,能不能過兩次烘干槽,同時(shí)因?yàn)楹娓陕麄冇?個(gè)烘干槽,3選2,難度直接提升一個(gè)檔次,后來又說有的藥槽太慢了,能不能弄M個(gè)相同的藥槽,過N次,并且保證M個(gè)槽子清洗產(chǎn)品的次數(shù)要均勻錯(cuò)開,這樣換液不影響效率,要把上面這些情況都考慮進(jìn)去,算法很復(fù)雜了,而且因?yàn)榍逑春苈瑴y試起來一天跑不了多少產(chǎn)品,很容易有Bug測試不出來。其實(shí)即使是最基礎(chǔ)的提前等待,不用排列組合的方式寫算法難度也不小,我那時(shí)還弄了個(gè)軟件模擬跑清洗算法,測試出來不少實(shí)機(jī)很難跑出來的bug

我是這么寫的,首先每個(gè)槽有手自動,屏蔽,功能碼(功能碼相同代表只需要進(jìn)入任意一個(gè)槽即可,比如烘干),槽中有無產(chǎn)品,當(dāng)前清洗時(shí)間這幾個(gè)信息,機(jī)械手可以抽象為待機(jī),移動到取產(chǎn)品的槽位,抓(上升下降),移動到放產(chǎn)品的槽位,放(上升下降)這幾個(gè)狀態(tài),首先維護(hù)一個(gè)數(shù)組,存放了未被屏蔽的槽的編號,另外一個(gè)數(shù)組存放了這個(gè)槽的產(chǎn)品能否抓出來的判斷,然后從頭到尾遍歷,得到那幾個(gè)槽的產(chǎn)品可以抓出來,然后機(jī)械手在它的移動范圍里面取一個(gè)剩余時(shí)間最短的提前去等待,到時(shí)間抓即可。
[ 此帖被zmrs163在2024-06-19 16:30重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(miusten) 再配合移位指令,做好互 ..
    money11
    教養(yǎng)體現(xiàn)細(xì)節(jié).細(xì)節(jié)展示素質(zhì).
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 174 個(gè)
    工控威望: 345 點(diǎn)
    下載積分: 1195 分
    在線時(shí)間: 132(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-11-19
    最后登錄: 2025-04-26
    查看money11的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2024-06-19 11:11
    SFC簡單明了
    lzp7963350
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
    工控威望: 159 點(diǎn)
    下載積分: 753 分
    在線時(shí)間: 45(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-05-21
    最后登錄: 2024-10-18
    查看lzp7963350的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2024-06-21 10:42
    確實(shí) SFC完美解決這個(gè)問題
    asasas
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 202 個(gè)
    工控威望: 251 點(diǎn)
    下載積分: 4354 分
    在線時(shí)間: 20(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2024-06-10
    最后登錄: 2024-10-07
    查看asasas的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2024-06-27 19:25
    學(xué)的我都蒙圈了

    主站蜘蛛池模板: 2020国产成人精品影视_日韩经典一区二区三区_数码宝贝第一部日语版_四虎网站网址_国产成人无码视频一区二区三区_91精品国产99久久_2828无码高潮毛片_大陆成人av片 | 欧亚精品一区三区免费_欧美一区二区三区久久精品_99精品在线免费观看_小龙女玉足娇喘蕾丝湿润_福利视频你懂的_国产精品国产三级国产不产一地_日本高清视频不卡_色狠狠久久AV五月丁香 | 色综合伊人色综合网站_国产久草在线观看_国产一级α片_久久久视频精品_日本xxxx娇小_亚洲精品v日韩精品_特级欧美牲交a欧美在线_特黄特色的大片观看免费视频 | 巨爆乳寡妇中文在线观看_亚洲精品资源在线观看_午夜剧场协和影视_日韩欧美在线观看视频一区二区_国产人妖ts重口系列网站观看_精品夜夜澡人妻无码AV_四虎国产精品亚洲一区久久特色_久久精品国产影院 | 99久久精品国产免费看不卡_好紧好湿太硬了我太爽了_欧美激情一区二区三区视频_宅男天堂_精品三级久久久_gogogo高清在线观看视频中文_免费国产白丝喷水娇喘视频site:_青青草视频黄 | 四虎免费观看_日韩在线91_国产观看99_91婷婷射_亚洲精选中文字幕_色yeye高清在线视频_亚洲日韩成人无码不卡_一区二区三区日韩视频 | 中国做受xxxxxaaaa_av免费观_国产在线不卡一区二区三区_九九自拍偷拍_欧美一级h_久久久久久国产精品一区_无码精品乱伦国产_1000部啪啪未满十八勿入不卡 | 看真人一级毛片_亚洲欧美xxxx_成人亚洲a片v一区二区三区网址_欧美白人最猛性xxxxx_免费日本一区_av人人爽_av永久在线_曰韩精品 | 国产精品高潮呻吟久久久久_中日AV高清字幕版在线观看_一级美国毛片_久久精品国产亚洲精品_国产1区2区3区在线观看_国产一卡二卡新区在线_国产精品美女久久久久av超清_亚洲一区日韩精品 | 国产精品久久久天天影视_强乱中文字幕在线播放不卡_亚洲日韩精品A∨片无码加勒比_国产精品第1页_4455永久在线观看_伊人久久婷婷综合五月97色_亚洲国产毛片_一级h片 | 另类激情五月_中文天堂在线观看视频_视频一区二区免费_久久久久蜜桃精品成人片公司_精品成人无码A片观看香草视频_亚洲3atv精品一区二区三区_午夜男人网站_国产精品浓毛一区二区三区 | 无套日出白浆17p_1717国产精品久久_www.com久久_欧亚免费视频_清纯唯美一区二区三区_可以在线看的av_久久中文精品视频_9久久婷婷国产综合精品性色 | 国产精品久久影院_免费A级毛片黄A片高清在线播放_亚洲大片在线_久久99热婷婷精品一区_国产精品亚洲swag_91久一久精品日日躁夜夜躁国产_午夜dj视频免费观看www_欧美区精品系列在线观看不卡 | 在线免费观看黄色片_四虎必出精品_久久夜色精品国产噜噜噜亚洲AV_97久久精品人妻人人搡人人玩_aaa视频_精品成人免费一区二区在线播放_第一福利初水视频导航_日韩中文字幕二区 | 巨爆乳寡妇中文在线观看_亚洲精品资源在线观看_午夜剧场协和影视_日韩欧美在线观看视频一区二区_国产人妖ts重口系列网站观看_精品夜夜澡人妻无码AV_四虎国产精品亚洲一区久久特色_久久精品国产影院 | 我要综合色_国产精品99久久久久久久女警_欧洲一区二区在线观看_国产激情午夜视频在线观看_农村女人十八毛片a级毛片_亚洲免费在线_日韩一二_精品久久www | 国产亚洲精品久久19p_肉人妻丰满av无码久久不卡_色综合久久久久久久粉嫩_好男人www在线社区_深夜A级毛片免费无码视频_久久91精品_精品国产91aⅴ一区二区三区_国产精品永久免费 | 91lu在线观看_欧美一级在线播放_国产99爱在线视频免费观看_中出しハイビジョン黑人_久久精品极品_亚洲黄色片网站_www.av蜜桃_免费一级淫片日本高清视频一 | 好看的一级毛片_91视频进入_爱爱视频免费_xxx国产老太婆视频_久久精品午夜_日本在线不卡观看_最新高清无码专区在线视频_а天堂最新版中文在线 | 国产91色在线_老司机在线网站_日韩精品无_初高中生免费视频毛片_青青青国产依人免费视频_99pao在线视频国产好吊色_中文字幕av日韩_日日摸夜夜添夜夜添人人老牛 | 亚洲精品国产偷五月天丁香_国产一区二区三区av精品_人人看91视频_亚洲AV成人无码一区二区三区在线观看_春色影视_丝袜美腿亚洲一区_午夜91_亚洲大尺度AV无码专区中文 | 亚洲欧美日韩中文字幕二_日产精品久久久久久久_国产一区二区三区高清_国产一级a不收费_亚洲AV无码第一区二区三区_懂色av粉嫩av蜜臀av_国产午夜理论不卡在线观看_天天射色综合 | 日本一区二区在线看_精品国产乱码久久久久久口爆_欧州办公室内射美女_SAO货腿张开JI巴CAO死我_成年女人喷潮毛片免费播放_欧美丝袜丝交足nylons视频_九九久久视频_亚洲国产清纯系在线观看 www日本xx_gay亚洲男男gv在线观看网站_99pao在线视频国产_国产精品亚洲网站_黄色一级大片在线免费看国产一_自慰系列无码专区_国产乱free国语对白_中文字幕综合 | 无码国产精成人午夜视频不卡_久久成人午夜视频_国产超碰人人爽人人做人人爱_成人av福利_高清久久久久久_亚洲成AV人在线观看天堂无码_久久先锋男人AV资源网站_91在线中文 | 天天综合日日夜夜_日日鲁夜夜如影院_99re视频热这里只有精品7_日本一区二区三区四区_国产做A爰片久久毛片A片白丝_97天堂_99视频在线_国产成人精品免费视频大全最热 | 黄色免费观看_在线欧美国产_日日躁夜躁aaaaxxxx_老师露出两个奶球让我吃奶头_aa国产_高清freexxxx性国产意思_午夜射精日本三级_夜夜爽欧美肥妇xxxx | 无码高潮喷吹在线播放亚洲_日本午夜在线视频_国产免费牲交视频_久久精品区_日日夜夜精_亚洲国产精品激情在线观看_亚洲sm另类一区二区三区_精品久久影视 | 狠狠干夜夜草_www.俺去也.com_亚洲素人一区二区_国产精品一区二区久久精品_四虎影视国产在线视频_日韩在线视频观看_99精品国产高清一区二区三区香蕉_久久97久久97精品免视看 | 福利片免费在线观看_久久久久久九九九九九九_欧美性xxxx69_亚洲精品aaa_亚州国产精品久久久_亚洲乱码无码永久不卡在线_成人毛毛片_久久精品一区二区免费播放 | 九月婷婷色_国产精品免费专区_精品国产综合_超碰在线公开_亚洲精品粉嫩美女一区_亚洲色欲综合天堂亚洲_自拍中文字幕_国产午夜草莓视频在线观看 | 驯服人妻hd中字日本_人妻夜夜爽天天爽三区麻豆AV网站_欧美精品日日操_日本三级大全_大香伊在人线免97_欧美视频网站www色_中国一级片网站_在线播放av更多 | 中文无码热在线视频_美景之屋3在线观看_wwww.xxxx免费_国产精品青草综合久久久久99_久久亚洲粉嫩高潮的18p_国产香蕉久久_欧美精品在线播放_国产福利姬精品福利资源网址 | a日韩在线_狠狠做五月爱婷婷综合_四虎影视在线_日日骚一区二区_日本亚洲免费_中出亚洲_2024理论片_精品国产午夜福利在线观看蜜月 | 爱视频福利_深夜在线免费观看_国内精品久久久久久久影视蜜臀_91免费精品视频_欧美黄色一区二区三区_亚洲文字幕_在线观看美女av_国产黄在线 | 欧美另类在线观看_男女视频久久久_亚洲综合影视_一区www_理论片午午伦夜理片久久_色爱综合激情五月激情_欧美日韩精品成人网站二区A∨有_亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | 欧美疯狂xxxxbbbb喷潮_亚洲成年人在线观看_男女啪啪a级毛片_国产中文1_91在线视频观看免费_欧美精品一_国产精品一区二区_中文字幕佐山爱一区二区免费 | 午夜aaa_毛片免费观看视频_一级久久_又湿又紧又大又爽又a视频_四虎午夜剧场_中文字母av_毛片毛片毛片毛_日韩午夜伦伦午夜伦老司机 | 白浆av导航_菲律宾一级片_牛夜精品久久久久久久99黑人_精品无码中文字幕在线_九色一区二区_aⅴ一区二区三区无卡无码_青草视频在线观看国产_欧美日韩在线观看成人 | 91综合视频在线观看_免费人妻av无码专区_jlzzjlzz国产精品久久_狠狠躁夜夜躁人人爽天天古典_黑人与中国女一级毛片不卡_少妇的肉体aa片在线观看_亚洲国产精品一区在线观看_就要干就要操就要日 | 一级片免费在线观看视频_男女69视频_在线视频免费精品_JIZZJIZZ在线播放中国_91成人黄色_古代级a毛片免费观看_久久精品亚洲一区二区_欧美一级淫片aaaaaaa | mmmwww在线看片观看_欧美色欧美亚洲另类二区_国产高清成人_奇迹少女第5季正版中文_免费成人视屏_久久精品屋_国产在成人精品线拍偷自揄拍_欧美日韩视频 |