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博圖和歐姆龍NX NJ都可以做到梯形圖和ST一起，你想在你的程序里面插入梯形圖或者ST都可以，所以沒(méi)有什么會(huì)淘汰的。

個(gè)人感覺(jué)ST比梯形圖好用一點(diǎn)

瞎討論有啥意義，適合自己的并適合客戶的才是最好的

各有所長(zhǎng)，LD寫(xiě)邏輯，ST寫(xiě)運(yùn)算，如果用ST寫(xiě)復(fù)雜的邏輯就像坨屎一樣，很難看

一個(gè)負(fù)責(zé)運(yùn)算，一個(gè)負(fù)責(zé)動(dòng)作邏輯不挺好么。非要搞成非你即我，咋滴？

綜合應(yīng)用才是正確的，說(shuō)哪個(gè)代替哪個(gè)有點(diǎn)扯

討論梯形圖與文本就如討論筷子與刀叉。只要PLC還需要人編程，梯形圖就不會(huì)退出舞臺(tái)。因?yàn)樘菪螆D是二值化的圖形編程語(yǔ)言，人腦處理圖形比處理文字強(qiáng)太多太多。梯形圖在邏輯控制上有比文本無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)，文本加個(gè)框立即就是梯形圖，反過(guò)來(lái)也能做到。所以，梯形圖與文本混合編程會(huì)逐漸成為主流。

梯形圖來(lái)源于曾經(jīng)的繼電器邏輯控制電路圖，本身就是為了讓那一代技術(shù)人員方便過(guò)渡到程序控制做的妥協(xié)。
而現(xiàn)在工學(xué)本科多如狗，C語(yǔ)言單片機(jī)人人都了解的情況下，高級(jí)文本編程也會(huì)慢慢成為主流

主流價(jià)值觀，工控朋友方向。

提高程序的安全系數(shù)，保護(hù)自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)

大家也許都會(huì)遇到這種情況，客戶問(wèn)你要程序，或是自己寫(xiě)的程序被別人上傳，你別以為他們是好學(xué)生，想好好學(xué)習(xí)，天天向上，他們就想要你的程序，稍加修改，大家都懂的。更有甚者，改都不改，就仿造你的設(shè)備，你說(shuō)氣不氣人？就是因?yàn)樘菪螆D太簡(jiǎn)單了，使用ST語(yǔ)言后，大大提高程序門(mén)檻，給你程序，也讓你一頭霧水。

方便計(jì)算，簡(jiǎn)化程序

這個(gè)就是方便自己了，隨著技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的設(shè)備需要復(fù)雜的工藝計(jì)算，使用梯形圖進(jìn)行計(jì)算，呵呵，你會(huì)懷疑人生的，就算個(gè)簡(jiǎn)單的公式，可能十幾行程序就沒(méi)了。用過(guò)三菱PLC的朋友應(yīng)該知道，做個(gè)計(jì)算，寫(xiě)個(gè)模擬量，弄個(gè)通訊，那酸爽，呵呵。而用ST，就像數(shù)學(xué)運(yùn)算一樣簡(jiǎn)單，不管多復(fù)雜的運(yùn)算，都不怕。


如，我們要做一個(gè)模擬量的濾波程序，采集了十個(gè)模擬量數(shù)據(jù)，要算它的平均值，用ST語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)是很簡(jiǎn)單的

A:=(A1+A2+A3+A4+A5+A6+A7+A8+A9+A10)/10;

就這么一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)算，想想用梯形圖該是多大的工程啊，如果是五十個(gè)，一百個(gè)呢？

方便移植，可以復(fù)制粘貼

ST語(yǔ)言都是遵循IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的，因此，可以在不同的平臺(tái)上復(fù)制粘貼，從CODESYS粘貼到西門(mén)子博途上，只需做個(gè)簡(jiǎn)單的修改即可，而ABB,貝加萊，施耐德，和利時(shí)，倫茨，WAGO，倍福等等CODESYS平臺(tái)的PLC，你改都不用改，直接粘貼就可以。而且自己寫(xiě)好的程序可以方便的保存成文本文檔，隨時(shí)使用。這樣，我們就可以把常用的功能做成庫(kù)，另存為文本文檔，隨時(shí)帶在身邊。

方便使用高級(jí)語(yǔ)言的各種功能，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜工藝

使用ST語(yǔ)言，就跟使用高級(jí)語(yǔ)言一樣，可以使用指針，數(shù)組，結(jié)構(gòu)體等高級(jí)語(yǔ)言的內(nèi)容，它會(huì)大大方便我們編程，以上這些，用梯形圖實(shí)現(xiàn)是非常麻煩的，甚至是不能實(shí)現(xiàn)的。

總之，使用ST 語(yǔ)言有很多好處，特別是在復(fù)雜工藝計(jì)算，運(yùn)動(dòng)控制，PLC通訊網(wǎng)絡(luò)，大數(shù)據(jù)處理，智能制造，等。如果你認(rèn)為PLC只是做個(gè)邏輯控制，弄個(gè)常開(kāi)常閉，自鎖互鎖，那你當(dāng)我沒(méi)說(shuō)。

引用

引用第21樓payfsl于2024-05-24 17:50發(fā)表的  :
提高程序的安全系數(shù)，保護(hù)自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)

大家也許都會(huì)遇到這種情況，客戶問(wèn)你要程序，或是自己寫(xiě)的程序被別人上傳，你別以為他們是好學(xué)生，想好好學(xué)習(xí)，天天向上，他們就想要你的程序，稍加修改，大家都懂的。更有甚者，改都不改，就仿造你的設(shè)備，你說(shuō)氣不氣人？就是因?yàn)樘菪螆D太簡(jiǎn)單了，使用ST語(yǔ)言后，大大提高程序門(mén)檻，給你程序，也讓你一頭霧水。

方便計(jì)算，簡(jiǎn)化程序
.......

非常有道理，以往我認(rèn)為是裝13，后來(lái)我覺(jué)得兩者兼用更好，自從用了倍福PLC，我覺(jué)得ST語(yǔ)言可能會(huì)更主流一些。

引用

引用第13樓payfsl于2024-05-18 19:17發(fā)表的  :
個(gè)人感覺(jué)ST比梯形圖好用一點(diǎn)

同感，我也覺(jué)得ST語(yǔ)言編程比梯形圖好。我08年開(kāi)始學(xué)電工，所以我感覺(jué)梯形圖還是比較簡(jiǎn)單的。到目前應(yīng)該做過(guò)十來(lái)個(gè)活了，都是一些老的、小的、二手的改造升級(jí)等。直到21年做了一個(gè)活，三菱FX3UPLC，三菱觸摸屏，三菱變頻器，還加了幾個(gè)輸入輸出模塊，十幾個(gè)模擬量輸入輸出點(diǎn)和兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊，一共有一百多個(gè)點(diǎn)。以前還沒(méi)做過(guò)這么大的活（到現(xiàn)在都是我做過(guò)的最大一個(gè)活），還是第一次用FX3U這么先進(jìn)的PLC，所以我決定用三菱ST結(jié)構(gòu)化編程。新建工程后傻眼了，跟簡(jiǎn)單工程的梯形圖不一樣。于是我在論壇里發(fā)帖問(wèn)怎么用：請(qǐng)問(wèn)三菱GX編程軟件左側(cè)*工程*欄里*程序部件*下的*程序*是怎么調(diào)用執(zhí)行的？。后面慢慢熟悉了，便一發(fā)不可收拾，ST編程太好了。就是感覺(jué)ST編譯后的執(zhí)行文件比梯形圖的編譯后的執(zhí)行文件容量要大：用文本結(jié)構(gòu)語(yǔ)言寫(xiě)PLC程序，一樣的功能是不是比梯形圖步數(shù)容量要大一些？ 。