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博圖和歐姆龍NX NJ都可以做到梯形圖和ST一起，你想在你的程序里面插入梯形圖或者ST都可以，所以沒有什么會淘汰的。

個人感覺ST比梯形圖好用一點

瞎討論有啥意義，適合自己的并適合客戶的才是最好的

各有所長，LD寫邏輯，ST寫運算，如果用ST寫復雜的邏輯就像坨屎一樣，很難看

一個負責運算，一個負責動作邏輯不挺好么。非要搞成非你即我，咋滴？

綜合應用才是正確的，說哪個代替哪個有點扯

討論梯形圖與文本就如討論筷子與刀叉。只要PLC還需要人編程，梯形圖就不會退出舞臺。因為梯形圖是二值化的圖形編程語言，人腦處理圖形比處理文字強太多太多。梯形圖在邏輯控制上有比文本無與倫比的優勢，文本加個框立即就是梯形圖，反過來也能做到。所以，梯形圖與文本混合編程會逐漸成為主流。

梯形圖來源于曾經的繼電器邏輯控制電路圖，本身就是為了讓那一代技術人員方便過渡到程序控制做的妥協。
而現在工學本科多如狗，C語言單片機人人都了解的情況下，高級文本編程也會慢慢成為主流

主流價值觀，工控朋友方向。

提高程序的安全系數，保護自己的知識產權

大家也許都會遇到這種情況，客戶問你要程序，或是自己寫的程序被別人上傳，你別以為他們是好學生，想好好學習，天天向上，他們就想要你的程序，稍加修改，大家都懂的。更有甚者，改都不改，就仿造你的設備，你說氣不氣人？就是因為梯形圖太簡單了，使用ST語言后，大大提高程序門檻，給你程序，也讓你一頭霧水。

方便計算，簡化程序

這個就是方便自己了，隨著技術的發展，越來越多的設備需要復雜的工藝計算，使用梯形圖進行計算，呵呵，你會懷疑人生的，就算個簡單的公式，可能十幾行程序就沒了。用過三菱PLC的朋友應該知道，做個計算，寫個模擬量，弄個通訊，那酸爽，呵呵。而用ST，就像數學運算一樣簡單，不管多復雜的運算，都不怕。


如，我們要做一個模擬量的濾波程序，采集了十個模擬量數據，要算它的平均值，用ST語言實現是很簡單的

A:=(A1+A2+A3+A4+A5+A6+A7+A8+A9+A10)/10;

就這么一個簡單的計算，想想用梯形圖該是多大的工程啊，如果是五十個，一百個呢？

方便移植，可以復制粘貼

ST語言都是遵循IEC61131-3標準的，因此，可以在不同的平臺上復制粘貼，從CODESYS粘貼到西門子博途上，只需做個簡單的修改即可，而ABB,貝加萊，施耐德，和利時，倫茨，WAGO，倍福等等CODESYS平臺的PLC，你改都不用改，直接粘貼就可以。而且自己寫好的程序可以方便的保存成文本文檔，隨時使用。這樣，我們就可以把常用的功能做成庫，另存為文本文檔，隨時帶在身邊。

方便使用高級語言的各種功能，輕松應對復雜工藝

使用ST語言，就跟使用高級語言一樣，可以使用指針，數組，結構體等高級語言的內容，它會大大方便我們編程，以上這些，用梯形圖實現是非常麻煩的，甚至是不能實現的。

總之，使用ST 語言有很多好處，特別是在復雜工藝計算，運動控制，PLC通訊網絡，大數據處理，智能制造，等。如果你認為PLC只是做個邏輯控制，弄個常開常閉，自鎖互鎖，那你當我沒說。

引用

引用第21樓payfsl于2024-05-24 17:50發表的  :
提高程序的安全系數，保護自己的知識產權

大家也許都會遇到這種情況，客戶問你要程序，或是自己寫的程序被別人上傳，你別以為他們是好學生，想好好學習，天天向上，他們就想要你的程序，稍加修改，大家都懂的。更有甚者，改都不改，就仿造你的設備，你說氣不氣人？就是因為梯形圖太簡單了，使用ST語言后，大大提高程序門檻，給你程序，也讓你一頭霧水。

方便計算，簡化程序
.......

非常有道理，以往我認為是裝13，后來我覺得兩者兼用更好，自從用了倍福PLC，我覺得ST語言可能會更主流一些。

引用

引用第13樓payfsl于2024-05-18 19:17發表的  :
個人感覺ST比梯形圖好用一點

同感，我也覺得ST語言編程比梯形圖好。我08年開始學電工，所以我感覺梯形圖還是比較簡單的。到目前應該做過十來個活了，都是一些老的、小的、二手的改造升級等。直到21年做了一個活，三菱FX3UPLC，三菱觸摸屏，三菱變頻器，還加了幾個輸入輸出模塊，十幾個模擬量輸入輸出點和兩個網絡模塊，一共有一百多個點。以前還沒做過這么大的活（到現在都是我做過的最大一個活），還是第一次用FX3U這么先進的PLC，所以我決定用三菱ST結構化編程。新建工程后傻眼了，跟簡單工程的梯形圖不一樣。于是我在論壇里發帖問怎么用：請問三菱GX編程軟件左側*工程*欄里*程序部件*下的*程序*是怎么調用執行的？。后面慢慢熟悉了，便一發不可收拾，ST編程太好了。就是感覺ST編譯后的執行文件比梯形圖的編譯后的執行文件容量要大：用文本結構語言寫PLC程序，一樣的功能是不是比梯形圖步數容量要大一些？ 。