国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 332 點
下載積分: 1554 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2023-08-10
最后登錄: 2025-05-30
查看聽雪樓的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-11-13 16:30
材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現在就是出現收卷時伺服抖動的情況，紙從設備出來是勻速的。這種情況是轉矩問題還是速度問題？還是伺服參數沒有調好?
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 5030 點
下載積分: 5791 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-05-17
查看秋末零九的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-11-13 16:32
收卷張力太大，你把錐度設置大一點，張力小一點
樓主留言：
張力調小紙收的就不是那么緊了！怎么調都是抖
互相學習，共同進步
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2860 個
工控威望: 4491 點
下載積分: 220793 分
在線時間: 3219(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-05-30
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-11-13 17:42
先說說用的是哪家伺服？那個型號？如何控制？控制使用的是什么方式？
歡迎捧場光臨工控自動化小店！
供應二手拆機PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 5030 點
下載積分: 5791 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-05-17
查看秋末零九的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-11-14 08:48
你那個轉矩和速度是不是和在一起的？
樓主留言：
就是純扭矩模式，外部沒有阻力就額定轉速
互相學習，共同進步
chenjj49
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 645 點
下載積分: 798 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-11-14 11:56
學習學習
江州樓近辰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 103 點
下載積分: 213 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2022-11-17
最后登錄: 2024-06-06
查看江州樓近辰的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-11-15 08:53
最好用速度模式加張力傳感器，用PID控制速度，紙卷起來可能有間隙，伺服扭矩模式會動一下停一下。
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 5030 點
下載積分: 5791 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-05-17
查看秋末零九的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-11-15 09:53
轉矩要和速度分開，收卷速度比主傳動快5M/MIN，轉矩要可以手動調節
互相學習，共同進步
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1130 個
工控威望: 1337 點
下載積分: 26095 分
在線時間: 314(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-05-30
查看rongbing的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-11-15 10:26
如果不用漲力傳感器，那就要知道輸出軸的速度，還有紙張的最大拉力
460950618
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 744 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-05-20
查看460950618的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-11-16 20:03
我只能告訴你， 不用張力調節機構，直接用伺服控制扭矩收卷， 很不好用。 扭矩設置小了，收卷軸不轉， 扭矩設置大了，收卷軸張力又大。 要想好用，還是加張力調節機構， 控制伺服速度。
聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 332 點
下載積分: 1554 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2023-08-10
最后登錄: 2025-05-30
查看聽雪樓的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-11-17 14:47
信捷DS5K1的伺服驅動，外部模擬量速度模式+外部模擬量轉矩模式，兩路模擬量一路控制速度，一路控制轉矩。轉矩是通過卷徑的變化設置起始張力和錐度系數計算的。速度的話做了一個系數，系數越大收卷速度越快，就是前端設備如果每分鐘5m，系數1.5就是每分鐘7.5m
引用
引用第2樓二手工控電器于2023-11-13 17:42發表的  :
先說說用的是哪家伺服？那個型號？如何控制？控制使用的是什么方式？
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1948 個
工控威望: 2112 點
下載積分: 7353 分
在線時間: 522(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-05-29
查看goldage的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-11-19 21:49
多簡單的事啊，這個變頻就可以搞定，如果你不用張力傳感器，直接用張力控制型的變頻，可以手動設置張力，還接入速度跟隨信號就可以了
我的復合機，印刷機收卷就不用張力傳感器，照樣效果好，不過電機要安裝編碼器測速，不然低速時候有抖動

主站蜘蛛池模板： 伊人亚洲视频_完美世界在线观看免费完整_黑人黄色一级片_久久天天躁夜夜躁狠狠ds005_操女人视频网站_51嘿嘿嘿国产精品伦理_高清av免费_多人乱p欧美在线观看 | 狠狠色丁香_永久免费AV无码网站喷水_99精品中文字幕在线不卡_亚州中文字幕_欧美v日韩_欧美含羞草免费观看全部完_91毛片网_www.av天堂com | 麻花豆剧国产mv免费版特色_亚洲精品影院在线观看_欧美性生活一级_亚洲天堂av线_黄色成人网战_a级免费观看_92午夜免费福利757_国产AV国片精品无套内谢蜜臀 | GV在线网站_中年熟女被啪高潮视频_国产在线观看你懂的_国产成人亚洲精品无码不卡_一级黄色大毛片_伊人情成综合网2019_国产主播一区二区_日本大片免a费观看视频的特点 | 看真人一级毛片_亚洲欧美xxxx_成人亚洲a片v一区二区三区网址_欧美白人最猛性xxxxx_免费日本一区_av人人爽_av永久在线_曰韩精品 | 在线观看亚洲AV每日更新无码_亚洲成人黄色影院_一级片视频免费在线观看_鲁大师成人一区二区三区_天天久久综合_日日噜噜夜夜狠狠久久无码区_美女下部隐私(不遮挡)_精品国产SM捆绑最大网免费站 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻_91成人精品一区二区三区四区_caoporen个人免费公开_男人猛吃奶女人爽视频_欧美人与动牲交A精品_特级西西大胆www147_国产一级毛片黄片_玖玖精品在线 | www日本xx_gay亚洲男男gv在线观看网站_99pao在线视频国产_国产精品亚洲网站_黄色一级大片在线免费看国产一_自慰系列无码专区_国产乱free国语对白_中文字幕综合 | 久久久片_制服丝袜人妻有码无码中文字幕_少妇被三个黑人调教_淫片免费看_亚洲国产呦萝小初_免费看成人av_国产美女爽到喷水_嫩草福利视频精品一区二区三区 | 一个人看的www视频网站_好色综合_在线观看一区亚_国产精品久久久久久久久久久新郎_亚洲va久久久噜噜噜久久男同_久热青青_伊人久久大香线蕉无码麻豆_美国三级 | 免费av一级_黄色片一区二区_天天爱天天操天天爽_啪啪一级片_亚洲一区四区_久久久久久久这里只有精品_性高朝大尺度少妇大屁股_99re伊人 | 国产成人在线观看_青青草91视频_日韩一二在线_天天操91_国产精品内射后入合集_四库成人免费视频_在线综合亚洲欧美网站_在线一二三四区 | 久草在线精品观看_情欲三原色未删减_成人区精品一区二区不卡_40集全部免费观看_国产午夜视频在线观看_国产久热精品_久久久久久久穴_99亚洲热 | 又湿又紧又大又爽A视频_色八区人妻在线视频免费_玩弄丰满少妇XXXXX性多毛_美女av影视_午夜好爽好舒服免费视频_亚洲一区二区麻豆_97精品在线_日本免费小视频 | 国产一区二精品区在线_中文字幕中文字幕一区三区_japanesehd熟女熟妇_97精品尹人久久大香线蕉_国产日产综合_国产一区二区在线看_成人精品视频在线观看_成人天堂视频在线观看 | 丁香婷婷六月综合交清_素人视频在线观看免费_亚洲精品国精品久久99热一_亚洲AV无码无在线观看_亚洲AV无码片一区二区三区_任你操免费视频_亚洲av日韩av天堂久久_色欲天天婬色婬香视频综合网 | 亚洲人成网站在线播放大全_久久婷婷国产综合国色天香_成人高潮免费视频_日本污ww视频网站_久久久久久久久久穴_中国裸男自慰GV网站_新白娘子传奇50集免费赵雅芝版_四虎在线播放 | 不卡一区二区在线观看_国产乱弄免费视频_日韩精品一区二区三区四_手机a级毛片免费观看_中文天堂在线最新版在线WWW_精品综合久久久久久888_日本免费播放一区二区三区_久久久久亚洲精品男人的天堂 | 殴美在线_在线观看亚洲a_亚拍一区_91超碰九色_精品在线91_中文字幕一区二区三天_日韩激情欧美_亚洲午夜色 | 色播基地_久久精品女人天堂av_日韩精品卡1卡2三卡四卡乱码_亚洲国产精品无码AAA片_国产精品久久久久毛片软件_欧美男男大粗吊1069_免费看av大片_一个人看的www免费高清在线视频 | 一级黄色绿像片_曰韩精品无码_日本真人啪啪免费无遮挡_欧美一区二区久久久_亚洲精品92内射_乱子伦av无码中文字幕_视频,国产成人精品日本亚洲18_水莓100完全国产免费 | 成人在线观看h_亚洲久久在线_91九色福利_日韩av一区在线_日本又黄又爽gif动态图_人人综合_67194成l人在线观看_日本精品久久久 | 日韩成人在线网_精品国产自线午夜福利_午夜免费啪在线观看视频_开心成人激情_ab免费在线观看_美女黄网站18禁免费看胸罩_午夜成年人_大地资源网中文在线观看免费版高清 | 99热这里只有精品2_久久免费国产美女裸体精东_亚洲情艺中心_成人欧美一区二区三区黑人麻豆_小草久久久久久久久爱六_美女站立式x0x0又黄动态图_99精品视频国产_拔插拔插在线 | 欧美变态另类刺激_91精品少妇99在线观看_欧美另类在线制服丝袜国产_亚洲二区三区在星空传媒_久久精品国产精品青草_日本精品久久久久久久_涩涩导航_欧美性色a | 国产91网_国产在线精品一区二区三区不卡_欧美va久久久噜噜噜久久_G国产精品无马_中文字幕在线不卡一区二区三区_亚洲AV色吊丝无码_韩国一级大片_永久免费AV无码网站04 | 美女mm131爽爽爽作爱视频_快色在线观看视频_天天躁夜夜躁狠狠躁2021西西_久久精品国产网址_欧洲一级片_精品美女_欧美性生交XXXXX无码_熟妇人妻久久中文字幕 | 中文人字幕第三页_无码纯肉视频在线观看_99re国产在线播放_日本欧美高清全视频_日韩七区_亚洲第一最快AV网站_中日韩欧美风情视频_欧美成人一区二 | 国产成人一区在线_91亚洲网站_亚洲精品欧美综合一区二区_精品免费在线视频_无限看片在线版免费视频大全_视频91_久久久国产99久久国产一_亚洲免费不卡 | 91精品国产综合久久久动漫百度_国产性生交XXXXX免费_香蕉靠逼视频_亚洲sss综合天堂久久_国产性猛交xxxx乱大交小视频_日本一道本久久_国产日韩精品视频_精品成人av一区 | 性色欧美_国产人妻午夜在线无码_亚洲国产天堂久久综合_国产无套粉嫩白浆在线观看_久久人人爽av_AAA级毛片_国产乱子精品视频免费_天天做天天爱天天高潮 | 18禁裸乳无遮挡免费观看_欧美网站一区二区三区_国产精品国产三级国产专业不_成人午夜在线免费观看_国产对白叫床清晰在线播放_毛片网站在线免费观看_黄色在线视频网站_综合九九 | 久久婷婷五月综合色一区二区_com毛片_黄色亚洲精品_www成人在线_超级碰人人干_91久久国语露脸精品国产高跟_91精品啪在线观看_天天狠天天透天天伊人 | 女人爽到喷水的视频大全_亚洲视频一二三_亚州五月_免费大片av_国产精品无码一区二区三区观看_日韩高清在线观看不卡一区二区_片多多影视剧免费观看在线观看_91在线婚闹无删减 | 97久章草在线视频播放_太紧了夹得我的巴好爽视频_国产黄色网址在线看_日韩国产一级_www四虎影视_亚洲成AV人片不卡无码_日本乱大交xxxxx_国产精品日韩久久 | 最爱高潮全过程免费的视频_日韩免费无码不卡夜夜爽_国产乱子伦一区二区三区国色天香_日日操天天操_中文久久久久久_91欧美激情一区二区三区成人_男男做喘息gv奶白小受动图_国产三及片网站 狠狠搞综合_国产精品欧美亚洲制服_久久久性视频_国产调教性奴在线观看w_狠狠色婷婷久久一区二区三区麻豆_www.青青草_超碰在线资源站_草在线免费观看 | 男人专区_国产精品免费视频一区二区三区_黄页网站大全免费在线观看_亚洲午夜成人片在线_久久久久久久女人_一级爱爱_俺来也俺去啦久久综合网_AV无码免费永久在线观看 | 免费无码a片一区二三区_黄视频网站大全_久久福利视频免费观看_国产网站精品_免费看内射乌克兰女_日产精品99久久久久久_国产高清国产精品国产专区_久久mv成人精品亚洲动漫 | 第一福利导航导航_国产激情久久久久久熟女老人AV_丁香五月七月综合激情_久草毛片_91亚色视频在线观看_日本女优一区_日日躁夜夜躁狠狠躁av麻豆_国产精品乱码久久久久久久久 | 一区二区三区精品久久久_国产欧美日韩成人_亚洲免费一级_欧美视频一区二区三区_91桃色在线免费观看_在线看一级片_午夜av亚洲国产素人资源网_免费午夜无码视频在线观看 | 精品一区二区在线视频_91香蕉国产在线观看免费永久_国产成人Av乱码免费观看_国产66页_男人女人做爽爽18禁网站_日干夜操_中国hd高清xxxxvideo_japan15—16hd |