国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業者...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 1787 點
下載積分: 978 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-05-18
查看peilei1031的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-08 14:12
請教一個問題,看看用PLC能不能實現
掃碼槍送過來一串代表載盤編號的數據,存在寄存器D里面,過幾分鐘再送進來下一個載盤編號, 如此循環.....大約有三十個載盤,  三十個載盤過后第一個載盤會移動到出口,再出口掃碼槍會再掃一次數據, 現在問題是如何判斷出口掃到的數據是第幾次被掃到了,出口如果掃到的數據是第三次掃了,這個料盤就流出去,如果不夠就再抓到入口走一遍,有沒有好的實現方法
daihdn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 231 點
下載積分: 602 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-04-05
查看daihdn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-08-08 15:37
通過計數可以嗎,掃碼一次,PLC收到數據計數一次,
peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業者...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 1787 點
下載積分: 978 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-05-18
查看peilei1031的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-08-08 16:08
還要比對,比對上才能計數一次,三十多組數據比對有些困難
引用
引用第1樓daihdn于2023-08-08 15:37發表的  :
通過計數可以嗎,掃碼一次,PLC收到數據計數一次,
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 809 個
工控威望: 1187 點
下載積分: 485 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-30
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-08-08 16:24
有編號就能搞,用這個編號作為載盤的索引,再對內存中具體某個索引到的載盤狀態進行管理就行了

繼續分解就變成了三個子程序
1 接收串口輸入的編號數據,這個一般都是ASCII碼,在DVP這種低端PLC里面處理比較麻煩,所以最好直接轉成對應的數字編號
2 根據索引管理內存中的載盤狀態,基本上就是入口減1減到0,出口加1,要注意初始化和異常管理
3 在執行工位根據內存中的托盤狀態(if>=3)執行操作

舉例:

載盤編號AAAAA-0001,代表編號為1的載盤,前面一坨都不關心,用接收字長做一個基本校驗以后取最后兩位作為當前托盤的編號,這里是1,將D1000開始的n個連續地址作為托盤狀態寄存器,1號對應D1001,直接用變址寄存器操作非常簡單
peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業者...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 1787 點
下載積分: 978 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-05-18
查看peilei1031的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-08-08 19:44
感謝指導,但是有個問題,他們的盤子的編號不是從1~幾十,后四位亂七八糟的號碼,大幾百的都有,可能用編號做索引,往索引寄存器中寫數值行不通
引用
引用第3樓gxtmdb82164于2023-08-08 16:24發表的  :
有編號就能搞,用這個編號作為載盤的索引,再對內存中具體某個索引到的載盤狀態進行管理就行了

繼續分解就變成了三個子程序
1 接收串口輸入的編號數據,這個一般都是ASCII碼,在DVP這種低端PLC里面處理比較麻煩,所以最好直接轉成對應的數字編號
2 根據索引管理內存中的載盤狀態,基本上就是入口減1減到0,出口加1,要注意初始化和異常管理
.......
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 809 個
工控威望: 1187 點
下載積分: 485 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-30
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-08-09 09:18
引用
引用第4樓peilei1031于2023-08-08 19:44發表的  :
感謝指導,但是有個問題,他們的盤子的編號不是從1~幾十,后四位亂七八糟的號碼,大幾百的都有,可能用編號做索引,往索引寄存器中寫數值行不通



那只能做預先設定的字符串和掃碼得到的字符串比較了
如果指定了PLC那確實不好辦,DVP-ES2這個型號作為低端型號,連字符串都不支持,當然非要用可以用數據比較之類的指令自己封裝,但是總感覺得不償失,太麻煩了(是能做的出來的)

這種字符串處理啥的,其實用ST或者腳本之類的編程方式,處理起來不要太簡單

所以,你設備上有觸摸屏嗎?觸摸屏能寫腳本嗎?不要局限在PLC上

如果是我,我會要求更換編號,按我要求的來,這都是可以溝通的事情
薛定諤工控貓
祝祝祝
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 4191 點
下載積分: 4707 分
在線時間: 597(小時)
注冊時間: 2016-06-28
最后登錄: 2025-04-28
查看薛定諤工控貓的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-08-10 15:54
我做過一個流水線稱重的,和你這個差不多,A工位稱重好到B工位注油,C工位再稱重注入油量是否正確,我是設置A到C工位之間能容納的工件數,直接計數就行了,只要不是故意把工件移走,是不會出錯的,你這個我 覺得也可以這樣
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1097 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 2979 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-26
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-08-11 17:37
換PLC吧,換個高級點的AS系列的。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13035 個
工控威望: 15769 點
下載積分: 45870 分
在線時間: 1018(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-06-01
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-08-12 08:11
編程學習。
peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業者...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 1787 點
下載積分: 978 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-05-18
查看peilei1031的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-08-14 14:42
謝謝,這種方式也不行,這個循環不是封閉的,不是幾個盤在轉圈,入口還有個上料工位,所以沒辦法通過計數來解決,
引用
引用第6樓祝鐘劍于2023-08-10 15:54發表的  :
我做過一個流水線稱重的,和你這個差不多,A工位稱重好到B工位注油,C工位再稱重注入油量是否正確,我是設置A到C工位之間能容納的工件數,直接計數就行了,只要不是故意把工件移走,是不會出錯的,你這個我 覺得也可以這樣

主站蜘蛛池模板: 国产精品色片_看一级片_在线超碰av_日日干夜夜操_日韩国产91_粉嫩虎白女在线观看中国女_久久综合色播_免费av影片 | 国产露脸饥渴孕妇在线播放_成人黄色片网站_麻豆99_国内另类在线_日韩无套_亚洲狠狠婷婷综合久久久久_亚洲精品16p_国产91高潮流白浆在线麻豆 | 真人无码作爱免费视频_一本久色_久久人人爽人人片_男女插插插网站_中文有码一区二区_中文字幕+乱码+中文字幕无忧_亚洲精品无码专区在线在线播放_女人爽到高潮免费看视频 | 国产精品天堂AVAV在线_国产成人无码一区二区在线观看_隔着超薄肉丝袜做AV在线_涩涩涩综合在线亚洲第一_精品系列无码一区二区三区_在线黄色影院_九一快播_久久精品国产亚洲AV麻豆不卡 | 黄瓜av_九九热在线视频观看_久久国产精品久久喷水_在线视频免费观看大全_草草影院永久在线观看_久久一区_中文字幕在线免费看线人_bestialityvideo另类灌满 | 国产高清精品亚洲一区二区三区_国产12孩岁A片被A午夜_九九精品无码专区免费_免费观看爱爱视频_亚洲日本va中文字幕在线_一级毛片小说_色偷偷av亚洲男人的天堂_欧美在线国产精品 | 全篇肉高h秘书被c办公室有图_av在线成人_亚洲一区二区精品3399_国产97在线视频_小草影院小草影视_99精品热播_日韩人妻无码精品_69av网 | 东京干福利视频_成人教育av_91精品91久久久_在线观看亚洲精品_把女人弄爽特黄a大片_日韩毛片欧美一级a_免费人成又黄又爽的视频_欧美视频第五页 | 亚洲日韩国产成网在线观看_69久久久_伊人久久精品无码麻豆一区_亚洲欧美日韩在线观看a三区_日本网站在线_av在线免费观看国产_最近免费中文字幕大全高清MV_性欧美长视频免费观看不卡 | 国产欧美亚洲一级激情在线观看_亚洲情视频_国产性猛交_国产又色又刺激高潮免费视频_在线亚洲天堂_久久精品人人做人人爽97_国产精品爽爽爽爽爽爽免费观看_中文字幕在线视频免费 | 日韩二区在线播放_99久久免费精品高清特色大片_久久欧美精品_麻豆一区二区在线_欧美综合久久_久久综合亚洲色1080P_日韩字幕在线_国产a级一级 18禁男女无遮挡啪啪网站_黄色a级免费观看_奇米成人av国产一区二区三区_插插综合视频_国产成人麻豆亚洲综合无码精品_国产免费一区二区三区四在线播放_免费播放黄色_午夜在线视频播放 | 女人在厨房被添高潮全过程A片_麻豆网神马久久人鬼片_麻豆秋葵绿巨人无限观看_2020国产自慰福利_欧美又黄又嫩大片a级_欧美人与性囗牲恔配视频0_国产成人AV免费网址_青青青久久 | 午夜成熟看A级毛片_大地资源中文在线观看免费版高清_亚洲色偷精品一区二区三区_夜夜天天操_国产爆乳成AV人在线播放_两性色午夜免费视频_国产美女91呻吟求_av免费看网站 | 91色中文_日韩中文一区_无码人妻久久一区二区三区免费_日本中文在线视频_av手机在线免费播放_欧美激情国产日韩精品一区18_亚洲一级特黄视频_free性欧美69巨大 | 国色天香2019中文字幕在线观看_亚洲AV无码传区国产乱码O_97在线免费公开视频_熟女无套高潮内谢吼叫_国产精品嫩草影院入口一二三_国产亚洲欧美日韩精品一区二区三区_乱色欧美激情亚洲欧美激情_四虎在线免费观看视频 | 365看片在线成人_国产成人综合亚洲精品_一区视频在线播放_男女又爽又黄激情免费视频大_超级碰人人超碰超国产_后入到高潮免费观看_亚洲啪AV永久无码精品放毛片_操久久久 | av大片免费在线观看_精品熟人一区二区三区四区_热久久久久久久_日本一二三区在线_日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠照片_成年免费A级毛片无码_色5月婷婷丁香六月_国产激情欧美 | 91久久久久久亚洲精品禁果_午夜福利123_国产一二区免费视频_国产99久久久久久免费看农村_国产成人精品国内自产拍_91在线看看_日韩免费观看视频_熟妇人妻AV无码一区二区三区 | 阿娇囗交全套码在线观看_国语精品91自产拍在线观看二区_国产又粗又猛又黄又爽无遮_中国1级毛片_久久久久久AV无码免费看大片_少妇裸体性生交_理论片自拍_特黄做受又粗又长又大又硬 | 波多野a中文字幕_caopor牛牛射在线_精品亚洲区_蜜桃av免费_h片在线观看一区二区三区_日本免费极度色诱福利视频_超碰在线伊人_欧美亚洲综合久久 | 午夜毛片视频_美女裸身裸乳视频网站_av成人永久免费看片本色_第一福利网站_xxxav在线_免费看男人操女人_国产精品麻豆99久久久久久_亚洲国产视 | 爱操成人_超碰97公开_国产AV天堂亚洲国产AV麻豆_亚洲综合小视频_a级黄色免费网站_a级毛片免费观看完整_在野外被三个男人躁爽白浆视频_军歌嘹亮在线观看 | 91在线区_bxbx成人精品一区二区三区_性色国产_777奇米四色成人影视色区_国产激情一区二区三区在线观看_日日操夜夜操狠狠操_全部免费特黄特色大片看片_富女玩鸭子一级毛片 | 亚洲国产另类久久久精品极度_国产精品无码专区第一页_国产精品色综合一区二区三区_国产精品VR专区_国产99精品在线_91影视网_亚洲日本看视频_亚洲avav国产av综合av | 国产精品18久久久久久麻辣_黄色片免费在线看_亚洲一区二区三区波多野结衣_国产一区二区三区导航_曰本性l交片视频视频_国产在线视频xxx_亚洲乱码国产乱码精品精_91精品啪在线观看国产动漫 | 成人在线观看中文字幕_91成人国产_免费观看a视频_国产精品一区二区三区在线看_国产一级免费av_yellow网站免费观看_国产精品美女高潮无套久久_亚欧美色 | 黄瓜av_九九热在线视频观看_久久国产精品久久喷水_在线视频免费观看大全_草草影院永久在线观看_久久一区_中文字幕在线免费看线人_bestialityvideo另类灌满 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模_国产亚洲精品AE86_日韩1区2区日韩1区2区_国内永久免费传媒_性亚洲videofree高清极品_久久av影院_97在线观看视频免费播放_久久精品这里只有精99品麻豆 | 中国女人内射6XXXXX_69精品视频_麻豆短视频在线观看_91aaa在线观看_国产精久久久久久妇女av_天天澡天天添天天摸av_国产热RE99久久6国产精品首页_亚洲欧美综合精品成人网站 | 亚洲欧美日韩中文字幕二_日产精品久久久久久久_国产一区二区三区高清_国产一级a不收费_亚洲AV无码第一区二区三区_懂色av粉嫩av蜜臀av_国产午夜理论不卡在线观看_天天射色综合 | av色偷偷_欧美xyx_人人澡人人射_久久人妻天天AV_超碰777_亚洲欧美不卡视频在线播放_国产欧美在线一区二区_高潮娇喘抽搐喷水潮喷视频网站 | 91视频免费看网站_300部国产真实乱_国产麻豆乱码精品一区二区三区_999久久久精品免费毛片_国产精品爽爽va在线观看无码_最好的2019中文大全在线观看_国产又黄又爽又色的免费视频白丝_九九视频在线观看 | 一级黄色绿像片_曰韩精品无码_日本真人啪啪免费无遮挡_欧美一区二区久久久_亚洲精品92内射_乱子伦av无码中文字幕_视频,国产成人精品日本亚洲18_水莓100完全国产免费 | 91av视频在线免费观看_欧美黑人做爰爽爽爽_超碰自拍97_91视频第一页_亚色网站_99久久香蕉_无码人妻丰满熟妇区视频_人妻丝袜无码专区视频网站 | 边啃奶边躁狠狠躁a片动图_懂色av一区二区_黄色片小视频_亚洲性无码AV在线观看_欧美成在线观看_乱人伦精品视频在线观看_无码人妻一区二区三区免_久久r精品 | 18禁裸乳无遮挡免费观看_欧美网站一区二区三区_国产精品国产三级国产专业不_成人午夜在线免费观看_国产对白叫床清晰在线播放_毛片网站在线免费观看_黄色在线视频网站_综合九九 | 久草热久_无码任你躁久久久久久老妇_国产精品久久久久av_精品久久国产老人久久综合_国产成人久_精品一区二区久久久久久久网精_久久国产主播_日本一区二区欧美 | 色视频91_hd老熟女bbn_少妇无码中文丰满Av_男女免费在线观看_国产香线蕉手机视频在线观看_夜夜高潮夜夜爽夜夜爱_91资源在线观看_日本少妇寂寞少妇aaa | 国产综合在线视频_成人在线观看一区_日韩在线视频免费观看_97久久免费视频_狠狠色狠狠干_日韩激情网_爆操美女网站_国产精品婷婷久久久久 | 91综合视频在线观看_免费人妻av无码专区_jlzzjlzz国产精品久久_狠狠躁夜夜躁人人爽天天古典_黑人与中国女一级毛片不卡_少妇的肉体aa片在线观看_亚洲国产精品一区在线观看_就要干就要操就要日 | 欧美另类性视频_青苹果乐园在线观看免费完整_成人免费网站观看_欧美天堂一区_亚洲品牌自拍一品区9_新av在线天堂网_国内91在线_wwwwxxxx欧美 |