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各位大師，利用10ms通電延時定時器做程序控制伺服轉動三個角度切割完成后需自動回原點再執行下一次循環動作，但完成三個角度切割后不能自動回原點，這個是什么原因啊？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請路過大師指點，謝謝哦。

回原點不要用延時，你用最后一次絕對定位的Done信號上升沿觸發回原點，試試看，應該可以的

延時時間太短，受掃描周期影響大。用定位完成標志最穩妥。

引用

引用第1樓菜鳥學工控_1于2023-08-08 09:03發表的  :
回原點不要用延時，你用最后一次絕對定位的Done信號上升沿觸發回原點，試試看，應該可以的

大師，是這樣嗎？試過也不行啊

引用

引用第2樓呂工于2023-08-08 09:48發表的  :
延時時間太短，受掃描周期影響大。用定位完成標志最穩妥。

試了好象也不行

用定位完成標志，啟動延時，然后再觸發回原點試試

看了項目程序, 用法錯了.

網絡24--26造成的效果是在一個周期同時T98和M0.5都為1, 其余0
在同一個周期,網絡7用T98P執行絕對定位0,此時進入定位狀態,并且本周期定位還未完成
在同一個周期,網絡8用M0.5P執行回原點,此網絡不起作用, 因為還在網絡7的定位中

  




應該像1樓,2樓說的那樣做, 用最后一次定位完成位來觸發回原
也就是用最后一次定位網絡7的定位完成V40.0,代替網絡8的M0.5, 這樣網絡7定位完成后, 才執行網絡8回原.

引用

引用第6樓xlw415于2023-08-08 13:36發表的  :
看了項目程序, 用法錯了.

網絡24--26造成的效果是在一個周期同時T98和M0.5都為1, 其余0
在同一個周期,網絡7用T98P執行絕對定位0,此時進入定位狀態,并且本周期定位還未完成
在同一個周期,網絡8用M0.5P執行回原點,此網絡不起作用, 因為還在網絡7的定位中
.......

用完成位觸發回原點好象可以了，但控制伺服轉動角度對不上（擺動角度小，與設置角度不相符），不知什么原因？

引用

引用第5樓哇咔咔于2023-08-08 11:58發表的  :
用定位完成標志，啟動延時，然后再觸發回原點試試

可以回原點了，就是控制伺服轉動角度與設置角度不相符（小了），不知什么原因？

個人看法是，程序受掃描順序和掃描周期的影響，應該把程序的上下順序調換一下，1，從一樓所示的程序網絡24，25，26，3個網絡的程序順序調換一下，按順序25，26，24的順序調整下，因為如果整個程序的掃描周期大于10MS的話，那個延時可能斷不開那個M3.5，，，，2，另外那個回原點程序網絡的8應該在26后面即M0.5ON的程 序后面，

引用

引用第9樓daihdn于2023-08-08 15:47發表的  :
個人看法是，程序受掃描順序和掃描周期的影響，應該把程序的上下順序調換一下，1，從一樓所示的程序網絡24，25，26，3個網絡的程序順序調換一下，按順序25，26，24的順序調整下，因為如果整個程序的掃描周期大于10MS的話，那個延時可能斷不開那個M3.5，，，，2，另外那個回原點程序網絡的8應該在26后面即M0.5ON的程 序后面，

您好，您提的第二點等會試一下，第一點我是按順序走程序的啊，不用調吧？

引用

引用第8樓風再起時于2023-08-08 15:32發表的  :

可以回原點了，就是控制伺服轉動角度與設置角度不相符（小了），不知什么原因？

定位完成后，把延時時間加長點試下，是使用脈沖控制的嗎，方向信號調換響應會不會延遲，你所說的回原點用的是什么方式（沒有玩個這個PLC，看的不是很明白），