国产精品乱,青青草av,玖草在线

wmw186

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 314 點
下載積分: 131 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-11-09
最后登錄: 2025-05-28
查看wmw186的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-07-19 14:46

只看樓主 | 小中大

如題求教各位大神，我現(xiàn)在要做一個4列6層每層9個工盤的立體庫項目，兩臺行車一入一出，要求先入先出，有沒有那個大神做過類似項目，指點下！�。。。。。�

工控小c

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 443 個
工控威望: 2255 點
下載積分: 6308 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-06-04
查看工控小c的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-07-19 14:54

只看該作者 | 小中大

定個位等大神。順便提一句”先入先出“這個指令。

wmw186

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 314 點
下載積分: 131 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-11-09
最后登錄: 2025-05-28
查看wmw186的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-07-19 14:57

只看該作者 | 小中大

我也考慮過這個指令，但是聽說不是很穩(wěn)定，有沒有用過的大神評價下

cythyx

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-07-19 17:11

只看該作者 | 小中大

基本是每個區(qū)域分配一個地址，放入東西后存儲放入時間，清零，然后比較排序比較時間，時間小的先取，取出清零。

工控小c

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 443 個
工控威望: 2255 點
下載積分: 6308 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-06-04
查看工控小c的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-07-19 19:05

只看該作者 | 小中大

指令不穩(wěn)定？

引用
引用第2樓wmw186于2023-07-19 14:57發(fā)表的 :
我也考慮過這個指令，但是聽說不是很穩(wěn)定，有沒有用過的大神評價下

sjbandmm

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 413 點
下載積分: 999 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-06-02
查看sjbandmm的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2023-07-19 22:20

只看該作者 | 小中大

每個工位對應(yīng)一個庫號，每個庫號對應(yīng)一組定位地址，每次入庫時，將庫號寫入隊列（用FIFW），出庫時用FIFR讀取一個最早入庫的序號，根據(jù)這個序號查找到對應(yīng)定位地址，就可以取到貨了。不存在指令不穩(wěn)定，只有程序?qū)懙牟缓谩?br />如果庫位非常規(guī)則，采用計算的方式計算定位地址也可以。

何啟海

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 262 個
工控威望: 383 點
下載積分: 1366 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2023-07-20 17:29

只看該作者 | 小中大

個人愚見，做倉儲，西門子1200或者1500比三菱好用，倉儲也就是玩坐標，西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據(jù)倉儲坐標去定制，例如列，行，層，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了，做1個然后復(fù)制，寫程序時也是只需要改DB塊就好。個人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應(yīng)1列，然后里面細分后就難了，就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據(jù)實際位置寫對應(yīng)號數(shù)的DB塊，然后每個按照200%的地址去預(yù)留，你后面怎么增加都不是事

何啟海

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 262 個
工控威望: 383 點
下載積分: 1366 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2023-07-20 17:35

只看該作者 | 小中大

4-1-1-1=1開始計時
4-1-1-2=1開始計時
4-1-1-3=1開始計時
4-1-1-4=1開始計時
4-1-1-5=1開始計時
4-1-1-6=1開始計時
4-1-1-7=1開始計時
4-1-1-8=1開始計時
4-1-1-9=1開始計時
4-1-2-1=1開始計時
4-1-2-2=1開始計時
4-1-2-3=1開始計時
。。。。。。。。
誰的時間大就取誰
不知道這樣行不
每個位置，狀態(tài)，計時，都要斷電保持，1號車負責進，2號車負責出，只要坐標不寫錯，理論上不難吧

何啟海

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 262 個
工控威望: 383 點
下載積分: 1366 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2023-07-20 17:40

只看該作者 | 小中大

如果每個工位盤再配上字符，類似于超市管理，進倉掃碼，出倉就更簡單了，直接掃碼或者輸入需要的東西，查找一下就立馬能彈窗在那個位置，彈窗是否去取料（手動模式）
如果只是統(tǒng)一物料暫存先進先出的話，那就更簡單了，直接看誰儲存是時間長就去取誰，先進先出指令都不用，直接比較誰的計時數(shù)大就好了
愚見愚見哈，說的不對輕斧就好了

hstec2002

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 562 個
工控威望: 1964 點
下載積分: 9641 分
在線時間: 772(小時)
注冊時間: 2021-05-05
最后登錄: 2025-06-04
查看hstec2002的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2023-07-20 17:45

只看該作者 | 小中大

類似移位：
第一個入庫把座標放D9,第二個放D8，以此類推；
出庫：讀取D9，并移出，D8移至D9，D7移至D8，以此類推

QQ: 2845452345

樓上小王

牛刀小試

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2023-07-25 08:28

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓何啟海于2023-07-20 17:29發(fā)表的 :
個人愚見，做倉儲，西門子1200或者1500比三菱好用，倉儲也就是玩坐標，西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據(jù)倉儲坐標去定制，例如列，行，層，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了，做1個然后復(fù)制，寫程序時也是只需要改DB塊就好。個人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應(yīng)1列，然后里面細分后就難了，就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據(jù)實際位置寫對應(yīng)號數(shù)的DB塊，然后每個按照200%的地址去預(yù)留，你后面怎么增加都不是事

用三菱也一樣，只是三菱需要提前規(guī)劃好地址。西門子好用的是UDT,DB塊只是更靈活一些

liwu812

干瞪眼吃白飯

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 94 點
下載積分: 2715 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2015-03-20
最后登錄: 2025-03-01
查看liwu812的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2023-07-25 13:36

只看該作者 | 小中大

蹲版主

大道如青天

http://www.huaxinqs.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

引用

引用