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大佬們，四臺伺服兩臺一邊需同步轉動，又要可以一邊兩臺同步動，又要可以單動，這個該怎么設計方案哇

實現(xiàn)不了

走總線還是脈沖，總線方式可以用電子凸輪實現(xiàn)同步運轉，脈沖控制你就批電機每圈脈沖數(shù)設大些以抵消誤差，同時啟動，不過也只能是相對同步。要求不高是完全可以用的，我用這種方式攻牙都沒有問題。

用運動模塊，可以達到您的要求

三菱的運動模塊好像可以做同步模式

走總線吧，建一個虛軸當主軸，速度模式就用電子齒輪，位置同步就用電子凸輪去做，可以實現(xiàn)

標準做法上帶虛擬軸或者電子凸輪的運動控制型PLC

野路子直接繼電器切脈沖,只要不是同時動,都可以分時操作

要求不高的話，兩個伺服公用脈沖點、方向點。脈沖點、方向點通過中間繼電器分配給伺服，實現(xiàn)伺服單動，同步。

S120,不拍花錢

用總線吧，有同步綁定指令的就可以

上面已經說了。
虛主軸一個  
               4個伺服   各做一個聯(lián)動開關   速度模式走齒輪  位置模式走凸輪
4個軸  只要不在同步狀態(tài) 且沒有故障  隨便它單動
虛軸給定速度 = 0 聯(lián)動開關打開 且該軸回零完成 軸處于待機狀態(tài)  進入同步
虛軸做個停機位  虛軸速度工作 做一個判斷  4個軸 3個軸 2個軸 1個軸同步完成后 才允許動作就行
虛軸運動過程中即使關閉聯(lián)動  直接停就行   停完再次打開 虛軸速度不為0  會一直等待虛軸為零    不會打架

這樣應該滿足要求了

用一臺XBC-DN32UP就可以完全搞定!!!!!價格也不貴!