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有一臺拉料裁切的設(shè)備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復(fù)位到原位>伺服返回原位>B氣缸復(fù)位原位。現(xiàn)在問題就出在伺服返回原位，有時候十幾分鐘會有一次差一點到位，不固定有時候多有時候少，目前的處理情況是，伺服馬達 伺服驅(qū)動器 PLC 伺服動力線編碼器線IO控制線，還加裝了濾波器，監(jiān)控驅(qū)動器接收脈沖和PLC通過高速計數(shù)器監(jiān)控PLC發(fā)出脈沖，都沒問題，現(xiàn)在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無路的地步了，完全沒有方向了，機構(gòu)方面也換了絲桿導(dǎo)軌，這臺機用了好幾年沒問題，上周末突然就開始出現(xiàn)這種問題，還望各位大神幫忙分析一下，指點一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

插眼看結(jié)果，這類問題好麻煩

既然用了好幾年也賺了不錢！該更新?lián)Q代了！

伺服增益方面可以調(diào)一調(diào)

每次做完回原點

你的問題比較難查；簡單的說  就是上位機已經(jīng)發(fā)完了定位脈沖，松下伺服馬達并沒有走到設(shè)定的位置，關(guān)鍵是馬達還沒有報警。
多年前我也遇到過，怎么好的我不記得了；我還記得排查時的一些值得注意的地方：
1.轉(zhuǎn)矩限制，這個模糊的地方在于，你若設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制較小例如80%或更小，絲桿遇到外力后堵轉(zhuǎn)，此時伺服不到位是不會報警的，脈沖指令開環(huán)控制時，上位機發(fā)完脈沖既認為到位了，這樣就會產(chǎn)生故障的，而且很難排查，解決方法：把扭矩限制設(shè)置到350%，此時馬達扭矩比較大，另外堵轉(zhuǎn)馬達馬上報警；
2.把馬達的剛性設(shè)大一點，響應(yīng)速度更快一點。
對于第一點有更好的設(shè)置方法的朋友的可以說出來

改下速度試下，降低一點，之前我也遇到過這類型問題，從負極限回原和從正極限回原，停下來的位置不一樣，當時是通過降低回原速度解決的，可能不是同一個情況，但可以試試

實在沒轍了，全部換了一通，把PLC的接地線也拆掉后，從以前半個小時或者十幾分鐘就跑位直接降到一天偶爾會跑那么一兩次位，目前又在棘輪上加了根光纖檢測，一旦沒有回到位，光纖就檢測不到信號，然后伺服就自動回原，回完原點后繼續(xù)運行，總算能夠順利生產(chǎn)了，不過問題點沒找出來始終心里還是不舒服。

我母雞啊，插眼，解決了@我。

換了絲桿就不找機構(gòu)問題了嗎？  憑什么說機構(gòu)沒問題，絲桿重復(fù)精度正常嗎？聯(lián)軸器？ 螺絲鎖緊了嗎。  先找機構(gòu)問題， 遇到這類事情都要先往機構(gòu)上推   

直接用直線馬達。試試。精度絕對可以。速度非�？�

這是以前伺服，io接線丟脈沖，做為改造項目，用ethcat 國產(chǎn)私服，codesys ，半個月搞好，老板給你發(fā)獎金。