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工控無涯

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樓主發表于: 2022-11-04 12:55

只看樓主 | 小中大

其實一直有個想法就是和大家談談我這10多年來在這個行業的經歷、分享一下工作履歷，同時也在想是不是每個工控人的經歷都類似，之所以在新人區開這個貼，也希望能給后來者一些借鑒。
這10年多來從一無所知的小白成長到目前階段真的不容易，內容有點長見諒。
2010年出來社會工作，當時在一家光電公司里做設備技術員，就是日常的維護點檢和一些簡單的維修，換個開關、感應器啥的。那時候PLC編程還沒那么普及，我記得當時我們的領導拿個了手編器對一臺機器改了個IO點，感覺老牛逼了，好多萌新圍在一起討論。
2011年因為年輕人還沒定性喜歡跳，換了個電子廠，剛開始進去也是做的設備維護。但是這個廠有自己的設備部門，主要負責公司內一些設備改造。機緣巧合下來到了設備改造這個部門，人生轉折從這里開始，不然我想我可能現在還在某個電子廠搞設備維護這一塊可能是個技術員、組長、主管、經理。。。反正跟技術的研究是無緣了，在這里認識了啟蒙老師A，他當時是屬于那種懂一點編程、然后對繼電器電路非常熟系的人，不得不佩服那時候的電工的邏輯思維真的很強，一臺機器動作直接用繼電器實現了，，再看看現在的電工，有的連一些基本的常開常閉都想不通。在他的指導下系統性的了解了一臺機器的電氣構成、以及PLC、HMI內部是怎么實現的，可以說打開了新世界的大門。
2012年心中就一直有個想法一定要找個能運用到PLC的工作，想到就辭職然后找工作，中途的心酸這里就不說了。反正最后是找到了一個電氣助理工程師的工作，說是助理工程師其實也是干雜活、啥都干的，唯一的好處就是有臺共用電腦可以給我搗鼓，并且有PLC.HMI元件玩，有空了就研究、學習繪圖。
2015年初在這3年期間也從助理轉正了，但是一直沒搞過大一點的項目都是那種幾個點，幾個軸的小機器。當時剛好以前的同事說可以在外面干項目掙錢，就跟著他在外面混了一年，那時候還沒有或者很少什么電工、程序外包這種組織，活還是挺多的，不好的就是經常性的部分款收不到，并且生活作息太亂了，忙的時候天天加班，連續加班過2、3個通宵，閑的時候有時候一個月沒干過活。
2016年初基于以上原因再加上本人是那種喜歡生活作息穩定的性格，剛好有家公司欠的尾款沒付清，然后那家公司擴建說讓我入職，條件是先把我的尾款付清了，然后就進去了，蠻搞笑的當初還以為做不長久沒想到一待就待了3、4年。這家公司做3C行業設備，客戶群體都是富士康、京東方這些大公司，為這些客戶群體服務過的都知道提的那些變態要求，要求多對于技術提升也是巨大的，其實也挺感謝那時候的平臺。在這公司收獲最大的就是格局打開了，以前一直沒機會搞大項目，沒接觸過系統化、標準化，用的大部分都是國產小PLC啥的。期間經常搞幾十軸的非標設備，建立了很多標準，比如電路圖、HMI界面、PLC程序框架等等，用的PLC也上檔次了，什么歐姆龍NXNJ,三菱Q、基恩士、匯川AM系列、CODESYS軟PLC、、CCLINK總線、CANOPEN、EtherCAT總線、也搞過機械手，反正在這行是混得比較熟練了。
2016這年我準備再開一段寫， 3C行業設備基本都有視覺應用的，也就是在這個公司的經歷為后面的工作埋下了伏筆。當初這個公司的視覺是外包的，那家視覺軟件框架比較強大、很多都是開放的，也就是說只要熟系了以后大部分功能拖拉拽加一些參數設置和腳本功能都能實現。前期的時候那家視覺公司有售后人員在現場，我們搞電控有空的時候也會跟著學一學，當初老板就是這樣要求的，美其名曰要能獨檔一面，其實就是想著你最好啥都能干、后面能省掉視覺售后的錢。搞視覺的都清楚其實大部分視覺功能本來是沒多少成本的、它最大的成本來至人力成本。那種通宵熬夜畫模版、爬機臺下面調光源鏡頭相機、重復性的調偏移調到懷疑人生的感覺想必做過的是深有體會，干著本職工作以外的事當初還是和大多數網友一樣有點小抱怨的，其實回頭想想真的需要感謝自己當初堅持了下來。
2019年初做非標的大部分時間都在出差跟線，說實在的搞這行人生大事是個問題，當時基于LP的要求和自己的考慮最終還是換了家公司，其實還有個重要原因就是感覺技術到了一定的瓶頸，每天都在做重復的事，沒有激情沒有當初那種搞完一個項目的成就感。這家公司主營是標準機，偶爾做做非標設備，做過標準機的都知道出差的時間少，在公司的時間多，學習的時間也多了。當時和有個客戶需要一個小軟件讀取PLC實時數據保存到電腦本地生成EXCEL表格，在工作這幾年本人斷斷續續接觸過計算機語言，但是真正讓我靜下心來學習一門語言就是從這個時候開始的，中間的過程這里就不敘述了，我建議做工控真的有必要學習一下面向對象的計算機語言，就算不使用它來寫軟件也有必要，真的，不是說這個語言多好多NB，等你接觸了里面函數方法以、類、接口繼承多態、多線程、泛型、設計模式這些面向對象的思想后，你的就格局打開了，回過頭來你再看待這個PLC，你會發現和你當初的看法有點不一樣了。扯遠了，后來客戶增加MES系統，數據保存在本地的軟件功能需要改成實時和MES系統交換數據，這個時候我又學習了WEB，當成功和MES交互數據的那一刻那種成就感又回來了。
2020在2019年時候有空我就一直在學習Halcon,也試著寫了個視覺軟件，之所以學習進度這么快，還得感應上一家公司的視覺調試經驗，還沒開始就知道什么是標定、區域、XLD輪廓、模版，什么形態學膨脹腐蝕、二值化、圖像濾波、OCR識別、字符分割等等，再自學起來就快了，所以說有時候多做一點吃虧一點并不是壞事。軟件寫好了一直沒機會測試，期間一直想找個設備驗證一下，后面機會來了那臺是非標機因為三菱PLC溢價高交期長就換了個品牌的PLC然后和我們合作的那家視覺軟件一直和PLC通信不上，準確說通信上了發的數據不對，其實我知道是他們沒有把MODBUS協議研究透，研究過的朋友都知道MODBUS協議有的品牌是高字節在前低字節在后，有的品牌PLC又是剛好相反，有的是從400000地址開始，有的又是400001開始。然后老板也急了我就跟他說這個我能搞，后來就這么替換成了我寫的那個視覺軟件，就是一個上下2個相機貼合的設備，期間調試的過程也是一波3折，反正熬了幾個夜最后是成功了。
看到這里有的人也許會說太傻了，拿一份工作的錢，還干職責范圍外的事，，其實當時也沒想那么多，就想著驗證一下軟件，然后在后期使用中不停的修復BUG。
后來標準機的視覺也被我替換掉了，再后來因為版權的問題我又學了OpenCV。
2022年到這里基本就結束了，現在的狀態就是工作中把現場調試反饋的問題越來越完善、使軟件更接近于市場上的拖拉拽標準軟件，偶爾也會寫寫PLC,最近老板還要求把HMI的功能封裝到視覺軟件里面做在一起，反正是有得研究了。期間也會給認識的小公司做一些小項目，大項目的話有工作真的是沒時間了，畢竟還有大把的知識需要學習。
寫到最后：技術是學無止盡的，學的越多發現自己要學的更多，其實現在視覺也是一些OCR識別、模版匹配、掃碼、測量的基本應用，還有深度學習、雙目3D視覺、號稱視覺天花板的缺陷檢測等等等。。。人生路漫漫其修遠兮，共勉之。