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隱姓埋名
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樓主  發表于: 2022-10-09 08:14
哪位大神有愛普生機器人與匯川H5U PLC 通訊的程序案例，不想走IO通訊，感覺點不夠。最好是TCP/IP。
求真務實，厚積薄發。VX:em5480011
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2022-10-12 15:07
愛普生機器人可以走標準的MODBUS TCP,非常簡單,手冊也非常完備,基本上跟著走一遍就行了

我們以前設備上的用的愛普生機器人,除了安全信號和機器人自己用的夾爪IO,剩下的一個IO都沒有往外接,全部走通信的
cccccy
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2樓  發表于: 2022-10-17 17:19
同求，一般愛普生的機械手與PLC交互都是TCP/IP嗎
linwenl
活到老，學到老，加油！
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3樓  發表于: 2023-03-04 16:14
愛普生機器人支持MODBUS TCP和MODBUS RTU這2種協議.
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