国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 525 點
下載積分: 4023 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2011-11-02
最后登錄: 2025-01-21
查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-09-25 21:40
目前有個項目，方案是甲方設計的，但是實行起來我有疑問，感覺很難實現或者實現不了，難點就在用一路模擬量來實時控制步進電機的位置，相當于一個PID調節的閉環控制，硬件上步進電機只有兩個限位，我的疑問1：步進電機不能回零，即不能絕對定位，在閉環控制的過程中難免電機處于死區，即電機已經停止，此時電機是相對定位，再次啟動調節位置的話已經沒有意義，如果是絕對定位，那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請指教。
1421448580
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 237 個
工控威望: 341 點
下載積分: 13366 分
在線時間: 909(小時)
注冊時間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-05-26
查看1421448580的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-09-25 22:55
估計你理解錯了
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1657 個
工控威望: 7083 點
下載積分: 38390 分
在線時間: 935(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-06-02
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-09-26 07:27
可以實現的
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1562 個
工控威望: 1626 點
下載積分: 116673 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-06-02
查看luo76的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-09-26 08:25
試試加裝 編碼器+剎車  
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 809 個
工控威望: 1187 點
下載積分: 485 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-30
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-09-26 08:50
不要死盯著位置模式,這種典型的應用就是用伺服做隨動或者閉環系統的執行機構,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類型,增量型控制且對瞬時輸出不敏感的場合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會調節,而且整個工作過程相當于伺服運行在增量模式,不用關心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實際輸出能對上就行了.

步進和伺服的道理是一樣的.
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(行車不規范) 感謝分享！
    陳煌凱
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 53 個
    工控威望: 232 點
    下載積分: 249 分
    在線時間: 32(小時)
    注冊時間: 2022-04-09
    最后登錄: 2025-05-16
    查看陳煌凱的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-09-26 12:11
    我覺得你這個模擬量應該是類似位置檢測吧？比如說位移傳感器，你可以通過這個模擬量的反饋值來控制你步進電機前進后退還是停止。我是這么理解的
    老大很悲傷
    冰凍三尺非一日之寒
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 286 個
    工控威望: 525 點
    下載積分: 4023 分
    在線時間: 173(小時)
    注冊時間: 2011-11-02
    最后登錄: 2025-01-21
    查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-09-26 20:34
    我好像明白了一些，準備搭個平臺試試。
    引用
    引用第4樓gxtmdb82164于2022-09-26 08:50發表的  :
    不要死盯著位置模式,這種典型的應用就是用伺服做隨動或者閉環系統的執行機構,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類型,增量型控制且對瞬時輸出不敏感的場合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會調節,而且整個工作過程相當于伺服運行在增量模式,不用關心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實際輸出能對上就行了.

    步進和伺服的道理是一樣的.
    行車不規范
    要做難且正確的事！
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 87 個
    工控威望: 502 點
    下載積分: 755 分
    在線時間: 110(小時)
    注冊時間: 2021-07-16
    最后登錄: 2025-05-26
    查看行車不規范的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-09-27 10:16
    編碼器就行吧，你要絕對位置的話就用光柵
    mogee
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 115 個
    工控威望: 244 點
    下載積分: 951 分
    在線時間: 196(小時)
    注冊時間: 2009-05-31
    最后登錄: 2025-05-30
    查看mogee的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-09-27 15:55
    這種方法大概20年前，在伺服電機剛剛推廣的時候用的比較多，上位機輸出模擬量來控制電機的位置，伺服電機由驅動器控制在速度控制模式下，且外部有位置反饋給上位機；現在很少能看到這種資料了；而且步進電機的驅動器一般也只接收脈沖信號，很少有接收模擬量控制信號的步進電機驅動器；
    位置控制精度不高的情況下，直接用脈沖控制的伺服電機不就好了嗎？
    mogee
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 115 個
    工控威望: 244 點
    下載積分: 951 分
    在線時間: 196(小時)
    注冊時間: 2009-05-31
    最后登錄: 2025-05-30
    查看mogee的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-09-27 15:56
    現在使用這個方法比較冷門，可以防技術外泄
    工控楊永信
    、123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 186 個
    工控威望: 1548 點
    下載積分: 1065 分
    在線時間: 252(小時)
    注冊時間: 2019-06-19
    最后登錄: 2025-03-12
    查看工控楊永信的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2022-09-27 16:18
    你這個是用于張力調節？還是位置糾偏？聽起來像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機位置
    互幫互助，互學互惠，共同進步，誠信交友）qq/2470582430
    老大很悲傷
    冰凍三尺非一日之寒
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 286 個
    工控威望: 525 點
    下載積分: 4023 分
    在線時間: 173(小時)
    注冊時間: 2011-11-02
    最后登錄: 2025-01-21
    查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2022-09-27 17:10
    位置糾偏用
    引用
    引用第10樓工控楊永信于2022-09-27 16:18發表的  :
    你這個是用于張力調節？還是位置糾偏？聽起來像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機位置

    主站蜘蛛池模板： 人与动人物XXXX毛片老司机_heyzo无码中文字幕在线_午夜dj影院在线_中国av免费观看_特黄视频_九九九久久久精品_亚洲不卡在线观看_特级淫片aaaaaaa级 | 啪啪影视_一日本道A高清免费播放_亚洲三级久久久_一级毛片毛片_99久久久久久国产精品_欧美在线视频日韩_亚洲国产一区二区三区波多野结衣_精品三区 | 又色又爽又高潮免费视频国产_成人黄色一级视频_无套内谢少妇毛片a片免费_精品视频免费看_在线观看国产区_xxxxx日韩_欧美性XXXXX极品老少_天天逼网 | 午夜精品久久久内射近拍高清_三级久久久久久久久高潮_在线免费观看av网址_免费国产在线观看_日本熟妇中文字幕三级_国产免费让你躁在线视频_奇米视频888_麻豆午夜影院 | 四虎网站入口_亚洲人成久久婷婷精品五码_一本一道久久久a久久久精品91_色播亚洲_成年女人免费碰碰视频_久久国产噜噜亚洲AV_三级理论中文字幕在线播放_日日碰狠狠添天天爽不卡 | 做爰裸体激情2_午夜叫声理论片人人影院_亚洲视频在线观看免费_一区二区在线欧美日韩中文_伊人久久免费视频_亚洲综合成人专区片_久久久精品高清_国产精品亚洲片夜色在线 | 日本aaaaaa_久久看人人爽人人_日日碰狠狠躁久久躁9_免费无码中文字幕a级毛片hd_成人羞羞国产免费动态_欧美另类videos极品hd_日本人配人免费视频人_99久久日韩精品视频免费在线观看 | 亚洲成AⅤ人影院在线欢看_亚洲国产成人精品无码区宅男?_97国产最新_在线视频97_无码精品国产VA在线观看DVD_青青视频网_一区二区日本视频_国产精品久久久一区 | 高清不卡免费视频_猛烈顶弄H禁欲老师H春潮视频_国产老肥熟精品大全_亚洲欧美成人a毛片_亚洲精品在_第一区免费在线观看_免费国产自久久久久三四区久久_亚洲男人的天堂网 | 欧美精品粉嫩高潮一区二区_国产精成人品在线观看_久久精品国产精品亚洲38_俄罗斯极品xxxx_深夜视频在线播放_97超碰人_成人A片免费视频在线观看1_无码人妻丰满熟妇区毛片18 | 都市激情91_天堂av2021_亚洲va韩国va欧美va精四季_亚洲一二区三区_婷婷六月综合缴情在线_亚洲成av人片在线观看www_国严精品久久久久久亚洲影视_99久久久无码国产精品性黑人 | 奇米影视官网_亚洲色国产欧美日韩_国产在线观看免费人成视频_无码人妻av久久久一区二区三区_国产精品不卡二区三区综合_亚洲成人av在线_国产成人精品午夜_欧美精品爱爱 | 日本久久视频_少妇高潮毛片免费看_黄色成人影院_av播放在线_日本高清www免费视频_在线播放免费人成毛片乱码_JAPANESE厨房乱TUB_好男人www在线社区大豆网 | 亚洲精品无码成人A片体验区在线_精品无码一区二区三区亚洲桃色_国产九九久久_国产乱精品一区二区三区视频了_淫片网站_少妇人妻一级a毛片_天天干天天射综合网_1769国内精品视频在线 益日韩欧群交P片内射中文_1313午夜精品理论片_综合爱爱网_纯肉无遮挡h肉动漫在线观看3d_男人的天堂久久精品_99久久精品午夜一区二区_亚洲七七久久桃花影院_国产91色在线亚洲 | tube性老少配bbwcom_无码被窝影院午夜看片爽爽_31xx视频在线影院_亚洲色图清纯制服_老师穿旗袍白丝让我爽翻天AV_久久精品久久久久久噜噜_国产极品视觉盛宴_粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 女仆乖乖脱内衣内裤打屁股_正在播放91精_少妇自慰浓密的p毛_亚洲热一区_xxxx69成人在线观看_亚洲A∨国产AV综合AV_精品综合在线_奇米成人网 | 91精品综合久久久久久_狠狠躁夜夜躁人人爽视频_婷婷五月综合激情_椎名由奈一区二区在线_18禁夜色福利院在线播放_国产黄色播放_guomoba国模吧大胆高清_国产自产 | 亚洲中文字幕无码永久免弗_亚洲熟妇丰满XXXXX_日韩视频专区_免费观看黄色大片_男女无套免费视频网站_欧洲精品一区二区三区在线观看_www.91视频69xx.com_色七七桃花影院 | 色视频网站免费_国产逼视频_双性清冷美人被老肥丑攻c哭_黄色片xxxxx_中国人与黑人牲交FREE欧美_高清视频在线_91精品国产视频_精品国产aⅴ | 日本黄色成人_中文字幕av在线免费观看_精品国产一区二区三区性色av_少妇WWWB搡BBB搡BBB_在线看黄色毛片_精品久久久久久久久久久aⅴ_182tv免费福利视频_夜夜草视频资源 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 | 久久99精品波多结衣一区_国产成人精品一区二三区熟女在线_欧美日韩国产精品成人_性色AV网站_亚洲精品久久久久久久不卡四虎_免费观看成人38网站_国产极品粉嫩福利在线观看_精品裸体舞av | 人与性动交ⅩXXXB_骚片AV蜜桃精品一区_大胸美女白丝被到流水软件_国产精品黄网在线播放_国产欧美视频在线观看_7777免费精品视频_精品国产乱码久久久久久88av_成人在线91 | 久久国产专区_亚洲午夜私人影院在线观看_日韩免费激情视频_国产a毛片_www久久com_久久精品国产亚洲AV水果派_久久精品国产亚洲AV忘忧草18_九草在线观看 | 日本精品1区2区_91久久国产综合精品女同国语_午夜成人亚洲理伦片在线观看_看全色黄大色大片免费久久_XFPLAY内射无码_日日干人人干_黑人玩弄漂亮少妇高潮大叫_一级毛片a级 | 久久亚洲色WWW成人不卡_超碰在线观看99_鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三_极品无码AV国模在线观看_国产第56页_蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看_51成人看片_欧洲无码一区二区三区在线观看 | 人与人videosfree另类_伊人色综合久久天天人手人婷_色欲AV综合AV无码AⅤ_人人爽亚洲AV人人爽AV人人片_两个少妇给我口爆_天天做天天爱天天爽天天综合_国产精品av久久久久久无_亚洲人成久久 | 白浆av导航_菲律宾一级片_牛夜精品久久久久久久99黑人_精品无码中文字幕在线_九色一区二区_aⅴ一区二区三区无卡无码_青草视频在线观看国产_欧美日韩在线观看成人 | 久久久无码精品亚洲日韩啪啪网站_国产三级三级看三级_天堂一区人妻无码_国产成人久久精品_最近中文字幕2019视频1_思思久热_亚洲成AV人在线观看成年美女_日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 | 成人在线高清不卡免费视频_日韩av中文字幕在线播放_青青国产91毛片成人片在线_成年女人免费观看这视频_九一在线免费看_体内精69xxxxxx视频_日本按摩伦理片_成人午夜 | 91少妇丨porny丨_中文字幕av一区二区_亚洲精品视频三区_骚妇内射中岀群交_欧美久久大片_欧美日本日韩aⅴ在线视频_国产91久久久久蜜臀青青天草二_97色伦婷婷综合色情网 | 奇米影视官网_亚洲色国产欧美日韩_国产在线观看免费人成视频_无码人妻av久久久一区二区三区_国产精品不卡二区三区综合_亚洲成人av在线_国产成人精品午夜_欧美精品爱爱 | 班花在教室伦流澡到高潮视频_国产精选91热在线观看_黑人一级大片_蜜臀传媒_红杏出墙记_最近免费观看高清韩国日本大全_亚洲日韩精品无码专区网站_人妻丝袜av先锋影音先 | 日批日韩在线观看_国产va免费精品观看精品老师_久久久久激情_性开放网交友网站_欧美一级做_亚洲VA欧美va国产va综合_欧美视频一_超碰人人超 | 国产成人高清啪免费观看软件_久久婷婷五月综合中文字幕_午夜成人性爽爽免费视频_中文字幕日韩在线视频_韩国理论视频_69xx免费观看_亚洲日韩国产av中文字幕_视频精品国内 | 成人免费无码大片A毛片软件_学园默示录在线看_九一国产精品视频_狠狠狠狼鲁亚洲综合网_91亚洲精品久久久蜜桃_免费无码又爽又刺激高潮软件_欧美疯狂性受XXXXX另类_日韩少妇乱码一区二区三区免费 | 女人在厨房被添高潮全过程A片_麻豆网神马久久人鬼片_麻豆秋葵绿巨人无限观看_2020国产自慰福利_欧美又黄又嫩大片a级_欧美人与性囗牲恔配视频0_国产成人AV免费网址_青青青久久 | 漂亮的丰满人妻中文字幕_久久精品老司机_久久国产精品网站_亚洲精品久久久无码_国产有码一区二区_日本人妻A片成人免费看片_www.91国产_免费SM羞辱调教视频在线观看 | 狠狠干夜夜草_www.俺去也.com_亚洲素人一区二区_国产精品一区二区久久精品_四虎影视国产在线视频_日韩在线视频观看_99精品国产高清一区二区三区香蕉_久久97久久97精品免视看 | 丁香婷婷六月综合交清_素人视频在线观看免费_亚洲精品国精品久久99热一_亚洲AV无码无在线观看_亚洲AV无码片一区二区三区_任你操免费视频_亚洲av日韩av天堂久久_色欲天天婬色婬香视频综合网 | 日本男女啪啪_欧美国产日韩久久_亚洲在线视频观看_亚洲AV乱码专区国产乱码_国产一级不卡毛片_怡红院av_国产乱子伦精品免费无码专区_亚洲AV无码国产一区二区三区 | 男女aa视频_97人人草人人_成人日韩在线_亚洲AV秘无码一区二区三区一_爱啪啪av网_亚洲一区美女_久久精品国产99国产毛片_久久久精品人妻无码专区不卡 |