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引用第5樓ajunn于2022-05-26 18:16發表的  :
用ST（SCL）是為了程序簡潔方便閱讀理解
用FBD是為了程序邏輯清晰，容易閱讀理解
用LAD是為了更好的適應繼電器線路設計的思維方式

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引用第9樓casual于2022-06-14 21:27發表的  :
蘿卜白菜各有所好！
僅個人觀點，ST(SCL）寫程序靈活性更強，可有效縮小程序編寫量，需要有高級語言編程基礎！
梯形圖、FBD編程偏向繼電控制電路，程序集中，容易上手！

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引用第10樓tingfenghu于2022-06-14 21:43發表的  :

感覺三菱的ST可讀性極差，變量定義極其麻煩，子程序調用麻煩，
Codesys的ST就好一點，和高級編程差不多，變量定義也方便，內部變量可以隨便定義。